用于拍摄提供虚拟现实的图像的三维相机制造技术

根据实施方式的三维相机包括：多个相机和配置为追踪三维相机的位置的位置传感器，其中，多个相机布置在多面体的每个顶点处，并且在每个顶点处布置有至少三个相机。

A 3D camera for photographing virtual reality images.

A three-dimensional camera according to an embodiment includes a plurality of cameras and a position sensor configured to track the position of a three-dimensional camera, wherein a plurality of cameras are arranged at each vertex of a polyhedron and at least three cameras are arranged at each vertex.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于拍摄提供虚拟现实的图像的三维相机
本公开涉及用于拍摄提供虚拟现实(VR)的图像的三维(3D)相机。
技术介绍
近来，通过使用虚拟现实(VR)设备向用户提供三维(3D)图像的设备已经被研发。VR设备可感测用户的移动并且可根据用户的移动提供改变的图像。需要拍摄3D图像的3D相机来向用户提供3D图像。3D相机根据空间内的用户的移动拍摄图像并且存储所拍摄的图像。因为3D相机应在每当用户移动时拍摄和存储图像，所以3D相机应包括存储空间。
技术实现思路
技术问题提供了用于拍摄提供虚拟现实(VR)的图像的三维(3D)相机。技术方案根据本公开的方面，用于拍摄提供虚拟现实(VR)的图像的三维(3D)相机包括多个相机和配置为追踪3D相机的位置的位置传感器，其中，多个相机布置在多面体的每个顶点处，且多面体的每个顶点处布置有至少三个相机。有益效果根据实施方式的三维(3D)相机具有多面体形状并且可通过使用定位在多面体形状的每个顶点处的二维(2D)相机来拍摄图像。根据实施方式的3D相机可根据3D相机的位置将索引分布映图和拍摄的图像存储在存储器中。根据实施方式的3D相机可仅当3D相机定位在特定(Unique)位置处时才将索引和图像存储在存储器中。附图说明图1是用于解释虚拟现实(VR)的示例的图。图2是用于解释三维(3D)相机和VR设备之间的关系的图。图3是用于解释根据实施方式的用于提供VR的设备和方法的框图。图4是示出3D相机的位置移动的图。图5是用于解释通过3D相机执行的生成索引的方法的图。图6是将索引覆盖的区域示出为圆的图。图7是用于描述3D相机的形状的图。图8是用于解释计算定位在顶点处的相机的视场的方法的图。图9是用于解释根据实施方式的3D相机的图。图10是用于解释根据实施方式的3D相机的图。图11是根据实施方式的图像拍摄方法的流程图。具体实施方式现在将参照附图在下文中更充分地描述实施方式。图1是用于解释虚拟现实(VR)的示例的图。参考图1，用户穿戴VR设备200。VR设备200向用户提供与用户所处的空间不同的空间的图像。例如，用户可在室内穿戴VR设备200，而VR设备200可向用户显示外国的城市的图像。VR设备200可根据用户的移动显示图像。用户可使他的/她的整个身体或仅他的/她的头部移动。当用户的整个身体移动时，VR设备200可根据用户移动的方向调整图像的尺寸。当用户的头部移动时，VR设备200可根据用户的头部移动的方向显示另一图像。VR设备200可称为头戴式显示器或头戴式耳机。图2是用于解释3D相机和VR设备之间的关系的图。参考图2，3D相机100拍摄图像并且将所拍摄的图像传输至VR设备200。3D相机100将当拍摄图像时3D相机100的位置、3D相机100的顶点的位置和索引传输至VR设备200。索引表示通过顶点形成的虚拟多面体。索引可以是用于标识虚拟多面体的符号、字符或数量的组合。3D相机100可生成包括索引和顶点的位置的索引分布映图，并且可将索引分布映图传输至VR设备200。3D相机100可生成索引分布映图并且将所生成的索引分布映图存储在存储器中。索引分布映图包括特定索引和3D相机100的顶点的位置。当3D相机100的位置改变时，3D相机100将索引和3D相机100的改变后的顶点位置存储在存储器中。3D相机100仅将特定索引存储在存储器中，而不存储任何非特定索引。特定索引是不属于存储器中所存储的另一索引的索引。换言之，索引表示虚拟多面体且多面体可彼此重叠。表征非重叠的多面体的索引是特定索引，且仅特定索引可被存储在存储器中。例如，当第一多面体不与存储器中所存储的第二多面体重叠时，表征第一多面体的索引是特定索引。3D相机100仅将在特定索引指示的位置处拍摄的图像存储在存储器中。当3D相机100的位置改变时，3D相机100更新索引分布映图。3D相机100确定索引的位置是否是特定的，并且仅当索引是特定索引时才更新索引分布映图。索引分布映图表示多个特定索引之间的位置关系。3D相机100将索引分布映图和图像传输至VR设备200。VR设备200从3D相机100接收图像和索引分布映图。VR设备200通过使用图像生成复合视图并且向用户显示复合视图。VR设备200根据用户的位置确定复合视图。VR设备200搜索最靠近用户的当前位置的索引或者包括用户的当前位置的索引。VR设备200可通过使用在所找到的索引处拍摄的图像生成复合视图，并且可显示所生成的复合视图。图3是用于解释根据实施方式的用于提供VR的设备和方法的框图。参考图3，提供VR的方法包括以下操作：拍摄图像并且提供所拍摄的图像。3D相机100包括相机组110、位置传感器120、存储器130和处理器140。相机组110包括多个相机。相机组110定位在3D相机100的多个顶点中的每一个处。相机组110可包括至少三个相机。单个顶点处定位有三个相机，并且三个相机的相应视场(FieldofView,FOV)彼此重叠。定位在同一顶点处的相机的视场彼此重叠，并且定位在不同顶点处的相机的视场也彼此重叠。其重叠部分用于生成全景视图。位置传感器120感测3D相机100的位置。位置传感器120根据3D相机100的移动向处理器140传输表征3D相机100的位置的信息。例如，位置传感器120可以是全球定位系统(GPS)或惯性测量单元(IMU)。存储器130存储通过相机组110拍摄的图像和通过位置传感器120感测的位置的信息。处理器140从相机组110接收图像并且从位置传感器120接收位置信息。处理器140可确定待存储在存储器130中的图像、位置信息或索引。例如，处理器140可将特定图像和特定索引存储在存储器130中。特定图像是在特定索引的位置处拍摄的图像。换言之，特定图像是位于下述位置处的相机组110拍摄的图像：3D相机100的顶点形成的多面体彼此不重叠。处理器140生成索引分布映图。索引分布映图可代表3D相机100已经移动到的位置。索引分布映图包括3D相机100的顶点的位置和索引。3D相机100将3D相机100的位置信息和图像传输至VR设备200。3D相机100可将索引分布映图和特定图像传输至VR设备200。VR设备200包括位置传感器210、旋转传感器220、处理器230、显示器240和存储器250。位置传感器210感测VR设备200的位置。位置传感器210根据VR设备200的移动向处理器140传输表征VR设备200的位置的信息。例如，位置传感器210可以是GPS或IMU。旋转传感器220感测VR设备200的旋转。用户可穿戴VR设备200并且可使他或她的头部绕x、y和z轴旋转。随着用户的头部旋转，VR设备200也旋转。旋转传感器220感测VR设备200的旋转并且测量用户的头部绕x、y和z轴旋转的角度。旋转传感器220将所测量的角度传输至处理器230。当用户移动时，处理器230生成待向用户显示的图像。处理器230基于从位置传感器210和旋转传感器220接收的数据生成图像。处理器230可基于用户的移动方向、移动距离、旋转方向和旋转角度生成图像。处理器230通过合成从3D相机100接收的图像来生成复合视图。处理器230随着用户移动选择从3D相机100接收的图像中的一些，并且通过所选择的图像生成复合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于拍摄提供虚拟现实的图像的三维相机，所述三维相机包括：多个相机；以及位置传感器，配置为追踪所述三维相机的位置，其中，所述多个相机布置在多面体的每个顶点处，以及在所述多面体的每个顶点处布置有至少三个相机。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.02.02 KR 10-2016-00128941.用于拍摄提供虚拟现实的图像的三维相机，所述三维相机包括：多个相机；以及位置传感器，配置为追踪所述三维相机的位置，其中，所述多个相机布置在多面体的每个顶点处，以及在所述多面体的每个顶点处布置有至少三个相机。2.如权利要求1所述的三维相机，其中，所述多个相机布置成使得所述多个相机覆盖的视场是180°或更大。3.如权利要求1所述的三维相机，其中，所述多面体的顶点之间的距离与用户的双眼之间的距离对应。4.如权利要求1所述的三维相机，其中，布置在所述多面体的每个顶点处的所述至少三个相机拍摄球形全景图像。5.如权利要求1所述的三维相机，还包括：处理器，配置为从所述位置传感器接收所述三维相机的位置信息并且生成表征所述三维相机的位置的索引分布映图。6.如权利要求5所述的三维相机，其中，所述处理器还配置为：生成仅包括特定索引的索引分布映图，所述特定索引表征所述三维相机的特定位置。7.如权利要求6所述的三维相机，其中，所述处理器还配置为确定在所述特定索引指示的位置处拍摄的特定图像，以及所述三维相机还包括存储所述特定图像的存储器。8.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：安德里里·沃罗奇纽克，康斯坦丁·莫罗佐夫，金善京，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR