The utility model discloses a device for a rotating disc separating motion and a manipulator linkage, which comprises a machine, a rotating disc, a motor and a manipulator component; a rotating disc, a motor and a manipulator component are respectively installed on the machine table; the output of the motor is connected to the rotating disc through a transmission mechanism; and the machine table is also equipped with a first cam and a manipulator connected with the output of the motor. The second cam, the first cam, the second cam respectively through the first drive ring, the second drive ring and the manipulator components are linked, thus using the same motor as the driving source to simultaneously drive the turntable and manipulator components coordinated action. The utility model can solve the problem of matching and coordinating the movement of the turntable and the manipulator in multi-part assembly, and has the characteristics of small occupation space of the equipment, high efficiency, low cost and simple mechanism.
【技术实现步骤摘要】
转盘分割运动与机械手联动的装置
本技术涉及自动化机械设备
,特别是涉及一种转盘分割运动与机械手联动的装置。
技术介绍
随着技术的不断进步,在机械生产加工中,产品的装配已经实现了机械自动化。在自动化设备中多个零件装配的需求非常广泛,随着新技术的不断发展,要求设备效率提高,机构成本降低,维修方便,特别是效率的要求至关重要。现有技术的工装设备,针对多个零件的装配,通常采用转盘与气缸机械手组合完成,转盘通常由电机驱动转动,而机械手则是与气缸对应动作,由于有两个驱动源,存在着两个驱动源的相互协调配合问题,现有技术的这种装置,主要存在的弊端是:成本高、体积大、结构复杂、效率低有很大局限性。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术之不足,提供一种转盘分割运动与机械手联动的装置,能够解决多零件装配中使转盘与机械手动作匹配协调的问题,并具有设备占用空间小、效率高、成本低、机构简单的特点。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种转盘分割运动与机械手联动的装置,包括机台、转盘、电机和机械手部件;所述转盘、电机和机械手部件分别装在机台上;所述电机的输出通过传动机构联动于所述转盘;所述机台还装有与电机的输出相联动的第一凸轮和第二凸轮,该第一凸轮、第二凸轮还分别通过第一驱动环、第二驱动环与所述机械手部件相联动,从而利用同一电机作为驱动源来同时驱动转盘和机械手部件协调动作。所述第一凸轮、第二凸轮分别联动于第一驱动环、第二驱动环以将电机的转动转化为凸轮的转动后,利用两个凸轮的不同运动运动轨迹协调两个驱动环的上下运动;使第一驱动环与所述机械手部件相联动能够驱动所述机械手部件中的机械手 ...
【技术保护点】
1.一种转盘分割运动与机械手联动的装置,包括机台、转盘、电机和机械手部件;所述转盘、电机和机械手部件分别装在机台上;所述电机的输出通过传动机构联动于所述转盘;其特征在于:所述机台还装有与电机的输出相联动的第一凸轮和第二凸轮,该第一凸轮、第二凸轮还分别通过第一驱动环、第二驱动环与所述机械手部件相联动,从而利用同一电机作为驱动源来同时驱动转盘和机械手部件协调动作。
【技术特征摘要】
1.一种转盘分割运动与机械手联动的装置,包括机台、转盘、电机和机械手部件;所述转盘、电机和机械手部件分别装在机台上;所述电机的输出通过传动机构联动于所述转盘;其特征在于:所述机台还装有与电机的输出相联动的第一凸轮和第二凸轮,该第一凸轮、第二凸轮还分别通过第一驱动环、第二驱动环与所述机械手部件相联动,从而利用同一电机作为驱动源来同时驱动转盘和机械手部件协调动作。2.根据权利要求1所述的转盘分割运动与机械手联动的装置,其特征在于:所述第一凸轮、第二凸轮分别联动于第一驱动环、第二驱动环以将电机的转动转化为凸轮的转动后,利用两个凸轮的不同运动运动轨迹协调两个驱动环的上下运动;使第一驱动环与所述机械手部件相联动能够驱动所述机械手部件中的机械手沿水平方向往返运动;第二驱动环与所述机械手部件相联动能够驱动所述机械手部件中的机械手沿上下方向往返运动。3.根据权利要求2所述的转盘分割运动与机械手联动的装置,其特征在于:所述机台设有安装盘,所述安装盘为圆形;所述机械手部件安装在安装盘的对应周边;所述第一驱动环和第二驱动环分别为圆形并呈大致水平状态处在安装盘的上方中间位置,所述第一驱动环和第二驱动环的周边分别设有用来连接对应的机械手部件的联动部的安装部。4.根据权利要求3所述的转盘分割运动与机械手联动的装置,其特征在于:所述安装盘设在所述转盘的上方;所述电机装在所述转盘的下方;电机的输出还装有减速机构...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭行翌,周晓峰,黄清芳,胡熙鹏,丁智勇,
申请(专利权)人:厦门精合电气自动化有限公司,
类型:新型
国别省市:福建,35
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