一种工装设备的机械手传动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工装设备的机械手传动机构，包括支座、第一联动块、第二联动块、水平传动部件、交错导轨板、上下传动部件和竖向导轨；所述第一联动块、第二联动块分别与工装设备的同一驱动源的两个上下驱动部件相连接；所述水平传动部件和上下传动部件分别安装在所述支座上，所述水平传动部件的一端与第一联动块相连接，水平传动部件的另一端与交错导轨板相连接，所述交错导轨板滑动配合在所述支座上；所述上下传动部件的一端与第二联动块相连接，上下传动部件的另一端与竖向导轨相连接，所述竖向导轨滑动配合于所述交错导轨板。本实用新型专利技术具有结构简单、占用空间小、效率高、制作成本低的特点。

A manipulator transmission mechanism for tooling equipment

The utility model discloses a manipulator transmission mechanism of a tooling equipment, which comprises a support, a first linkage block, a second linkage block, a horizontal transmission component, a staggered guide plate, a upper and lower transmission component and a vertical guide rail; the first linkage block and the second linkage block are two upper and lower driving parts with the same driving source of the tooling equipment, respectively. The horizontal transmission part and the upper and lower transmission part are respectively mounted on the support, one end of the horizontal transmission part is connected with the first linkage block, the other end of the horizontal transmission part is connected with the staggered guide plate, the staggered guide plate slides and matches on the support, and the upper and lower transmission part is connected with the first linkage block. One end is connected with the second linkage block, the other end of the upper and lower transmission parts is connected with the vertical guide rail, and the vertical guide rail is sliding to fit the staggered guide rail plate. The utility model has the advantages of simple structure, small occupied space, high efficiency and low production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种工装设备的机械手传动机构
本技术涉及自动化机械设备
，特别是涉及一种工装设备的机械手传动机构。
技术介绍
随着技术的不断进步，在机械生产加工中，产品的装配已经实现了机械自动化。在现有技术的工装设备中通常设有机械手用于零件的抓取或放置，而在机械手进行零件的抓取或放置时通常需要利用动力源并经传动机构来驱动机械手沿水平方向和上下方向往返运动。现有技术中，机械手传动机构通常包括水平传动机构和上下传动机构，而水平传动机构和上下传动机构通常利用各自的动力源(比如气缸)来传动，这样，就需要将其中的一个动力源装配到另一个传动机构上，致使产品的整体体积较大，结构复杂，成本较高和效率较低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术之不足，提供一种工装设备的机械手传动机构，通过对机械手传动机构的结构改进，具有结构简单、占用空间小、效率高、制作成本低的特点。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种工装设备的机械手传动机构，包括支座、第一联动块、第二联动块、水平传动部件、交错导轨板、上下传动部件和竖向导轨；所述第一联动块、第二联动块分别与工装设备的同一驱动源的两个上下驱动部件相连接；所述水平传动部件和上下传动部件分别安装在所述支座上，所述水平传动部件的一端与第一联动块相连接，水平传动部件的另一端与交错导轨板相连接，所述交错导轨板滑动配合在所述支座上；所述上下传动部件的一端与第二联动块相连接，上下传动部件的另一端与竖向导轨相连接，所述竖向导轨滑动配合于所述交错导轨板。所述水平传动部件包括设在支座上的第一水平轨道、第一摆臂和推拉杆；所述第一摆臂为L型，第一摆臂的大致折弯处枢接在所述支座上，所述第一摆臂的一端与所述第一联动块相连接，所述第一摆臂的另一端连接推拉杆的一端，推拉杆的另一端连接所述交错导轨板，所述推拉杆滑动配合在所述第一水平轨道上。所述推拉杆与第一滑块相固定，所述第一滑块滑动配合在所述第一水平轨道上。所述支座设有用来枢接所述第一摆臂的大致折弯处的第一转轴。所述推拉杆的另一端与所述交错导轨板之间还设有导轨连接块，所述推拉杆的另一端连接所述导轨连接块，所述导轨连接块连接所述交错导轨板。所述上下传动部件包括设在交错导轨板上的竖向轨道和第二摆臂；所述竖向导轨滑动配合于所述竖向轨道；所述第二摆臂为一字型，第二摆臂的大致中部位置枢接在所述支座上，所述第二摆臂的一端与所述第二联动块相连接，所述第二摆臂的另一端连接于所述竖向导轨。所述支座设有用来枢接所述第二摆臂的中部的第二转轴。所述上下传动部件还包括L型连接架、第二水平轨道和上下连接板；所述第二水平轨道设在L型连接架的水平一边，所述L型连接架的竖向一边与所述竖向导轨相固定，所述上下连接板滑动配合在所述第二水平轨道上；所述第二摆臂的另一端连接于所述上下连接板。所述竖向导轨与第二滑块相固定，所述第二滑块滑动配合在所述竖向轨道上。所述上下连接板与第三滑块相固定，所述第三滑块滑动配合在所述第二水平轨道上。与现有技术相比较，本技术的有益效果是：本技术由于采用了支座、第一联动块、第二联动块、水平传动部件、交错导轨板、上下传动部件和竖向导轨来构成工装设备的机械手传动机构；且第一联动块、第二联动块分别与工装设备的同一驱动源的两个上下驱动部件相连接；所述水平传动部件和上下传动部件分别安装在所述支座上，所述水平传动部件的一端与第一联动块相连接，水平传动部件的另一端与交错导轨板相连接，所述交错导轨板滑动配合在所述支座上；所述上下传动部件的一端与第二联动块相连接，上下传动部件的另一端与竖向导轨相连接，所述竖向导轨滑动配合于所述交错导轨板。本技术的这种结构，具有结构简单、占用空间小、效率高、制作成本低的特点。以下结合附图及实施例对本技术作进一步详细说明；但本技术的一种工装设备的机械手传动机构不局限于实施例。附图说明图1是本技术的立体构造示意图；图2是本技术(翻转一面)的立体构造示意图；图3是本技术的主视图；图4是本技术的俯视图；图5是本技术(初始位置)的示意图；图6是本技术(机械手上升、取走料)示意图；图7是本技术(机械手前进、送料)示意图；图8是本技术(机械手下降、放料)示意图。具体实施方式实施例参见图1至图4所示，本技术的一种工装设备的机械手传动机构，包括支座1、第一联动块21、第二联动块22、水平传动部件3、交错导轨板4、上下传动部件5和竖向导轨6；所述第一联动块21、第二联动块22分别与工装设备的同一驱动源的两个上下驱动部件相连接，本技术的驱动源可以采用电机，通过电机转动带动两根驱动杆上下运动，其中一根上下运动的驱动杆连接第一联动块21，另一根上下运动的驱动杆连接第二联动块22；所述水平传动部件3和上下传动部件5分别安装在所述支座1上，所述水平传动部件3的一端与第一联动块21相连接，水平传动部件3的另一端与交错导轨板4相连接，所述交错导轨板4滑动配合在所述支座1上，这样，当第一联动块21随驱动杆上下运动时，将带动交错导轨板4相对于支座1水平移动；所述上下传动部件5的一端与第二联动块22相连接，上下传动部件5的另一端与竖向导轨6相连接，所述竖向导轨6滑动配合于所述交错导轨板4；这样，当第二联动块22随驱动杆上下运动时，将带动竖向导轨6相对于交错导轨板4上下移动。本实施例中，所述水平传动部件3包括设在支座1上的第一水平轨道31、第一摆臂32和推拉杆33；所述第一摆臂32为L型，第一摆臂32的大致折弯处枢接在所述支座1上，所述第一摆臂32的一端与所述第一联动块21相连接，所述第一摆臂32的另一端通过接头34连接推拉杆33的一端，推拉杆33的另一端连接所述交错导轨板4，所述推拉杆33滑动配合在所述第一水平轨道31上。相当于交错导轨板4通过推拉杆33滑动配合在所述支座1上。本实施例中，所述推拉杆33与第一滑块35相固定，所述第一滑块35滑动配合在所述第一水平轨道31上。本实施例中，所述支座1设有用来枢接所述第一摆臂32的大致折弯处的第一转轴11。本实施例中，所述推拉杆33的另一端与所述交错导轨板4之间还设有导轨连接块36，所述推拉杆33的另一端通过接头连接所述导轨连接块36，所述导轨连接块36连接所述交错导轨板4。本实施例中，所述上下传动部件5包括设在交错导轨板4上的竖向轨道51和第二摆臂52；所述第二摆臂52为一字型，第二摆臂52的大致中部位置枢接在所述支座1上，所述第二摆臂52的一端与所述第二联动块22相连接，所述第二摆臂52的另一端连接于所述竖向导轨6，所述竖向导轨6滑动配合在所述竖向轨道51上。本实施例中，所述支座1设有用来枢接所述第二摆臂的中部的第二转轴12。本实施例中，所述上下传动部件5还包括L型连接架55、第二水平轨道56和上下连接板53；所述第二水平轨道56设在L型连接架55的水平一边，所述L型连接架55的竖向一边与竖向导轨6相固定，所述上下连接板53滑动配合在所述第二水平轨道56上，所述第二摆臂52的另一端连接于所述上下连接板53。相当于第二摆臂52的另一端通过上下连接板53通过L型连接架55连接在竖向导轨6上。本实施例中，所述竖向导轨6与第二滑块57相固定，所述第二滑块57滑动配合在所述竖向轨道本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工装设备的机械手传动机构，其特征在于：包括支座、第一联动块、第二联动块、水平传动部件、交错导轨板、上下传动部件和竖向导轨；所述第一联动块、第二联动块分别与工装设备的同一驱动源的两个上下驱动部件相连接；所述水平传动部件和上下传动部件分别安装在所述支座上，所述水平传动部件的一端与第一联动块相连接，水平传动部件的另一端与交错导轨板相连接，所述交错导轨板滑动配合在所述支座上；所述上下传动部件的一端与第二联动块相连接，上下传动部件的另一端与竖向导轨相连接，所述竖向导轨滑动配合于所述交错导轨板。

【技术特征摘要】
1.一种工装设备的机械手传动机构，其特征在于：包括支座、第一联动块、第二联动块、水平传动部件、交错导轨板、上下传动部件和竖向导轨；所述第一联动块、第二联动块分别与工装设备的同一驱动源的两个上下驱动部件相连接；所述水平传动部件和上下传动部件分别安装在所述支座上，所述水平传动部件的一端与第一联动块相连接，水平传动部件的另一端与交错导轨板相连接，所述交错导轨板滑动配合在所述支座上；所述上下传动部件的一端与第二联动块相连接，上下传动部件的另一端与竖向导轨相连接，所述竖向导轨滑动配合于所述交错导轨板。2.根据权利要求1所述的工装设备的机械手传动机构，其特征在于：所述水平传动部件包括设在支座上的第一水平轨道、第一摆臂和推拉杆；所述第一摆臂为L型，第一摆臂的大致折弯处枢接在所述支座上，所述第一摆臂的一端与所述第一联动块相连接，所述第一摆臂的另一端连接推拉杆的一端，推拉杆的另一端连接所述交错导轨板，所述推拉杆滑动配合在所述第一水平轨道上。3.根据权利要求2所述的工装设备的机械手传动机构，其特征在于：所述推拉杆与第一滑块相固定，所述第一滑块滑动配合在所述第一水平轨道上。4.根据权利要求2所述的工装设备的机械手传动机构，其特征在于：所述支座设有用来枢接所述第一摆臂的大致折弯处的第一转轴。5.根据权利要求2所述的工装设备的机械手...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭行翌，周晓峰，黄清芳，胡熙鹏，丁智勇，
申请(专利权)人：厦门精合电气自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35