转盘分割运动与机械手联动的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种转盘分割运动与机械手联动的装置，包括机台、转盘、电机和机械手部件；转盘、电机和机械手部件分别装在机台上；电机的输出通过传动机构联动于转盘；机台还装有与电机的输出相联动的第一凸轮和第二凸轮，该第一凸轮、第二凸轮还分别通过第一驱动环、第二驱动环与所述机械手部件相联动，从而利用同一电机作为驱动源来同时驱动转盘和机械手部件协调动作。本实用新型专利技术能够解决多零件装配中使转盘与机械手动作匹配协调的问题，并具有设备占用空间小、效率高、成本低、机构简单的特点。

Device for linkage movement of rotary table and manipulator

The utility model discloses a device for a rotating disc separating motion and a manipulator linkage, which comprises a machine, a rotating disc, a motor and a manipulator component; a rotating disc, a motor and a manipulator component are respectively installed on the machine table; the output of the motor is connected to the rotating disc through a transmission mechanism; and the machine table is also equipped with a first cam and a manipulator connected with the output of the motor. The second cam, the first cam, the second cam respectively through the first drive ring, the second drive ring and the manipulator components are linked, thus using the same motor as the driving source to simultaneously drive the turntable and manipulator components coordinated action. The utility model can solve the problem of matching and coordinating the movement of the turntable and the manipulator in multi-part assembly, and has the characteristics of small occupation space of the equipment, high efficiency, low cost and simple mechanism.

【技术实现步骤摘要】
转盘分割运动与机械手联动的装置
本技术涉及自动化机械设备
，特别是涉及一种转盘分割运动与机械手联动的装置。
技术介绍
随着技术的不断进步，在机械生产加工中，产品的装配已经实现了机械自动化。在自动化设备中多个零件装配的需求非常广泛，随着新技术的不断发展，要求设备效率提高，机构成本降低，维修方便，特别是效率的要求至关重要。现有技术的工装设备，针对多个零件的装配，通常采用转盘与气缸机械手组合完成，转盘通常由电机驱动转动，而机械手则是与气缸对应动作，由于有两个驱动源，存在着两个驱动源的相互协调配合问题，现有技术的这种装置，主要存在的弊端是：成本高、体积大、结构复杂、效率低有很大局限性。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术之不足，提供一种转盘分割运动与机械手联动的装置，能够解决多零件装配中使转盘与机械手动作匹配协调的问题，并具有设备占用空间小、效率高、成本低、机构简单的特点。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种转盘分割运动与机械手联动的装置，包括机台、转盘、电机和机械手部件；所述转盘、电机和机械手部件分别装在机台上；所述电机的输出通过传动机构联动于所述转盘；所述机台还装有与电机的输出相联动的第一凸轮和第二凸轮，该第一凸轮、第二凸轮还分别通过第一驱动环、第二驱动环与所述机械手部件相联动，从而利用同一电机作为驱动源来同时驱动转盘和机械手部件协调动作。所述第一凸轮、第二凸轮分别联动于第一驱动环、第二驱动环以将电机的转动转化为凸轮的转动后，利用两个凸轮的不同运动运动轨迹协调两个驱动环的上下运动；使第一驱动环与所述机械手部件相联动能够驱动所述机械手部件中的机械手沿水平方向往返运动；第二驱动环与所述机械手部件相联动能够驱动所述机械手部件中的机械手沿上下方向往返运动。所述机台设有安装盘，所述安装盘为圆形；所述机械手部件安装在安装盘的对应周边；所述第一驱动环和第二驱动环分别为圆形并呈大致水平状态处在安装盘的上方中间位置，所述第一驱动环和第二驱动环的周边分别设有用来连接对应的机械手部件的联动部的安装部。所述安装盘设在所述转盘的上方；所述电机装在所述转盘的下方；电机的输出还装有减速机构，所述电机通过减速机构分别与所述传动机构、所述第一凸轮、第二凸轮相联动。所述减速机构为蜗轮蜗杆减速机。所述减速机构具有中空输出轴，一凸轮轴呈大致水平方式插装在所述中空输出轴中并与所述中空输出轴相固定；所述第一凸轮、第二凸轮分别固定在所述凸轮轴上，以将电机的转动动力经减速机构减速后传递给所述第一凸轮、第二凸轮。所述第一凸轮、第二凸轮与对应的第一驱动环、第二驱动环之间还设有第一驱动杆、第二驱动杆；所述第一驱动杆、第二驱动杆的上端分别与第一驱动环、第二驱动环相固定，所述第一驱动杆、第二驱动杆的下端分别通过一个滚轮与所述第一凸轮、第二凸轮的周边的轮缘相配合。所述第一驱动杆滑动配合在机台上，所述第一驱动杆设为中空结构，所述第二驱动杆滑动配合在第一驱动杆的中空腔内。所述第一驱动杆与机台之间设有防转结构；所述第一驱动杆与第二驱动杆之间也设有防转结构。所述第一驱动杆与第二驱动杆之间还装有导向杆。所述机械手部件的联动部还装有朝上的弹簧和接近开关。与现有技术相比较，本技术的有益效果是：1、本技术由于采用了将转盘、电机和机械手部件分别装在机台上；将电机的输出通过传动机构联动于所述转盘；将电机的输出还联动于第一凸轮和第二凸轮以将电机的转动转化为凸轮的转动；再利用第一凸轮、第二凸轮联动第一驱动环、第二驱动环，以及将第一驱动环、第二驱动环与机械手部件相联动以驱动所述机械手部件中的机械手沿水平方向和上下方向往返运动。本技术的这种结构，采用同一电机作为驱动源，实现转盘分割运动与机械手运动的联动，解决了多零件装配中使转盘与机械手动作匹配协调的问题。2、本技术由于采用了在电机的输出还装有蜗轮蜗杆减速机，让电机通过蜗轮蜗杆减速机分别与所述传动机构、所述第一凸轮、第二凸轮相联动。本技术的这种结构，采用蜗轮蜗杆传动，断电时可以实现自锁保护。3、本技术由于采用了第一凸轮、第二凸轮、第一驱动杆、第二驱动杆和第一驱动环、第二驱动环来作为驱动机械手部件沿水平方向和上下方向往返运动的传动机构，且第一驱动杆设为中空结构，所述第二驱动杆滑动配合在第一驱动杆的中空腔内。本技术的这种结构，具有设备占用空间小、效率高、成本低、机构简单的特点。4、本技术由于采用了将安装盘和第一驱动环、第二驱动环均设为圆形。本技术的这种结构，可以任意角度安装机械手。以下结合附图及实施例对本技术作进一步详细说明；但本技术的一种转盘分割运动与机械手联动的装置不局限于实施例。附图说明图1是本技术(装有一个机械手部件)的立体构造示意图；图2是本技术(未装第一驱动环和机械手部件)的立体构造示意图；图3是本技术(装有一个机械手部件)的主视图；图4是本技术(装有一个机械手部件)的左视图；图5是沿图4中A-A线的剖视图；图6是本技术的第一凸轮、第二凸轮、第一驱动杆、第二驱动杆和第一驱动环、第二驱动环的配合示意图；图7是本技术的第一凸轮、第一驱动杆和第一驱动环的配合示意图；图8是本技术的第二凸轮、第二驱动杆和第二驱动环的配合示意图；图9是本技术(装有多个机械手部件)的立体构造示意图。具体实施方式实施例参见图1至图9所示，本技术的一种转盘分割运动与机械手联动的装置，包括机台1、转盘2、电机3和机械手部件4；所述转盘2、电机3和机械手部件4分别装在机台1上；所述电机3的输出通过传动机构联动于所述转盘2；所述机台1还装有与电机的输出相联动的第一凸轮51和第二凸轮52，该第一凸轮51、第二凸轮52还分别通过第一驱动环61、第二驱动环62与所述机械手部件4相联动，从而利用同一电机作为驱动源来同时驱动转盘2和机械手部件4协调动作。所述第一凸轮51、第二凸轮52分别联动于第一驱动环61、第二驱动环62以将电机的转动转化为凸轮的转动后，利用两个凸轮的不同运动运动轨迹协调两个驱动环的上下运动；即，第一凸轮51与第一驱动环61相联动，第一凸轮51的转动转化为第一驱动环61的上下运动，第二凸轮52与第二驱动环62相联动，第二凸轮52的转动转化为第二驱动环62的上下运动；使第一驱动环51与所述机械手部件4相联动能够驱动所述机械手部件4中的机械手沿水平方向往返运动；第二驱动环52与所述机械手部件4相联动能够驱动所述机械手部件4中的机械手沿上下方向往返运动，即每个机械手部件4都分别与第一驱动环61、第二驱动环62相联动。所述机台1设有安装盘11，所述安装盘11为圆形；所述机械手部件4安装在安装盘11的对应周边；所述第一驱动环61和第二驱动环62分别为圆形并呈大致水平状态处在安装盘11的上方中间位置，所述第一驱动环61和第二驱动环62的周边分别设有用来连接机械手部件的联动部的安装部，即，第一驱动环61的周边设有安装部611用来连接机械手部件的水平联动部41，以便将第一驱动环61的上下运动传递给机械手部件使机械手部件的机械手沿水平方向往返运动，第一驱动环61的周边的安装部611为倒T型卡槽，以便于在360度的范围内均可连接机械手部件的水平联动部41，安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转盘分割运动与机械手联动的装置，包括机台、转盘、电机和机械手部件；所述转盘、电机和机械手部件分别装在机台上；所述电机的输出通过传动机构联动于所述转盘；其特征在于：所述机台还装有与电机的输出相联动的第一凸轮和第二凸轮，该第一凸轮、第二凸轮还分别通过第一驱动环、第二驱动环与所述机械手部件相联动，从而利用同一电机作为驱动源来同时驱动转盘和机械手部件协调动作。

【技术特征摘要】
1.一种转盘分割运动与机械手联动的装置，包括机台、转盘、电机和机械手部件；所述转盘、电机和机械手部件分别装在机台上；所述电机的输出通过传动机构联动于所述转盘；其特征在于：所述机台还装有与电机的输出相联动的第一凸轮和第二凸轮，该第一凸轮、第二凸轮还分别通过第一驱动环、第二驱动环与所述机械手部件相联动，从而利用同一电机作为驱动源来同时驱动转盘和机械手部件协调动作。2.根据权利要求1所述的转盘分割运动与机械手联动的装置，其特征在于：所述第一凸轮、第二凸轮分别联动于第一驱动环、第二驱动环以将电机的转动转化为凸轮的转动后，利用两个凸轮的不同运动运动轨迹协调两个驱动环的上下运动；使第一驱动环与所述机械手部件相联动能够驱动所述机械手部件中的机械手沿水平方向往返运动；第二驱动环与所述机械手部件相联动能够驱动所述机械手部件中的机械手沿上下方向往返运动。3.根据权利要求2所述的转盘分割运动与机械手联动的装置，其特征在于：所述机台设有安装盘，所述安装盘为圆形；所述机械手部件安装在安装盘的对应周边；所述第一驱动环和第二驱动环分别为圆形并呈大致水平状态处在安装盘的上方中间位置，所述第一驱动环和第二驱动环的周边分别设有用来连接对应的机械手部件的联动部的安装部。4.根据权利要求3所述的转盘分割运动与机械手联动的装置，其特征在于：所述安装盘设在所述转盘的上方；所述电机装在所述转盘的下方；电机的输出还装有减速机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭行翌，周晓峰，黄清芳，胡熙鹏，丁智勇，
申请(专利权)人：厦门精合电气自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35