一种新型的垃圾清理装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种新型的垃圾清理装置，包括第一安装架，所述第一安装架下端面固设有第一联轴，所述第一联轴下端面固设有圆形球，所述第一安装架下方设置有走动链带，所述走动链带上端面固设有第一固定块，所述第一固定块和所述圆形球转动配合连接，所述走动链带上端面固设有左右对称的第一安装框，所述第一安装框内固设有开口朝下的第一滑行腔，所述摆动腔上端壁内相通设置有摆动腔，所述摆动腔与外部空间相通，所述第一滑行腔内滑动的设置有第一滑行块，所述第一滑行块上端面固设有凸块，所述凸块前端面转动的设置有第一联杆。

A new garbage cleaning device

The invention discloses a novel garbage cleaning device, which comprises a first mounting rack, a first coupling fixed at the lower end face, a circular ball fixed at the lower end face of the first coupling, a walking chain belt arranged below the first mounting rack, and a first fixed block fixed at the end face of the walking chain belt. The first mounting frame is fixed with a first sliding cavity with an opening facing downward. The upper end wall of the swinging cavity is connected with a swinging cavity. The swinging cavity is connected with the outer space and the first sliding cavity is connected with the outer space. A first sliding block is arranged in the inner sliding direction, and the upper end face of the first sliding block is fixed with a convex block, and the front end face of the convex block is rotated with a first connecting rod.

【技术实现步骤摘要】
一种新型的垃圾清理装置
本专利技术涉及垃圾清理领域，具体涉及一种新型的垃圾清理装置。
技术介绍
现如今，人们的生活垃圾以及工厂的废料垃圾都日益增多，对于垃圾的处理一直是一项繁琐的工作，目前，对于垃圾的清理通常需要人工辅助操作，操作步骤繁琐，工作效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种新型的垃圾清理装置，能够克服现有技术的上述缺陷。根据本专利技术，本专利技术装置的一种新型的垃圾清理装置，包括第一安装架，所述第一安装架下端面固设有第一联轴，所述第一联轴下端面固设有圆形球，所述第一安装架下方设置有走动链带，所述走动链带上端面固设有第一固定块，所述第一固定块和所述圆形球转动配合连接，所述走动链带上端面固设有左右对称的第一安装框，所述第一安装框内固设有开口朝下的第一滑行腔，所述摆动腔上端壁内相通设置有摆动腔，所述摆动腔与外部空间相通，所述第一滑行腔内滑动的设置有第一滑行块，所述第一滑行块上端面固设有凸块，所述凸块前端面转动的设置有第一联杆，所述第一联杆从所述摆动腔伸出外部空间，所述第一联杆和所述第一安装架固定，所述第一滑行块下端面与所述走动链带上端面之间弹性设置有弹力片，所述第一安装架内固设有第一转向腔，所述第一转向腔下端壁内固设有第一电动机，所述第一电动机的输出轴上端面固设有第一齿形轮，所述第一齿形轮左侧啮合设置有第二齿形轮，所述第二齿形轮内固设有第一转向轴，所述第一转向轴与所述第一转向腔下端壁转动配合连接，所述第一转向轴转动的贯穿所述第一转向腔上端壁并伸出外部空间，所述第一转向轴上端面固设有第二安装架，所述第二安装架内固设有第二转向腔，所述第二转向腔上端壁内固设有第二电动机，所述第二电动机的输出轴下端面固设有第一锥齿形轮，所述第二转向腔下端壁固设有第二固定块，所述第二固定块外表面转动的设置有第二锥齿形轮，所述第二锥齿形轮和第一锥齿形轮左侧啮合设置有第三锥齿形轮，所述第三锥齿形轮左端面固设有第二联轴，所述第二联轴左端面固设有第一转向块，所述第一转向块转动的贯穿所述第二转向腔左端壁并伸出外部空间，所述第一转向块内固设有第二滑行腔，所述第二滑行腔上下端壁内相通设置有上下对称的第三滑行腔，所述第三滑行腔与外部空间相通，所述第二滑行腔右端壁内固设有第三电动机，所述第三电动机的输出轴与所述第二滑行腔左端壁转动配合连接，所述第二滑行腔内滑动的设置有第二滑行块，所述第二滑行块与所述第三电动机的输出轴螺纹配合连接，所述第二滑行块前端面固设有与所述第三滑行腔滑动配合连接的第三滑行块，所述第一转向块左端面固设有第三安装架，所述第三安装架内固设有开口朝前的第四滑行腔，所述第四滑行腔内滑动的设置有上下对称的第四滑行块，所述第三安装架左端面固设有第二转向块，所述第二转向块内固设有第五滑行腔，所述第五滑行腔上下端壁内相通设置有上下对称的第一开腔，所述第一开腔与外部空间相通，所述第五滑行腔内设置有第五滑行块，所述第五滑行块滑动的贯穿所述第五滑行腔左端壁并向左延伸出外部空间，所述第五滑行块上下端面固设有上下对称的第二联杆，所述第二联杆与所述第一开腔滑动配合连接，所述第二联杆前端面转动的设置有上下对称的第三联杆，所述第三联杆与所述第四滑行块转动配合连接，所述第三滑行块前端面转动的设置有上下对称的第四联杆，所述第四联杆与所述第四滑行块转动配合连接，所述第二转向块上下端面上下对称固设有固轴，所述固轴左端面固设有第五联杆，所述第五滑行块左端面固设有推块，所述推块前端面转动的设置有夹持柄，所述夹持柄内固设有第六滑行腔，所述第六滑行腔端壁内相通设置有对称的第二开腔，所述第二开腔与外部空间相通，所述第二开腔内滑动的设置有夹固臂，所述夹固臂滑动的贯穿所述第六滑行腔端壁并与所述第五联杆转动配合连接，所述第一电动机的外部还设置有护托装置，从而构成完整的新型的垃圾清理装置，有效提高了人员的作业便捷系数。进一步的技术方案，所述第一安装架右端面固设有提架，所述提架可使人员更方便提起和存放装置，从而提高了装置的可靠性。进一步的技术方案，所述第五滑行腔右端壁固设有橡胶垫，橡胶垫将缓解所述第五滑行块带来的冲击，从而提高了装置的稳定性。进一步的技术方案，所述走动链带由电动机驱动，使所述走动链带带动装置进行移动，从而提高了装置的运动性能。进一步的技术方案，所述夹固臂为直角结构，使所述夹固臂进行转动使对所述夹固臂之间的物品进行装卡，从而提高了装置的装卡能力。进一步的技术方案，所述护托装置包括抗振垫和减噪板，所述抗振垫设置在所述第一电动机的左端和右端且与所述第一电动机固定连接，所述减噪板设置在所述第一电动机的前端和后端且与所述第一电动机固定连接，所述第二电动机和第三电动机的外部也相应地设置有所述护托装置。本专利技术的有益效果是：由于本专利技术装置在初始状态时，所述走动链带、第一电动机和第二电动机处于停止工作状态，所述第二滑行块位于左侧极限位置，所述第五滑行块位于右侧极限位置，所述第四滑行块位于所述所述第四滑行腔底壁，所述位于所述第二开腔内最远极限位置，从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高装置的工作协调性。当装置运行时，所述第三电动机驱动所述第二滑行块向右移动，使所述第三滑行块向右移动的同时带动所述第四滑行块向内侧移动，使所述第五滑行块向左推移，使所述彼此张开，向所述之间装卡垃圾，所述第三电动机再驱动所述将垃圾夹紧，所述走动链带工作后驱动装置运动到指定位置，此时若遇到需要将垃圾转动一定角度时，所述第一电动机工作，驱动所述第一齿形轮转动后带动所述第二齿形轮转动，则所述第一转向轴转动后使所述第二安装架转动，使所述第一转向块转动到指定角度，此时要放置垃圾时，所述第二电动机驱动所述第一锥齿形轮转动后使所述第三锥齿形轮转动后带动所述第二联轴转动，则将所述第一转向块转动到一定角度，所述第三电动机再驱动所述松开垃圾，从而有效提高了装置的灵活性与便捷性。当装置在遇到较为崎岖的地面时，所述走动链带在崎岖的路段进行移动时，所述第一联轴和圆形球组成的整体式结构相对于所述第一固定块进行转动，所述第一滑行块在所述第一滑行腔内挤压弹力片，且所述第一联杆摆动后使所述走动链带相对于地面处于较为平滑的位置，从而提高了装置的传动稳定性。本专利技术装置结构简单，使用方便，此装置采用卡爪式结构，在不用人员的直接参与下实现了垃圾的自动放置与清理，有效提高了清理的便捷性。以上所述，仅为专利技术的具体实施方式，但专利技术的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在专利技术的保护范围之内。因此，专利技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的一种新型的垃圾清理装置的整体结构示意图；图2是图1中A-A方向的示意图；图3是图1中B的放大示意图；图4是本专利技术中护托装置结构示意图。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。本说明书（包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型的垃圾清理装置，包括第一安装架，所述第一安装架下端面固设有第一联轴，所述第一联轴下端面固设有圆形球，所述第一安装架下方设置有走动链带，所述走动链带上端面固设有第一固定块，所述第一固定块和所述圆形球转动配合连接，所述走动链带上端面固设有左右对称的第一安装框，所述第一安装框内固设有开口朝下的第一滑行腔，所述摆动腔上端壁内相通设置有摆动腔，所述摆动腔与外部空间相通，所述第一滑行腔内滑动的设置有第一滑行块，所述第一滑行块上端面固设有凸块，所述凸块前端面转动的设置有第一联杆，所述第一联杆从所述摆动腔伸出外部空间，所述第一联杆和所述第一安装架固定，所述第一滑行块下端面与所述走动链带上端面之间弹性设置有弹力片，所述第一安装架内固设有第一转向腔，所述第一转向腔下端壁内固设有第一电动机，所述第一电动机的输出轴上端面固设有第一齿形轮，所述第一齿形轮左侧啮合设置有第二齿形轮，所述第二齿形轮内固设有第一转向轴，所述第一转向轴与所述第一转向腔下端壁转动配合连接，所述第一转向轴转动的贯穿所述第一转向腔上端壁并伸出外部空间，所述第一转向轴上端面固设有第二安装架，所述第二安装架内固设有第二转向腔，所述第二转向腔上端壁内固设有第二电动机，所述第二电动机的输出轴下端面固设有第一锥齿形轮，所述第二转向腔下端壁固设有第二固定块，所述第二固定块外表面转动的设置有第二锥齿形轮，所述第二锥齿形轮和第一锥齿形轮左侧啮合设置有第三锥齿形轮，所述第三锥齿形轮左端面固设有第二联轴，所述第二联轴左端面固设有第一转向块，所述第一转向块转动的贯穿所述第二转向腔左端壁并伸出外部空间，所述第一转向块内固设有第二滑行腔，所述第二滑行腔上下端壁内相通设置有上下对称的第三滑行腔，所述第三滑行腔与外部空间相通，所述第二滑行腔右端壁内固设有第三电动机，所述第三电动机的输出轴与所述第二滑行腔左端壁转动配合连接，所述第二滑行腔内滑动的设置有第二滑行块，所述第二滑行块与所述第三电动机的输出轴螺纹配合连接，所述第二滑行块前端面固设有与所述第三滑行腔滑动配合连接的第三滑行块，所述第一转向块左端面固设有第三安装架，所述第三安装架内固设有开口朝前的第四滑行腔，所述第四滑行腔内滑动的设置有上下对称的第四滑行块，所述第三安装架左端面固设有第二转向块，所述第二转向块内固设有第五滑行腔，所述第五滑行腔上下端壁内相通设置有上下对称的第一开腔，所述第一开腔与外部空间相通，所述第五滑行腔内设置有第五滑行块，所述第五滑行块滑动的贯穿所述第五滑行腔左端壁并向左延伸出外部空间，所述第五滑行块上下端面固设有上下对称的第二联杆，所述第二联杆与所述第一开腔滑动配合连接，所述第二联杆前端面转动的设置有上下对称的第三联杆，所述第三联杆与所述第四滑行块转动配合连接，所述第三滑行块前端面转动的设置有上下对称的第四联杆，所述第四联杆与所述第四滑行块转动配合连接，所述第二转向块上下端面上下对称固设有固轴，所述固轴左端面固设有第五联杆，所述第五滑行块左端面固设有推块，所述推块前端面转动的设置有夹持柄，所述夹持柄内固设有第六滑行腔，所述第六滑行腔端壁内相通设置有对称的第二开腔，所述第二开腔与外部空间相通，所述第二开腔内滑动的设置有夹固臂，所述夹固臂滑动的贯穿所述第六滑行腔端壁并与所述第五联杆转动配合连接，所述第一电动机的外部还设置有护托装置。...

【技术特征摘要】
1.一种新型的垃圾清理装置，包括第一安装架，所述第一安装架下端面固设有第一联轴，所述第一联轴下端面固设有圆形球，所述第一安装架下方设置有走动链带，所述走动链带上端面固设有第一固定块，所述第一固定块和所述圆形球转动配合连接，所述走动链带上端面固设有左右对称的第一安装框，所述第一安装框内固设有开口朝下的第一滑行腔，所述摆动腔上端壁内相通设置有摆动腔，所述摆动腔与外部空间相通，所述第一滑行腔内滑动的设置有第一滑行块，所述第一滑行块上端面固设有凸块，所述凸块前端面转动的设置有第一联杆，所述第一联杆从所述摆动腔伸出外部空间，所述第一联杆和所述第一安装架固定，所述第一滑行块下端面与所述走动链带上端面之间弹性设置有弹力片，所述第一安装架内固设有第一转向腔，所述第一转向腔下端壁内固设有第一电动机，所述第一电动机的输出轴上端面固设有第一齿形轮，所述第一齿形轮左侧啮合设置有第二齿形轮，所述第二齿形轮内固设有第一转向轴，所述第一转向轴与所述第一转向腔下端壁转动配合连接，所述第一转向轴转动的贯穿所述第一转向腔上端壁并伸出外部空间，所述第一转向轴上端面固设有第二安装架，所述第二安装架内固设有第二转向腔，所述第二转向腔上端壁内固设有第二电动机，所述第二电动机的输出轴下端面固设有第一锥齿形轮，所述第二转向腔下端壁固设有第二固定块，所述第二固定块外表面转动的设置有第二锥齿形轮，所述第二锥齿形轮和第一锥齿形轮左侧啮合设置有第三锥齿形轮，所述第三锥齿形轮左端面固设有第二联轴，所述第二联轴左端面固设有第一转向块，所述第一转向块转动的贯穿所述第二转向腔左端壁并伸出外部空间，所述第一转向块内固设有第二滑行腔，所述第二滑行腔上下端壁内相通设置有上下对称的第三滑行腔，所述第三滑行腔与外部空间相通，所述第二滑行腔右端壁内固设有第三电动机，所述第三电动机的输出轴与所述第二滑行腔左端壁转动配合连接，所述第二滑行腔内滑动的设置有第二滑行块，所述第二滑行块与所述第三电动机的输出轴螺纹配合连接，所述第二滑行块前端面固设有与所述第三滑行腔滑动配合连接的第三滑行块，所述第一转向块左端面固设有第三安装架，所述第三安装架...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆伟城，
申请(专利权)人：广州粤晟科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44