一种太子参挖掘收集装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种太子参挖掘收集装置，其包括车架、控制器、挖掘采集机构、泥土分离机构、枝叶剔除机构以及收集机构，其中，所述挖掘采集机构包括限深轮和挖掘铲，所述挖掘铲通过液压驱动杆与所述车架的前端连接，所述限深轮固定于所述车架上，且位于所述挖掘铲的上前方；所述挖掘机构与所述泥土分离机构连接，所述泥土分离机构通过所述枝条剔除机构与所述收集机构连接；所述挖掘采集机构、泥土分离机构、枝条剔除机构以及收集机构分别与所述控制器连接。本发明专利技术的太子参挖掘收集装置，其结构简单，节约劳动力，提高了生产效率，提高了对太子参的处理质量。

A collection and collection device for Radix pseudo ginseng

The invention discloses a prince parameter digging and collecting device, which comprises a frame, a controller, a digging and collecting mechanism, a soil separating mechanism, a branch and leaf removing mechanism and a collecting mechanism, wherein the digging and collecting mechanism comprises a depth limiting wheel and a digging shovel, and the digging shovel is connected with the front end of the frame through a hydraulic driving rod. The depth limiting wheel is fixed on the frame and is located in front of the excavating shovel; the excavating mechanism is connected with the clay separating mechanism; the clay separating mechanism is connected with the collecting mechanism through the branch removing mechanism; the excavating and collecting mechanism, the clay separating mechanism, the branch removing mechanism and the collecting mechanism are connected; the excavating and collecting mechanism are connected with the clay separating mechanism, the branch removing mechanism and the collecting mechanism. The mechanism is respectively connected with the controller. The digging and collecting device of the prince ginseng has the advantages of simple structure, labor saving, improved production efficiency and improved processing quality of the prince ginseng.

【技术实现步骤摘要】
一种太子参挖掘收集装置
本专利技术涉及农产品的收获采集设备
，具体涉及一种太子参挖掘收集装置。
技术介绍
太子参为多年生草本，高15～20厘米。块根长纺锤形。茎下部紫色，近四方形，上部近圆形，绿色，有2列细毛，节略膨大。种子扁圆形，有疣状突起。花期4～5月。果期5～6月。呈细长纺锤形或细长条形，稍弯曲，长3～l0cm，直径0.2～0.6cm。表面黄白色，较光滑，微有纵皱纹，凹陷处有须根痕。顶端有茎痕。质硬而脆，断面平坦，淡黄白色，角质样；或类白色，有粉性。气微，味微甘。由于上述的特性及应用，太子参的需求也越来越多。随着太子参的种植面积越来越大，太子参的种植也越来越规范化，科学化的管理大大提升了太子参的产量，但是传统的通过人工的方式收获太子参，工作效率低，人工成本高。综上所述，传统对太子参的收获方式，存在着收获效率低、成本高的缺陷，亟待进一步改进。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种太子参挖掘收集装置。为实现上述目的，本专利技术提供一种太子参挖掘收集装置，所述挖掘收集装置包括车架、控制器、挖掘采集机构、泥土分离机构、枝叶剔除机构以及收集机构，其中，所述挖掘采集机构包括限深轮和挖掘铲，所述挖掘铲通过液压驱动杆与所述车架的前端连接，所述限深轮固定于所述车架上，且位于所述挖掘铲的上前方；所述挖掘机构与所述泥土分离机构连接，所述泥土分离机构通过所述枝条剔除机构与所述收集机构连接；所述挖掘采集机构、泥土分离机构、枝条剔除机构以及收集机构分别与所述控制器连接。优选的，所述泥土分离机构包括抖动器、升运链以及升运箱；所述抖动器一端与所述挖掘铲连接，另一端通过所述升运链与所述升运箱连接。优选的，所述升运链与所述升运箱之间安装有振动筛。优选的，所述枝条剔除机构包括枝条剔除器、输送链以及枝条收集器，所述枝条剔除器一端与所述升运箱连接，另一端通过所述输送链与所述枝条收集器连接；所述枝条收集器与所述收集机构连接。优选的，所述限深轮连接有驱动装置，驱动限深轮逆时针转动。优选的，所述限深轮上设有多个棘齿。优选的，所述车架上还安装有驱动轮，所述驱动轮的数量至少为4个。优选的，所述限深轮的数量为2个。本专利技术具有如下优点：本专利技术的太子参挖掘收集装置，其结构简单，节约劳动力，提高了生产效率，提高了对太子参的处理质量。附图说明图1为本专利技术的太子参挖掘收集装置的结构示意图。具体实施方式以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。下面将更详细地描述本专利技术的具体实施例。提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本专利技术，并且能够将本专利技术的范围完整的传达给本领域的技术人员。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”或“包括”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。说明书后续描述为实施本专利技术的较佳实施方式，然所述描述乃以说明书的一般原则为目的，并非用以限定本专利技术的范围。本专利技术的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。如图1所示，本专利技术的太子参挖掘收集装置，其包括车架700、控制器300、挖掘采集机构100、泥土分离机构200、枝叶剔除机构400以及收集机构500，其中，挖掘机构100包括限深轮120和挖掘铲110，挖掘铲110通过液压驱动杆130与车架700的前端连接，限深轮120固定于车架700上，且位于挖掘铲110的上前方；挖掘机构100与泥土分离机构200连接，泥土分离机构200通过枝条剔除机构400与收集机构500连接；挖掘采集机构100、泥土分离机构200、枝条剔除机构400以及收集机构500分别与控制器300连接，控制器300分别控制上述各个机构的运行。本专利技术将挖掘采集机构、泥土分离机构、枝叶剔除机构以及收集机构集成于同一个车架上，结构简单，整体结构紧凑。本专利技术通过在挖掘铲上设置液压驱动杆，提高挖掘铲操作的灵活性，挖掘铲与限深轮配合，一方面可以限制挖掘铲进入地面的深度；另一方面，挖掘铲将太子参挖掘出后，在限深轮和挖掘铲相互作用下，初步剔除部分枝叶以及土块。本专利技术的限深轮120连接有驱动装置，驱动限深轮120逆时针转动。限深轮120上设有多个棘齿121，较佳的，限深轮120的数量为2个。限深轮120上棘齿的设置，有助于对太子参的枝叶进行初步的去除，同时棘齿的存在使得挖掘铲挖掘太子参时，不会使得太子参偏离挖掘位置，有助于准确地挖掘太子参。其中，泥土分离机构200包括抖动器210、升运链220以及升运箱240；抖动器210一端与挖掘铲110连接，另一端通过升运链220与升运箱240连接，升运链220与升运箱240之间安装有振动筛230。挖掘铲110挖掘出的太子参进入到抖动器210上，在抖动器210的作用下将粘粘在太子参上的土块以及部分枝叶去掉，然后经过升运链220向上进行运输，在运输的过程中，经过振动筛230的作用下进一步地将土块等去除，去除土块等杂质的太子参进入到升运箱240中，经过升运箱240向上运输，进一步输送到枝条剔除机构400。本专利技术的泥土分离机构除去土块等杂质更加彻底，使得太子参更加清洁。振动筛230包括筛箱和筛箱固定架、筛箱里面固定有筛网，筛箱的底部安装有振动电机，提供筛箱振动的动力，筛网上的通孔可允许土块以及剔除的枝叶等杂质通过通过，振动筛的进口与升运链对接，振动筛的出口与升运箱对接，从升运链运送来的太子参经过振动筛处理后进入到升运箱，再经升运箱输送到枝叶剔除机构进一步处理。具体的，枝条剔除机构400包括枝条剔除器410、输送链420以及枝条收集器430，枝条剔除器410一端与升运箱240连接，另一端通过输送链420与枝条收集器430连接；枝条收集器430与收集机构500连接。进入枝条剔除器400的太子参，在枝条剔除器410的作用下，将枝条彻底剔除，太子参经过输送链输送到枝条收集器420中，在枝条收集器420中，对枝条未清除干净的太子参进一步地去除枝条，枝条除去干净的太子参进入到收集机构中。车架700上还安装有驱动轮600，驱动轮600的数量至少为4个，通过驱动轮600的运动，使得整个太子参挖掘收集装置不断地前进，控制器300与驱动轮600连接，通过控制器300控制驱动轮600的运转。本专利技术的太子参挖掘收集装置的工作过程为：通过控制器控制驱动轮驱动装置到达合适的挖掘位置，控制器控制液压驱动杆驱动挖掘铲挖掘太子参，在限深轮的作用下，挖掘一定深度将太子参挖掘出，并且太子参的枝叶经过限深轮棘齿初步剔除，然后依次经过泥土分离机构、枝叶剔除机构，最后进入到收集机构。本专利技术的挖掘收集装置，其结构简单，各个功能机构成上下分布，占地面积小，运转效率高，对太子参挖掘收集效率高。虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本专利技术作了详尽的描述，但在本专利技术基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本专利技术精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本专利技术要求保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种太子参挖掘收集装置，其特征在于，所述挖掘收集装置包括车架、控制器、挖掘采集机构、泥土分离机构、枝叶剔除机构以及收集机构，其中，所述挖掘采集机构包括限深轮和挖掘铲，所述挖掘铲通过液压驱动杆与所述车架的前端连接，所述限深轮固定于所述车架上，且位于所述挖掘铲的上前方；所述挖掘机构与所述泥土分离机构连接，所述泥土分离机构通过所述枝条剔除机构与所述收集机构连接；所述挖掘采集机构、泥土分离机构、枝条剔除机构以及收集机构分别与所述控制器连接。

【技术特征摘要】
1.一种太子参挖掘收集装置，其特征在于，所述挖掘收集装置包括车架、控制器、挖掘采集机构、泥土分离机构、枝叶剔除机构以及收集机构，其中，所述挖掘采集机构包括限深轮和挖掘铲，所述挖掘铲通过液压驱动杆与所述车架的前端连接，所述限深轮固定于所述车架上，且位于所述挖掘铲的上前方；所述挖掘机构与所述泥土分离机构连接，所述泥土分离机构通过所述枝条剔除机构与所述收集机构连接；所述挖掘采集机构、泥土分离机构、枝条剔除机构以及收集机构分别与所述控制器连接。2.如权利要求1所述的太子参挖掘收集装置，其特征在于，所述泥土分离机构包括抖动器、升运链以及升运箱；所述抖动器一端与所述挖掘铲连接，另一端通过所述升运链与所述升运箱连接。3.如权利要求1所述的太子参挖掘收集...

【专利技术属性】
技术研发人员：马行，穆春阳，曹兴华，张春涛，
申请(专利权)人：北方民族大学，
类型：发明
国别省市：宁夏,64