一种油压传感器自动装配机制造技术

本发明专利技术涉及自动装配机械领域，特别涉及一种油压传感器自动装配机，包括工作台、传送带、第一上料组件、固定机构、第二上料组件、第三上料组件、第四上料组件和下料组件，所述工作台为矩形板状机构，工作台中间沿工作台长边延伸方向还设有一个带槽，传送带为金属带状结构，传送带设置在带槽内并且与工作台滑动连接，所述传送带上还均匀设有与油压传感器底部螺纹配合连接的螺纹孔，第一上料组件、固定机构、第二上料组件、第三上料组件、第四上料组件和下料机构依次设置在工作台上，工作台上还设置有感应螺纹孔位置的感应器和控制器，可以自动化完成油压感应器的组装，极大提高了效率和组装产品的精度。

An automatic assembly machine for oil pressure sensor

The invention relates to the field of automatic assembly machinery, in particular to an oil pressure sensor automatic assembly machine, which comprises a worktable, a conveyor belt, a first feeding assembly, a fixing mechanism, a second feeding assembly, a third feeding assembly, a fourth feeding assembly and a feeding assembly. The worktable is a rectangular plate mechanism, and the middle edge of the worktable is in operation. The conveyor belt is arranged in the belt groove and is sliding connected with the worktable. The conveyor belt is evenly provided with threaded holes matching with the bottom threads of the oil pressure sensor. The first feeding assembly, the fixing mechanism, the second feeding assembly and the third feeding assembly are also arranged on the conveyor belt. The feeding assembly, the fourth feeding assembly and the feeding mechanism are arranged on the worktable in turn, and the inductor and the controller for the position of the induction thread hole are arranged on the worktable, which can automatically complete the assembly of the oil pressure inductor, greatly improving the efficiency and the assembly precision of the product.

【技术实现步骤摘要】
一种油压传感器自动装配机
本专利技术涉及自动装配机械领域，特别涉及一种油压传感器自动装配机。
技术介绍
油压压力传感器是工业实践中最为常用的一种压力变送器，其广泛应用于各种工业自控环境，涉及石油管道、水利水电、铁路交通、智能建筑、生产自控、航空航天、军工、石化、油井、电力、船舶、机床、管道送风、锅炉负压等众多行业。特点安装方便，寿命长。油压压力传感器的工作原理是压力直接作用在传感器的膜片上，使膜片产生与介质压力成正比的微位移，使传感器的电阻发生变化，和用电子线路检测这一变化，并转换输出一个对应于这个压力的标准信号。中国专利技术专利号为CN201510925381.9公开的专利技术专利水位传感器自动装配线，包括机架、振动盘和控制模块，在所述的机架上设有前端皮带线、中端装配线和后端皮带线，所述的中端装配线由两条表面带齿的传送带及相互连接的导轨构成，在所述的导轨侧面设有气缸，在所述的表面带齿的传送带上设有多个载具，在所述的载具上设有组装孔；在所述的中端装配线的上端设有移载机，在所述移载机下侧设有工作台，在所述的工作台上设有载具；在所述的后端皮带线的一侧设有气密性检测装置，在气密性检测装置的上侧设有移载机；所述的振动盘设在所述的机架的侧面，并通过送料导向槽与所述的工作台相连；所述的控制模块包括可编程逻辑控制器PLC和显示装置，所述的可编程逻辑控制器控制皮带线、移载机及检测装置的运行，所述的显示装置与所述可编程逻辑控制器PLC通讯并实时显示其数据。但是此专利技术专利适用性比较小，只能针对特定的水位传感器进行自动装配，其他类型的传感器，例如油压传感器则不能精确组装。专利
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种油压传感器自动装配机。有效的解决了油压传感器在组装过程中的效率低下，不能精确组装的问题。为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：一种油压传感器自动装配机，包括工作台、传送带、第一上料组件、固定机构、第二上料组件、第三上料组件、第四上料组件和下料组件，所述工作台为矩形板状机构，工作台中间沿工作台长边延伸方向还设有一个带槽，传送带为金属带状结构，传送带设置在带槽内并且与工作台滑动连接，所述传送带上还均匀设有与油压传感器底部螺纹配合连接的螺纹孔，第一上料组件、固定机构、第二上料组件、第三上料组件、第四上料组件和下料机构依次设置在工作台上，工作台上还设置有感应螺纹孔位置的感应器和控制器，所述感应器、传送带、第一上料组件、固定机构、第二上料组件、第三上料组件、第四上料组件和下料机构与控制器电性连接。进一步地，所述第一上料组件设置有第一支撑架、第一电动丝杆滑台、第一气缸、第一气爪和第一传料带，所述第一支撑架固定安装在工作台上，第一电动丝杆滑台水平安装在第一支撑架的顶端，第一气缸固定安装在第一电动丝杆滑台的滑块上并且第一气缸的输出端竖直向下设置，，第一气爪与第一气缸的输出端固定连接，所述第一传料带固定安装在第一气爪的下方并且第一传料带与工作台固定连接，第一传料带上均匀设有多个第一上料孔，第一上料孔的孔径大于油压传感器底部螺纹的外径，所述第一传料带上还设有多个限位块。进一步地，所述固定机构包括有第二支撑架、第二气缸、第一连接块、第一旋转电机和转筒，第二支撑架为倒“L”型结构并且竖直固定在工作台上，第二气缸竖直安装在第二支撑架的顶端位置并且输出端向下设置，第一连接块与第二气缸的输出端固定连接，所述第一旋转电机竖直安装在第一连接块上，转动与第一旋转电机的输出端固定连接，所述转筒内设有与零件的螺帽外部卡接配合的空槽。进一步地，所述第二上料组件设置有第三支撑架、第二电动丝杆滑台、第三气缸、第二连接块、第二旋转电机、第二气爪和第二传料带，第三支撑架竖直安装在工作台上，第二电动丝杆滑台水平安装在第三支撑架的顶端，第三气缸竖直安装在第二电动丝杆滑台的滑台上并且第三气缸的输出端向下设置，第二连接块与第三气缸的输出端固定连接，第二旋转电机竖直安装在第二连接块上，第二气爪与第二旋转电机的输出端固定连接，第二传料带固定安装在工作台上并且第二传料带上均匀设有多个第二上料孔。进一步地，所述第三上料组件包括有第三上料机构和旋紧机构，所述第三上料机构包括有第四支撑架、第三电动丝杆滑台、第四气缸、第三气爪和第一振动盘，所述第四支撑架竖直安装在工作台上，第三电动丝杆滑台水平设置在第四支撑架的顶端，第四气缸竖直安装在第三电动丝杆滑台的滑块上并且第四气缸的输出端向下设置，第三气爪的输出端与第四气缸的输出端固定连接，所述第一振动盘固定安装在工作台上，第一振动盘的传送轨道末端还设有一个上料口，旋紧机构固定设置在第四支撑架的旁侧。进一步地，所述旋紧机构包括有倒“L”型的第五支撑架、第五气缸、第三旋转电机、第五电动丝杆滑台和固定筒，第五电动丝杆滑台固定安装在工作台上，第五支撑架固定安装在第五电动丝杆滑台的滑块上，第五气缸竖直安装在第五支撑架顶端并且输出端向下设置，第三旋转电机与第五气缸的输出端固定连接，固定筒与第三旋转电机的输出端固定连接，所述固定筒内设有与零件外部纹路配合连接的卡槽。进一步地，第四上料组件包括有第六支撑架、第四电动丝杆滑台、第六气缸、第四气爪和第三传料带，所述第六支撑架竖直安装在工作台上，第四电动丝杆滑台水平设置在第六支撑架的顶端，第六气缸竖直安装在第四电动丝杆滑台的滑块上，第四气爪与第六气缸的输出端固定连接，所述第三传料带设置在第六支撑架旁侧。进一步地，所述第三传料带上均匀设置有多个第三上料孔，所述第三传料带上位于第三上料孔边缘还设有限位板。进一步地，所述下料组件包括有旋出机构和下料机构，旋出机构包括有第七支撑架、第七气缸、第三连接块、第四旋转电机和第五气爪，所述第七支撑架为倒“L”型结构，第七支撑架固定安装在工作台上，第七气缸竖直安装在第七支撑架的顶端，第三连接块与第七气缸的输出端固定连接，第四旋转电机竖直安装在第三连接块上，第五气爪与第四旋转电机的输出端固定连接，所述下料机构设置在旋出机构的旁侧。进一步地，所述下料机构设置有第八气缸和推板，所述第八气缸水平安装在工作台上，推板与第八气缸的输出端固定连接。有益效果：本专利技术的一种油压传感器自动装配机，按照油压传感器连接地顺序和连接方式，依次设置安装工序，有序的对油压传感器进行精确的组装，第一上料孔、第二上料孔和第三上料孔的设置依照各个工序不用零件的形状设计，可以有序的将需要组装的零件传送至工作台进行组装，固定机构和传送带上螺纹孔的设计，可以使得油压传感器在组装的过程中零件位置的相对固定，可以保证在组装过程中零件之间位置的准确性，第三上料组件的旋紧机构设置的固定筒内部设置有与特定零件外部纹路配合卡接的孔槽，可以保证有效的对零件进行旋紧。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的主视图；图3为本专利技术的局部拆分结构示意图一；图4为图3中A处的放大示意图；图5为本专利技术的局部拆分结构示意图二；图6为本专利技术的局部拆分结构示意图三；图7为本专利技术的局部拆分结构示意图四；图8为本专利技术的局部拆分结构示意图五；图9为本专利技术的局部拆分结构示意图六；图10为图9中B处的放大示意图；图11为本专利技术的局部拆分结构示意图七；附图标记说明：工作台1，传送带2，第一上料组件3，固定机构4，第二上料组件5，第三上料组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种油压传感器自动装配机，其特征在于：包括工作台(1)、传送带(2)、第一上料组件(3)、固定机构(4)、第二上料组件(5)、第三上料组件(6)、第四上料组件(7)和下料组件(8)，所述工作台(1)为矩形板状机构，工作台(1)中间沿工作台(1)长边延伸方向还设有一个带槽，传送带(2)为金属带状结构，传送带(2)设置在带槽内并且与工作台(1)滑动连接，所述传送带(2)上还均匀设有与油压传感器底部螺纹配合连接的螺纹孔(2a)，第一上料组件(3)、固定机构(4)、第二上料组件(5)、第三上料组件(6)、第四上料组件(7)和下料机构(8b)依次设置在工作台(1)上，工作台(1)上还设置有感应螺纹孔(2a)位置的感应器和控制器，所述感应器、传送带(2)、第一上料组件(3)、固定机构(4)、第二上料组件(5)、第三上料组件(6)、第四上料组件(7)和下料机构(8b)与控制器电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种油压传感器自动装配机，其特征在于：包括工作台(1)、传送带(2)、第一上料组件(3)、固定机构(4)、第二上料组件(5)、第三上料组件(6)、第四上料组件(7)和下料组件(8)，所述工作台(1)为矩形板状机构，工作台(1)中间沿工作台(1)长边延伸方向还设有一个带槽，传送带(2)为金属带状结构，传送带(2)设置在带槽内并且与工作台(1)滑动连接，所述传送带(2)上还均匀设有与油压传感器底部螺纹配合连接的螺纹孔(2a)，第一上料组件(3)、固定机构(4)、第二上料组件(5)、第三上料组件(6)、第四上料组件(7)和下料机构(8b)依次设置在工作台(1)上，工作台(1)上还设置有感应螺纹孔(2a)位置的感应器和控制器，所述感应器、传送带(2)、第一上料组件(3)、固定机构(4)、第二上料组件(5)、第三上料组件(6)、第四上料组件(7)和下料机构(8b)与控制器电性连接。2.根据权利要求1所述的一种油压传感器自动装配机，其特征在于：所述第一上料组件(3)设置有第一支撑架(3a)、第一电动丝杆滑台(3b)、第一气缸(3c)、第一气爪(3d)和第一传料带(3e)，所述第一支撑架(3a)固定安装在工作台(1)上，第一电动丝杆滑台(3b)水平安装在第一支撑架(3a)的顶端，第一气缸(3c)固定安装在第一电动丝杆滑台(3b)的滑块上并且第一气缸(3c)的输出端竖直向下设置，第一气爪(3d)与第一气缸(3c)的输出端固定连接，所述第一传料带(3e)固定安装在第一气爪(3d)的下方并且第一传料带(3e)与工作台(1)固定连接，第一传料带(3e)上均匀设有多个第一上料孔(3f)，第一上料孔(3f)的孔径大于油压传感器底部螺纹的外径，所述第一传料带(3e)上还设有多个限位块(3g)。3.根据权利要求2所述的一种油压传感器自动装配机，其特征在于：所述固定机构(4)包括有第二支撑架(4a)、第二气缸(4b)、第一连接块(4c)、第一旋转电机(4d)和转筒(4e)，第二支撑架(4a)为倒“L”型结构并且竖直固定在工作台(1)上，第二气缸(4b)竖直安装在第二支撑架(4a)的顶端位置并且输出端向下设置，第一连接块(4c)与第二气缸(4b)的输出端固定连接，所述第一旋转电机(4d)竖直安装在第一连接块(4c)上，转动与第一旋转电机(4d)的输出端固定连接，所述转筒(4e)内设有与零件的螺帽外部卡接配合的空槽。4.根据权利要求3所述的一种油压传感器自动装配机，其特征在于：所述第二上料组件(5)设置有第三支撑架(5a)、第二电动丝杆滑台(5b)、第三气缸(5c)、第二连接块(5d)、第二旋转电机(5e)、第二气爪(5f)和第二传料带(5g)，第三支撑架(5a)竖直安装在工作台(1)上，第二电动丝杆滑台(5b)水平安装在第三支撑架(5a)的顶端，第三气缸(5c)竖直安装在第二电动丝杆滑台(5b)的滑台上并且第三气缸(5c)的输出端向下设置，第二连接块(5d)与第三气缸(5c)的输出端固定连接，第二旋转电机(5e)竖直安装在第二连接块(5d)上，第二气爪(5f)与第二旋转电机(5e)的输出端固定连接，第二传料带(5g)固定安装在工作台(1)上并且第二传料带(5g)上均匀设...

【专利技术属性】
技术研发人员：文丹，
申请(专利权)人：文丹，
类型：发明
国别省市：广东,44