一种组合式永磁同步电机直驱的圆筒洗矿机制造技术

本实用新型专利技术公开一种组合式永磁同步电机直驱的圆筒洗矿机，包括筒体、入料口、出料口、旋转机构，所述筒体下方设有筒体支撑座，所述入料口、出料口分别设有旋转轴承，通过所述旋转机构驱动筒体绕其轴线旋转，所述旋转机构为永磁同步电机；所述永磁同步电机包括转子组件及定子组件，所述转子组件包括动子以及绕所述轴线均匀布置在动子上的永磁体；所述定子组件与所述转子组件相对设置，所述定子组件由至少两个呈扇形块结构的定子单元组合而成，所述定子单元包括定子铁芯及缠绕在所述定子铁芯上的定子绕组。本实用新型专利技术通过永磁同步电机直接驱动筒体旋转，从而达到传动效率高、噪音低、易维护检修，生产效率高。

A combined direct drive drum washing machine for permanent magnet synchronous motor

The utility model discloses a combined permanent magnet synchronous motor direct drive cylinder washing machine, which comprises a cylinder body, an inlet, an outlet and a rotating mechanism. A cylinder support seat is arranged below the cylinder body. The inlet and an outlet are respectively provided with rotating bearings, and the cylinder body is driven to rotate around its axis by the rotating mechanism. The rotating mechanism is a permanent magnet synchronous motor; the permanent magnet synchronous motor includes a rotor assembly and a stator assembly, the rotor assembly includes a rotor and a permanent magnet arranged evenly on the rotor around the axis; the stator assembly is relative to the rotor assembly, and the stator assembly is composed of at least two stators with sector block structure. The stator unit comprises a stator core and a stator winding wound on the stator core. The utility model directly drives the cylinder body to rotate through a permanent magnet synchronous motor, thereby achieving high transmission efficiency, low noise, easy maintenance and maintenance, and high production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种组合式永磁同步电机直驱的圆筒洗矿机
本技术属于涉及矿石洗涤
，尤其涉及一种组合式永磁同步电机直驱的圆筒洗矿机。
技术介绍
圆筒洗矿机被广泛用于各种难洗矿石的洗涤。现有的圆筒洗矿机主要由筒体装置、齿轮传动装置、支撑部件等组成，筒体安装在支撑部件上，由齿轮传动装置带动筒体转动，完成矿石的清洗和筛分工作；齿轮传动装置主要由电动机、减速器、联轴器、小齿轮、小齿轮轴、大齿轮、齿轮润滑系统、滚圈、滚轮、托轮等构件组成，由于齿轮付传动装置构件多、易损件多，而且安装复杂，造成制造成本高、使用维修成本高、停机检修时间长、检修维护困难等问题；并且由于大齿轮紧挨着筒体连接，若矿浆泄露就很容易加剧大齿轮的磨损，降低大齿轮使用时间。为此，专利CN201120484498.5公开了一种摩擦传动圆筒洗矿机，利用摩擦传动装置通过摩擦来带动筒体转动，减少传动装置的构件，降低因传动装置构件损坏造成的损失。该圆筒洗矿机结构虽在一定程度简化，但是其所述摩擦传动装置还包括变频调速电动机、减速器、联轴器和摩擦轮装置，传动装置构建多，安装复杂，并且在工作当中增加了摩擦副，传动效率低、噪音大，摩擦轮易受到磨损，导致筒体偏心，使得维修成本高、停机检修时间长，降低洗矿生产效率。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种组合式永磁同步电机直驱的圆筒洗矿机，所述圆筒洗矿机通过永磁同步电机直接驱动筒体旋转，从而达到传动效率高、噪音低、易维护检修，生产效率高。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种组合式永磁同步电机直驱的圆筒洗矿机，包括筒体、入料口、出料口、旋转机构，所述筒体下方设有筒体支撑座，所述入料口、出料口分别设有旋转轴承，通过所述旋转机构驱动筒体绕其轴线旋转，所述旋转机构为永磁同步电机；所述永磁同步电机包括转子组件及定子组件，所述转子组件包括动子以及绕所述轴线均匀布置在动子上的永磁体；所述定子组件与所述转子组件相对设置，所述定子组件由至少两个呈扇形块结构的定子单元组合而成，所述定子单元包括定子铁芯及缠绕在所述定子铁芯上的定子绕组。当永磁同步电机通电后，会产生绕轴线方向旋转的磁力，用于驱动转子组件旋转，从而带动圆筒洗矿机的筒体旋转，进行洗矿工作。另外所述定子组件为扇形块结构的定子单元组合而成，当其中某一个定子单元损坏，则单独更换其中一个定子单元即可，从而更便于设备的维修与护理。进一步地，转子组件设置在所述筒体外侧壁、入料口或出料口。进一步地，所述定子组件还包括有定子基座；所述定子铁芯固定安装于所述定子基座上；所述动子呈环形柱或环形盘结构；所述永磁体均布于所述动子的外侧壁和/或端面；所述定子基座套设在所述转子组件外；所述定子铁芯置于所述定子基座的内侧壁和/或端面，与所述永磁体相对应设置。通过定子绕组及永磁体的配合，在筒体径向和/或轴向对所述筒体提供旋转力矩，驱动筒体旋转，从而带动圆筒洗矿机工作。进一步地，所述出料口设有洗矿喷管，所述洗矿喷管上连接输水管，所述输水管穿过所述定子基座与储水仓连接，用于对永磁同步电机进行冷却。在出料口必须对矿进行清洗，现有设备在使用过程中，水是直接喷入出料口，而在本技术中，在输水管中的水输送到出料口之前，先利用洗矿的水将电机的温度控制在要求范围内再用于洗矿，合理利用水资源，节能环保，实现资源最大化利用。进一步地，所述永磁同步电机上设有测速装置，通过所述测速装置来反馈和控制圆筒洗矿机的转速，使得圆筒洗矿机可根据矿石的不同，设置不同的筒体转速，洗矿效果更佳。进一步地，所述永磁同步电机上设有冷却水管。所述定子组件是需要电力产生旋转的磁场，在测试旋转磁场的同时带动所述筒体的转动，会伴随产生大量的热量，影响设备的正常运行，所述的冷却水管能快速将热量带走，保证设备的运行稳定。进一步地，所述定子基座上均布有多个通孔，所述通孔上设有防水透气膜。当动子旋转时，利用通孔扰动气流，加快气体流动，使电机散热，确保设备正常运行。进一步地，所述筒体内壁设有衬板，可防止筒体内壁被矿石刮伤，有效延长设备的使用寿命，降低维修成本。进一步地，所述动子与所述筒体外侧壁/入料口/出料口之间通过键连接。所述筒体在运作过程中，需要承担非常巨大的传动扭矩，通过键连接一方面可以增强所述筒体的扭矩传递能力，保证扭矩传递的可靠性，另一方面可以方便所述动子的定位安装，且键槽加工方便，传送扭矩稳定可靠，相关技术及规范成熟。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、采用永磁同步电机直接驱动圆筒洗矿机，可以减少现有设备齿轮、减速箱、摩擦轮等驱动中间环节，简化驱动方式及结构，提高驱动效率，实现圆筒洗矿机的快速响应；2、本技术圆筒洗矿机可根据需要选择电机的驱动方式，实现变频调速或伺服控制，以满足对驱动方式的灵活选择；3、本技术圆筒洗矿机通过电磁力驱动，无接触传动，运行可靠，噪音小，结构简单，制造和使用成本低，电机易于装配，能源的损耗大大减少；4、本技术圆筒洗矿机采用永磁同步电机具有响应速度快，控制精度高的优点，同时可提供大功率的能量输出，安全性能好；5、本技术的定子组件采用若干扇形块结构的定子单元组合而成，更便于设备的维护，降低维修成本，节约停机时间，提高设备的生产效率；6、本技术充分利用洗矿过程中的水资源对电机进行降温，合理利用水资源，节能环保，实现资源最大化利用。附图说明图1为本技术一种组合式永磁同步电机直驱的圆筒洗矿机的结构示意图；图2为本技术另一种组合式永磁同步电机直驱的圆筒洗矿机的结构示意图；图3为本技术另一种组合式永磁同步电机直驱的圆筒洗矿机的结构示意图；图4为本技术另一种组合式永磁同步电机直驱的圆筒洗矿机的结构示意图；图中：1.入料口；2.锁紧螺母；3.永磁同步电机；4.转子组件；4-1.动子；4-2.永磁体；5.定子组件；6.定子基座；7.筒体支撑座；8.筒体；9.旋转轴承；10.出料口；11.洗矿喷管；12.输水管。具体实施方式下面将结合本技术中的附图，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。一种组合式永磁同步电机直驱的圆筒洗矿机，包括筒体8、入料口1、出料口10、旋转机构，所述筒体8下方设有筒体支撑座7，所述入料口1、出料口10分别设有旋转轴承9，通过所述旋转机构驱动筒体8绕其轴线旋转，所述旋转机构为永磁同步电机3；所述永磁同步电机3包括转子组件4及定子组件5，所述转子组件4包括动子4-1以及绕所述轴线均匀布置在动子4-1上的永磁体4-2；所述定子组件5与所述转子组件4相对设置，所述定子组件5由至少两个呈扇形块结构的定子单元组合而成，所述定子单元包括定子铁芯及缠绕在所述定子铁芯上的定子绕组。在所述转子组件4端部设有锁紧螺母2。具体地，所述定子组件5可以是由两个呈扇形块结构的定子单元组合而成，所述扇形块的定子单元相对所述轴线对称设置。所述定子组件5也可以是由首尾相拼接的n(n＞2)个扇形块定子单元围成的环形结构，还可以是由首尾不相接绕轴线沿圆周方向均匀布置的n(n＞2)个扇形块结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种组合式永磁同步电机直驱的圆筒洗矿机，其特征在于，包括筒体、入料口、出料口、旋转机构，所述筒体下方设有筒体支撑座，所述入料口、出料口分别设有旋转轴承，通过所述旋转机构驱动筒体绕其轴线旋转，所述旋转机构为永磁同步电机；所述永磁同步电机包括转子组件及定子组件，所述转子组件包括动子以及绕所述轴线均匀布置在动子上的永磁体；所述定子组件与所述转子组件相对设置，所述定子组件由至少两个呈扇形块结构的定子单元组合而成，所述定子单元包括定子铁芯及缠绕在所述定子铁芯上的定子绕组。

【技术特征摘要】
1.一种组合式永磁同步电机直驱的圆筒洗矿机，其特征在于，包括筒体、入料口、出料口、旋转机构，所述筒体下方设有筒体支撑座，所述入料口、出料口分别设有旋转轴承，通过所述旋转机构驱动筒体绕其轴线旋转，所述旋转机构为永磁同步电机；所述永磁同步电机包括转子组件及定子组件，所述转子组件包括动子以及绕所述轴线均匀布置在动子上的永磁体；所述定子组件与所述转子组件相对设置，所述定子组件由至少两个呈扇形块结构的定子单元组合而成，所述定子单元包括定子铁芯及缠绕在所述定子铁芯上的定子绕组。2.根据权利要求1所述的一种组合式永磁同步电机直驱的圆筒洗矿机，其特征在于，转子组件设置在所述筒体外侧壁、入料口或出料口。3.根据权利要求1所述的一种组合式永磁同步电机直驱的圆筒洗矿机，其特征在于，所述定子组件还包括有定子基座；所述定子铁芯固定安装于所述定子基座上；所述永磁体均布于所述动子的外侧壁和/或端面；所述定子基座套设在所述转子组件外；所述定子铁芯置于所述定子基座的内侧壁和...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄诚，杨勇强，
申请(专利权)人：湖北环一电磁装备工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42