智能清洁机器人充电系统技术方案

本实用新型专利技术提供的智能清洁机器人充电系统，包括机器人、基站，当机器人处于工作状态且其电池余电量低于预设值时，机器人与基站通过充电端实现电连接，还包括用于防止机器人与基站碰撞的第一检测组模块和用于引导机器人返回基站的第二检测组模块。本实用新型专利技术提供的智能清洁机器人充电系统，第一检测组模块能够有效防止机器人与基站碰撞，第二检测组模块能够引导机器人返回基站，迅速对机器人进行充电。

Charging system for intelligent cleaning robot

The intelligent cleaning robot charging system provided by the utility model comprises a robot and a base station. When the robot is in working state and the battery remaining capacity is lower than the preset value, the robot and the base station are electrically connected by the charging terminal, and the first detection module for preventing the collision between the robot and the base station and the guiding machine are also included. The second detection module of the transmitter returns to the base station. The intelligent cleaning robot charging system provided by the utility model can effectively prevent the collision between the robot and the base station, and the second detection group module can guide the robot back to the base station to charge the robot quickly.

【技术实现步骤摘要】
智能清洁机器人充电系统
本技术属于智能清洁设备领域，尤其地，涉及智能清洁机器人充电系统。
技术介绍
清洁机器人，又称为智能吸尘器或机器人吸尘器，因其具有自动清洁等效果正受到越来越多家庭的欢迎，尤其是对于忙碌的上班族，有一个智能的清洁机器人简直就是生活的″神器″，可以将人从难得的假期生活中解放出来。因清洁机器人装载有可充电电池，当其处于低电量时需返回充电座进行充电，从而维持清洁机器人的持续工作。因工作环境不同，清洁机器人存在找寻充电座时间过长或无法找到充电座的情况，极大影响清洁机器人的使用效果。所以，现需要开发出成熟的充电方案，解决目前清洁机器人存在的充电问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供的智能清洁机器人充电系统，在现有技术的基础上，将信号发射器与信号接收器分别对应设置在机器人与基站上，即避免机器人与基站发生碰撞，也能使机器人快速找到基站充电，为实现上述目的和优点，本技术提供技术方案为：智能清洁机器人充电系统，包括机器人、基站，当机器人处工作状态且其电池余电量低于预设值时，机器人与基站通过充电端实现电连接，其特征在于，还包括用于防止机器人与基站碰撞的第一检测组模块和用于引导机器人返回基站的第二检测组模块，其中：第一检测组模块包括设置在机器人前部的第一信号发射器和设置在基站直立部的两组第一信号接收器，第一信号发射器与第一信号接收器处于同一竖直高度；第二检测组模块包括设置在基站直立部中间位置两侧的两组第二信号发射器和两组第三信号发射器、设置在第一信号发射器两侧的两组第二信号接收器。进一步地，第一信号发射器是全方向信号发射器，且其信号区域超出机器人前部的边缘。进一步地，当机器人处于基站的左侧或右侧时，第一信号发射器与第一信号接收器通过信号传输形成防止机器人与基站碰撞的第一检测组模块。进一步地，当机器人处于基站的左侧或右侧，第一信号接收器接收到第一信号发射器的信号时，基站的第二信号发射器和第三信号发射器的信号将会发生改变，引导机器人做出相应调整并返回基站。进一步地，当机器人处于不同工作位置时，机器人通过第二信号接收器分别接收第二信号发射器、第三信号发射器发射的信号从而引导机器人返回基站。进一步地，第二信号发射器设置在近基站直立部中间位置处，第三信号发射器设置在近基站直立部边缘处。进一步地，第二信号发射器、第三信号发射器与基站直立部形成的夹角<90°，第二信号接收器与基站形成的夹角＝90°。进一步地，两组第一信号接收器、两组第二信号发射器和两组第三信号发射器分别对称设置在基站直立部的中间两侧，两组第二信号接收器对称设置在第一信号发射器的两侧。有益效果：①本技术提供的智能清洁机器人充电系统，第一检测组模块用于防止机器人与基站碰撞，设置在机器人前部的第一信号发射器为全方向信号发射器，且其信号区域超出机器人前部边缘，当机器人距离基站较近，第一信号发射器的发射信号被第一信号接收器接收，能够有效防止机器人冲撞基站。②本技术提供的智能清洁机器人充电系统，第二检测组模块用于引导机器人返回基站，其中第三信号发射器相对于第二信号发射器处于基站直立部的外侧，第二信号发射器、第三信号发射器形成范围较大的信号发射区域，当机器人处于基站的一侧时，也能够通过第二信号接收器接收到信号，从而迅速找到基站进行充电。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为基站结构示意图；图3为不带红外透光板的基站结构示意图；图4为本技术的逻辑示意图，其中虚线部分为第二信号发射器、第三信号发射器的发射信号区域。具体实施方式本技术的一个目的，在于提供第一检测组模块3和第二检测组模块4，其中：第一检测组模块3的目的在于防止机器人1与基站2碰撞，第二检测组模块4用于引导机器人1返回基站2，解决了现有技术中机器人1充电难、无法找到充电座的技术问题。参考附图1-4，本技术的具体技术方案如下：智能清洁机器人充电系统，包括机器人1、基站2，当机器人1处工作状态且其电池余电量低于预设值时，机器人1与基站2通过充电端实现电连接；或者当机器人1满足预设行走距离时，机器人1通过信号检测模块寻找基站2，基站2通过接触式充电端对机器人1进行充电。还包括用于防止机器人1与基站2碰撞的第一检测组模块3和用于引导机器人1返回基站2的第二检测组模块4，其中：第一检测组模块3包括设置在机器人1前部的第一信号发射器31和设置在基站2直立部20的两组第一信号接收器32，第一信号发射器31与第一信号接收器32处于同一竖直高度。同一竖直高度的设置是为使第一信号接收器32能够有效接收第一信号发射器31所发射的信号，因第一信号发射器31实际产生的发射信号在竖直方向也呈现为束状，所以第一信号接收器32的竖直高度也并非一定是绝对的相同，第一信号接收器32的具体位置以高效率、高质量地接受第一信号发射器31所发射的信号为准。第一信号发射器31是全方向信号发射器，且其信号区域超出机器人1前部的边缘。因为第一信号发射器31安装在机器人1前进方向上顶部的前端，其全方向发射信号只有处于机器人1前进方向的两侧属于可被接收的信号区域，两组第一信号发射器32通过接收扇形信号区域的发射信号，从而避免机器人1与基站2发生碰撞。第二检测组模块4包括设置在基站2直立部20中间位置两侧的两组第二信号发射器41和两组第三信号发射器42、设置在第一信号发射器31两侧的两组第二信号接收器43。第二检测组模块4的作用在于引导机器人返回基站充电。与现有技术中的扫地机器人充电模块相比，第三信号发射器42使机器人处于基站2一侧较为偏远的位置，也能通过第二信号接收器43接收信号，从而迅速找到基站2进行充电，找基站2的效率高。当机器人1处于基站2的左侧或右侧时，第一信号接收器32通过收到第一信号发射器31的信号传输形成防止机器人1与基站2碰撞的第一检测组模块3，同时设置在基站2的第二信号发射器41和第三信号发射器42的信号将会发生改变，引导机器人1做出相应调整并返回基站2。第二信号发射器41设置在近基站2直立部20中间位置处，第三信号发射器42设置在近基站2直立部20边缘处，两组信号发射器的位置安排能够保证信号区域范围较大，第二信号接收器43在比较偏的位置也可以接收到信号，从而使机器人1可以迅速找到基站2。当机器人1处于不同工作位置时，机器人1通过第二信号接收器43分别接收第二信号发射器41、第三信号发射器42发射的信号从而引导机器人1返回基站2。第二信号发射器41、第三信号发射器42与基站2直立部形成的夹角<90°，第二信号接收器43与基站2形成的夹角＝90°。为了便于信号的传输，优选地，两组第一信号接收器32、两组第二信号发射器41和两组第三信号发射器42分别对称设置在基站2直立部20的中间两侧，两组第二信号接收器43对称设置在第一信号发射器31的两侧。尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，但上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本技术的原理和宗旨的情况下载本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能清洁机器人充电系统，包括机器人、基站，当机器人处工作状态且其电池余电量低于预设值时，机器人与基站通过充电端实现电连接，其特征在于，还包括用于防止机器人与基站碰撞的第一检测组模块和用于引导机器人返回基站的第二检测组模块，其中：第一检测组模块包括设置在机器人前部的第一信号发射器和设置在基站直立部的两组第一信号接收器，第一信号发射器与两组第一信号接收器处于同一竖直高度；第二检测组模块包括设置在基站直立部中间位置两侧的两组第二信号发射器和两组第三信号发射器、设置在第一信号发射器两侧的两组第二信号接收器。

【技术特征摘要】
1.智能清洁机器人充电系统，包括机器人、基站，当机器人处工作状态且其电池余电量低于预设值时，机器人与基站通过充电端实现电连接，其特征在于，还包括用于防止机器人与基站碰撞的第一检测组模块和用于引导机器人返回基站的第二检测组模块，其中：第一检测组模块包括设置在机器人前部的第一信号发射器和设置在基站直立部的两组第一信号接收器，第一信号发射器与两组第一信号接收器处于同一竖直高度；第二检测组模块包括设置在基站直立部中间位置两侧的两组第二信号发射器和两组第三信号发射器、设置在第一信号发射器两侧的两组第二信号接收器。2.根据权利要求1所述的智能清洁机器人充电系统，其特征在于，第一信号发射器是全方向信号发射器，且其信号区域超出机器人前部的边缘。3.根据权利要求2所述的智能清洁机器人充电系统，其特征在于，当机器人处于基站的左侧或右侧时，第一信号发射器与第一信号接收器通过信号传输形成防止机器人与基站碰撞的第一检测组模块。4.根据权利要求3所述的智能清洁机器人充电系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：高新忠，甘嵩，凡海洋，韦宜军，
申请(专利权)人：杭州匠龙机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33