一种在密集型仓库取放货物的穿梭车制造技术

本发明专利技术提供了一种在密集型仓库取放货物的穿梭车，其特征在于，包括：直行机构，用于实现穿梭车的直行移动；横向移动机构，用于实现穿梭车的横向移动，所述横向移动机构上下滑动设置于所述直行机构上；换向机构，用于驱动横向移动在所述直行机构上滑行，进一步实现穿梭车换向移动。顶升机构、托板，所述顶升机构上下托起所述托板，用于取放货物。本发明专利技术提供了一种在密集型仓库取放货物的穿梭车，且该穿梭车结构设置合理，配合密集型仓库轨道，实现托举货物的同时，通过多个执行单元同时实现了横向移动、直行、横向移动和直行的换向及托举动作，大大降低了整车自重和整机体积，同时降低了成本，且易于维护。

A shuttle bus for collecting goods in intensive warehouses.

The invention provides a shuttle truck for taking and discharging goods in a dense warehouse, which is characterized in that it comprises a straight mechanism for realizing the straight movement of the shuttle truck, a transverse moving mechanism for realizing the transverse movement of the shuttle truck, and the transverse moving mechanism is arranged on the straight mechanism by sliding up and down, and a reversing mechanism by using the transverse moving mechanism. The lateral movement of the driving wheel slides on the straight line mechanism to further realize the reversing movement of the shuttle vehicle. The lifting mechanism and the supporting plate are lifted up and down, and are used for picking and placing goods. The invention provides a shuttle truck for taking and discharging goods in a dense warehouse, and the shuttle truck has reasonable structure, cooperates with the dense warehouse track, realizes the lifting of goods at the same time, realizes the reversing and lifting actions of transverse movement, straight movement, transverse movement and straight movement simultaneously through a plurality of executing units, and greatly reduces the whole truck. The weight and the volume of the whole machine also reduce the cost and are easy to maintain.

【技术实现步骤摘要】
一种在密集型仓库取放货物的穿梭车
本专利技术涉及仓储物流系统的运输设备，具体涉及一种在密集型仓库取放货物的穿梭车。
技术介绍
在卷烟配送、医药、图书、服装等行业的仓储过程中，货物大多是存放在货架上的，为了充分利用有限的空间，通常采用密集立库货架进行多层立体存放。随着现代物流业的不断发展，货物每天的进出量很大，因此对货物的存取要求也越来越高，通常要求在有限的空间内达到存放货物的最大化，在满足存放货物最大化的同时，还要求仓储立库系统出入库要灵活，低耗高效，在最短的时间内完成货物的存取。这是目前很多物流行业面临的主要问题。例如申请号为201721102596.1的一种高效密集型仓库的货物自动存取装置，公开了利用四向穿梭车，在密集型仓库内进行存取；又如图1所示的密集型仓库，子通道5和母通道6内设置有轨道和提升机，穿梭车首先进入子通道5后，由提升机进行货架各层之间的切换，Y向取货后，穿梭车进入母通道直至将货物7移动至目标区域。申请号为201210582417.4的中国专利，公开了一种穿梭车，包括车架及固定在车架上的行走机构。所述穿梭车还包括设置在车架上的拖拽机构。所述拖拽机构包括设置在所述车架上方的执行机构和驱动所述执行机构工作的传动机构。所述执行机构包括固定在车架上并通过传动机构传动的第一链轮、与第一链轮相对设置第二链轮、啮合连接第一链轮和第二链轮的第一链条以及固定在所述第一链条上的拖拽销。这种穿梭车结构复杂，且整机体积大，制造成本高，迫切需要加以改进。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种在密集型仓库取放货物的穿梭车，且该穿梭车结构设置合理，配合密集型仓库轨道，实现托举货物的同时，通过多个执行单元同时实现了横向移动、直行、横向移动和直行的换向及托举动作，大大降低了整车自重和整机体积，同时降低了成本，且易于维护。为实现所述技术目的，本专利技术的技术方案是：一种在密集型仓库取放货物的穿梭车，包括：直行机构，用于实现穿梭车的直行移动；横向移动机构，用于实现穿梭车的横向移动，所述横向移动机构上下滑动设置于所述直行机构上；换向机构，用于驱动横向移动在所述直行机构上滑行，进一步实现穿梭车换向移动。顶升机构、托板，所述顶升机构上下托起所述托板，用于取放货物。进一步，所述直行机构包括第一机架、直行轮、直行驱动电机，直行驱动电机用于驱动直行轮在第一机架上旋转，使穿梭车实现直行；所述横向移动机构包括第二机架、横向轮、横向驱动电机，横向驱动电机用于驱动横向轮在第二机架上旋转，使穿梭车实现横向移动，第二机架滑动设置于第一机架上；进一步，所述第一机架包括两横向固定架、两纵向固定架；所述直行轮转动设置于纵向固定架上，纵向固定架两端固定设置滑轨；所述第二机架包括两凹槽架，所述横向轮设置于凹槽架内，凹槽架两端分别滑动设置在滑轨上。进一步，设置至少一直行驱动主轴，纵向固定架上的直行轮通过直行驱动主轴对向连接，所述直行驱动电机输出轴通过齿形链和直行驱动主轴连接；设置至少一横向驱动主轴，所述横向固定架上设置长孔，横向驱动主轴穿过长孔对向连接横向轮，所述横向驱动电机输出轴通过齿形链和横向驱动主轴连接。进一步，所述齿形链上设置链条张紧器。进一步，所述换向机构、顶升机构分别包括第一直线往复电机、第二直线往复电机，第一直线往复电机作用于所述凹槽架，第二直线往复电机作用于所述托板。进一步，所述第一机架外侧设置导向轮，导向轮水平旋转。进一步，所述第一机架内设置电控箱，所述第一直线往复电机、第二直线往复电机、直行驱动电机、横向驱动电机、电连接电控箱；设置动力电池为所述第一直线往复电机、第二直线往复电机、直行驱动电机、横向驱动电机供电，设置定位装置于穿梭车外，用于对准充电接口。进一步，所述第一机架底部设置封板，封板上开设孔，设置充电刷块于孔上。本专利技术的有益效果在于：本专利技术提供了一种在密集型仓库取放货物的穿梭车，且该穿梭车结构设置合理，配合密集型仓库轨道，实现托举货物的同时，通过多个执行单元同时实现了横向移动、直行、横向移动和直行的换向及托举动作，大大降低了整车自重和整机体积，同时降低了成本，且易于维护。附图说明图1是穿梭车在密集型仓库的移动示意图；图2是本专利技术的穿梭车整体结构示意图；图3是本专利技术的穿梭车整体结构之仰视图；图4是本专利技术的穿梭车直行机构结构示意图；图5是本专利技术的穿梭车横向移动机构和换向顶升机构在直行机构上的安装结构示意图之一；图6是本专利技术的本专利技术的穿梭车横向移动机构和换向顶升机构在直行机构上的安装结构示意图之二；图7是本专利技术的顶升换向机构整体结构示意图；图8是本专利技术图7中的A部分放大结构示意图；图9是本专利技术的托板整体结构示意图。具体实施方式下面将对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，为了说明本专利技术的各结构连接关系，本专利技术中所述的“横向”是指图1中坐标的Y方向，本专利技术中所述的“直行”或“纵向”是指图1中坐标的X方向，以及本专利技术中所述的“水平”、“垂直”等方位用语，均是针对图1中的方位而言的，并不能理解为对本专利技术的限定。如图2所示，一种在密集型仓库取放货物的换向顶升一体式穿梭车，包括：直行机构，用于实现穿梭车的直行移动；横向移动机构，用于实现穿梭车的横向移动，所述横向移动机构上下滑动设置于所述直行机构上；换向顶升机构、托板401，用于驱动横向移动在所述直行机构上滑行，进一步实现穿梭车换向移动的同时上下托起所述托板401，用于取放货物。也就是说，本专利技术的换向顶升机构，能够同时带动横向移动机构和托板上下移动，只需要一个执行单元，即可实现换向和取放货物，大大降低了整机体积和自重，以及制造成本。进一步，所述直行机构包括第一机架、直行轮102、直行驱动电机104，直行驱动电机104用于驱动直行轮102在第一机架上旋转，使穿梭车实现直行；所述横向移动机构包括第二机架、横向轮201、横向驱动电机204，横向驱动电机用于驱动横向轮在第二机架上旋转，使穿梭车实现横向移动，第二机架滑动设置于第一机架上，在直行需要向横向行驶切换时，换向顶升机构驱动第二机架向下滑动，对应直行轮102脱离直行轨道，相反第二机架上滑，直行轮卡接在轨道上；进一步，如图4所示，所述第一机架包括两横向固定架103、两纵向固定架101；所述直行轮转动设置于纵向固定架上，纵向固定架101两端固定设置滑轨109；如图5和图6所示，所述第二机架包括两凹槽架202，所述横向轮201设置于凹槽架内，凹槽架202两端分别滑动设置在滑轨109上，滑轨的设置为第二机架的上下滑动提供了导向作用。进一步，设置至少一直行驱动主轴106，纵向固定架101上的直行轮102通过直行驱动主轴106对向连接，所述直行驱动电机104输出轴通过齿形链和直行驱动主轴106连接；优选的，所述直行驱动主轴同样以齿形链的方式和直行轮102传动连接，进一步增大扭矩。设置至少一横向驱动主轴203，所述横向固定架上设置长孔110，横向驱动主轴穿过长孔110对向连接横向轮201，所述横向驱动电机204输出轴通过齿形链和横向驱动主轴连接。优选的，所述横向驱动主轴203同样以齿形链的方式和横向轮201传动连接，进一步增大扭矩，且齿形链强度高，适用高负载的货物取放。进一步，作为本专利技术的一种优选的实施方式，基于上述内容，不同的是，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在密集型仓库取放货物的穿梭车，其特征在于，包括：直行机构，用于实现穿梭车的直行移动；横向移动机构，用于实现穿梭车的横向移动，所述横向移动机构上下滑动设置于所述直行机构上；换向机构，用于驱动横向移动在所述直行机构上滑行，进一步实现穿梭车换向移动。顶升机构、托板，所述顶升机构上下托起所述托板，用于取放货物。

【技术特征摘要】
1.一种在密集型仓库取放货物的穿梭车，其特征在于，包括：直行机构，用于实现穿梭车的直行移动；横向移动机构，用于实现穿梭车的横向移动，所述横向移动机构上下滑动设置于所述直行机构上；换向机构，用于驱动横向移动在所述直行机构上滑行，进一步实现穿梭车换向移动。顶升机构、托板，所述顶升机构上下托起所述托板，用于取放货物。2.根据权利要求1所述的在密集型仓库取放货物的穿梭车，其特征在于，所述直行机构包括第一机架、直行轮、直行驱动电机，直行驱动电机用于驱动直行轮在第一机架上旋转，使穿梭车实现直行；所述横向移动机构包括第二机架、横向轮、横向驱动电机，横向驱动电机用于驱动横向轮在第二机架上旋转，使穿梭车实现横向移动，第二机架滑动设置于第一机架上。3.根据权利要求2所述的在密集型仓库取放货物的穿梭车，其特征在于，所述第一机架包括两横向固定架、两纵向固定架；所述直行轮转动设置于纵向固定架上，纵向固定架两端固定设置滑轨；所述第二机架包括两凹槽架，所述横向轮设置于凹槽架内，凹槽架两端分别滑动设置在滑轨上。4.根据权利要求3所述的在密集型仓库取放货物的穿梭车，其特征在于，设置至少一直行驱动主轴，纵向固定架上的直行轮通过直行驱动主轴对向连...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴强，
申请(专利权)人：吴强，
类型：发明
国别省市：江苏,32