一种低成本的倒车雷达声响系统技术方案

本实用新型专利技术一种低成本的倒车雷达声响系统，系统包括2个电器件组成部分，它们分别是组合仪表和倒车雷达，倒车雷达的声音是由组合仪表的蜂鸣器发出，该系统在主机厂低成本车辆项目开发过程中，大大降低了倒车雷达的开发成本，既倒车雷达监测系统减少了一个扬声器，这在一定程度上，降低了整车开发的成本，另外，相对于CAN信号,异步通讯或者LIN信号，倒车雷达给组合仪表发的信号是5V大小的PWM波硬线信号，这也在一定程度上，降低了电器倒车雷达硬件开发以及整车项目开发的成本。

A low cost reversing radar sound system

The utility model relates to a low-cost sound system of a reversing radar, which comprises two electrical components, namely a combined instrument and a reversing radar. The sound of the reversing radar is emitted by a buzzer of the combined instrument. The system greatly reduces the operation of the reversing radar during the development of a low-cost vehicle project in the main engine factory. The cost of transmission is not only that the backing radar monitoring system reduces one speaker, which to a certain extent reduces the cost of vehicle development, but also that the backing radar sends a 5V PWM signal to the combined instrument relative to CAN signal, asynchronous communication or LIN signal, which also reduces the electrical appliances to a certain extent. The hardware development of reversing radar and the cost of vehicle development.

【技术实现步骤摘要】
一种低成本的倒车雷达声响系统
本专利技术新型涉及汽车配件
，具体说是一种低成本的倒车雷达声响系统。
技术介绍
随着汽车销量越来越多，车辆事故也随之增加。为了保证驾驶员以及乘客的安全。一种稳定高效的车载雷达是必不可少。然而，随着这几年国内车厂竞争越来越激烈，大打价格战和整车成本的降低是每一个国内整车厂需要认真地考虑这个比较头疼的问题。在整车成本中，无论是车身和内饰，模具成本占据了很大一块。可是降低电器件硬件设计的成本相对容易一些，因此设计一种低成本的倒车雷达声响系统相对比较容易，既能够保证自己工作的稳定性，又能够降低整车的成本，这就实现了鱼和熊掌兼得的局面。这种低成本的倒车雷达系统将硬线大小5V的PWM信号发送给组合仪表，组合仪表采集接收到信号后，进行滤波处理后进而进行判断发出倒车雷达报警音。
技术实现思路
本技术是一种低成本的组合仪表的倒车雷达报警声响系统。其主要在硬件和软件算法设计上实现的。硬件上不需要异步通讯硬件模块；软件上增加了对PWM信号的滤波处理。为达到上述目的，本技术采用的技术方案为：一种低成本的倒车雷达声响系统，包括组合仪表接收倒车雷达方波信号的硬件电路，其技术要点是：组合仪表在硬件设计电路上对倒车雷达发出的方波信号进行了滤波处理，该硬件电路包括有倒车雷达、单片机和蓄电池，在倒车雷达与单片机之间连续串联有10k、10k和100k的电阻，倒车雷达与第一个10k电阻之间通过一个2k2电阻后连接蓄电池，第二个10k电阻的两端各并联有一个103电容，与两个10k电阻相连的103电容的另一端接地。本专利技术的有益效果及优点是本技术就实现了让倒车雷达报警音在组合仪表上发声的例子。进而，倒车雷达系统减少一个扬声器，另外组合仪表和倒车雷达系统硬件设计上也降低了开发成本。最终达到了使主机厂整车开发降低成本的目的。附图说明图1是本技术硬件电路设计原理图。具体实施方式如图1，本技术涉及一种低成本的倒车雷达声响系统，包括组合仪表接收倒车雷达方波信号的硬件电路，其中：组合仪表在硬件设计电路上对倒车雷达发出的方波信号进行了滤波处理，该硬件电路包括有倒车雷达、单片机和蓄电池，在倒车雷达与单片机之间连续串联有10k、10k和100k的电阻，倒车雷达与第一个10k电阻之间通过一个2k2电阻后连接蓄电池，第二个10k电阻的两端各并联有一个103电容，与两个10k电阻相连的103电容的另一端接地。倒车雷达发送给组合仪表信号的过程是：倒车雷达监测系统发送占空比是50%的PWM波信号传递给组合仪表接收占空比50%的PWM信号，组合仪表进行滤波处理判断后，其蜂鸣器再发出响声。组合仪表接收倒车雷达方波信号的硬件电路设计原理图如图1。组合仪表在硬件设计电路上对倒车雷达发出的方波信号进行了滤波处理。这样做的原因是整车上的电器元件很多。因此电磁干扰很大。倒车雷达发出的方波信号在通过线束发到组合仪表的过程中，很容易被干扰。因此，组合仪表硬件电路设计过程中要对信号进行滤波处理。组合仪表倒车雷达报警声响系统工作流程是1、判断倒车信号由示没有倒车信号，仪表上电后就开始监测雷达信号，周期为100ms。在没有倒车信号时，雷达不发送频率。当在任意时间点有倒车信号时，雷达会先自检，然后发出自检信息相应频率，这时仪表在监测周期内发现有频率信号，则仪表认为有倒车信号，并开始响应雷达信息。2、响应雷达信息雷达发出的是频率信号，也就是在一秒中内发出多少个高、低电平，仪表会记下在100毫秒内雷达共发出多少个高电平作为依据来判断雷达信息，如雷达发送500Hz频率，仪表会在100毫秒内记下50个高电平，于此判断出雷达发出的是500Hz频率的信息。以此类推其它频率。3、软件滤波抗干扰的算法由于频率信号在车上有干扰，需要软件做滤波功能。算法如下：每100ms计算一个频率P2，与上一个100ms的频率P1相比较（1）P2比P1大，且P2-P1小等于2，则当次频率被认为P1+1；（2）P2比P1大，且P2-P1大于2，则当次频率被认为P2；（3）P2比P1小，且P1-P2小等于2，则当次频率被认为P1-1；（4）P2比P1小，且P1-P2大于2，则当次频率被认为P2；（5）P1等于P2，则当次频率被认为P2。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种低成本的倒车雷达声响系统，包括组合仪表接收倒车雷达方波信号的硬件电路，其特征在于：组合仪表在硬件设计电路上对倒车雷达发出的方波信号进行了滤波处理，该硬件电路包括有倒车雷达、单片机和蓄电池，在倒车雷达与单片机之间连续串联有10k、10k和100k的电阻，倒车雷达与第一个10k电阻之间通过一个2k2电阻后连接蓄电池，第二个10k电阻的两端各并联有一个103电容，与两个10k电阻相连的103电容的另一端接地。

【技术特征摘要】
1.一种低成本的倒车雷达声响系统，包括组合仪表接收倒车雷达方波信号的硬件电路，其特征在于：组合仪表在硬件设计电路上对倒车雷达发出的方波信号进行了滤波处理，该硬件电路包括有倒车雷达、单片机和蓄电池，在倒车雷达...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁晨，詹德凯，李洪雷，丛丽娜，
申请(专利权)人：华晨汽车集团控股有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21