用于控制车辆交通的方法和交通控制实体技术

一种方法和交通控制实体(100)，用于控制能够自动驾驶而不需要驾驶员的一组车辆(104)，以允许紧急车辆(102)超过同时在道路上的多个车道中行驶的该组车辆(104)。当检测到紧急车辆(102)例如从后面正在接近该组车辆(104)时，基于与车辆(104)的当前位置和移动有关的信息(108)来识别该组中的车辆(104)。然后，交通控制实体(100)发出命令(106)，指示所识别的车辆调整其相对于车道的横向位置，以沿着该组车辆(104)创建通道。因此，紧急车辆(102)能够移动通过通道而不必显著减速。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于控制车辆交通的方法和交通控制实体
本公开总体上涉及一种方法和交通控制实体，用于控制同时在道路上行驶的一组车辆以创建超过该组车辆的通道，从而允许紧急车辆通过所述通道而超过该组车辆。
技术介绍
诸如救护车、消防队和警车之类的紧急车辆经常需要以比其它车辆高得多的速度在公共道路上行驶，以便尽快到达某个地方(例如，发生了事故或需要紧急救援人员的其它事件的地方)。当紧急车辆在诸如具有多个车道的高速公路之类的道路上行驶时，经常发生道路被沿相同方向行驶但比紧急车辆慢得多的其它车辆阻塞的情况。在这种情况下，紧急车辆需要超到阻塞车辆前面(即，超过阻塞车辆)，这通常需要车辆移到旁边以便为紧急车辆超过腾出空间。紧急车辆通常发出来自警报器的音频信号和诸如闪光灯之类的视觉信号，以便引起车辆驾驶员的注意，并且指示他们必须减速并移动到旁边以为紧急车辆腾出空间。然而，在驾驶员作出反应并设法为紧急车辆创造足够空间之前可能需要一些时间，并且一些不专心的驾驶员可能反应非常缓慢或根本没有反应。特别地，在道路已经挤满车辆的道路高峰情形下，驾驶员难以立即腾出空间。此外，即使大多数车辆可以移动到一旁，但是经常存在至少一个阻塞车辆，其驾驶员反应非常慢，使得紧急车辆必须实际上停止并等待，直到车辆已经充分移动以使紧急车辆超过为止。因此，一个众所周知的问题是，需要快速行驶的紧急车辆经常被公路上的其它车辆阻挡，特别是在交通密集和/或拥堵时，这可能最终导致紧急车辆来得太晚，造成非常严重甚至致命的后果(视事件而定)。另一个问题是，当紧急车辆试图超过其它车辆时可能严重扰乱交通流，这可能加剧或导致拥堵或交通堵塞。另一个问题是，当紧急车辆试图超过其它车辆时，由于车辆的随意和不合理的行为，碰撞的风险会显著增加。当出现严重后果甚至生命可能受到威胁时，紧急车辆的驾驶员也会承担很大的风险。
技术实现思路
本文描述的实施例的目的是解决至少一些以上概述的问题和情况。可以通过使用所附独立权利要求中定义的方法和交通控制实体来实现该目的和其它目的。根据一个方面，由交通控制实体执行一种方法，用于控制能够自动驾驶而不需要驾驶员的一组车辆，以允许紧急车辆超过同时在道路上的多个车道中行驶的该组车辆。在该方法中，交通控制实体检测到紧急车辆正在接近该组车辆，并且基于与该组中的车辆的当前位置和移动有关的信息来识别该组中的车辆。然后，交通控制实体发出命令，指示所识别的车辆调整其相对于车道的横向位置，以沿着该组车辆创建通道，以便允许紧急车辆移动通过所述通道。因此，紧急车辆不会受到严重阻碍，并且可以以安全的方式以相当高的速度超过其它车辆。可以减少或最小化由紧急车辆引起的交通流中的任何干扰，并且还可以减少紧急车辆超过时的碰撞风险。根据另一方面，交通控制实体被布置为：控制能够自动驾驶而不需要驾驶员的一组车辆，以允许紧急车辆在该组中的车辆同时在道路上的多个车道中行驶时超过该组车辆。交通控制实体被配置为例如借助于检测单元检测紧急车辆正在接近该组车辆。交通控制实体还被配置为：基于与该组中的车辆的当前位置和移动有关的信息，例如借助于识别单元来识别该组中的车辆。交通控制实体还被配置为：例如借助于命令单元发出命令，指示所识别的车辆调整其相对于车道的横向位置，以沿着该组车辆创建通道，以便允许紧急车辆移动通过所述通道。还提供了一种计算机程序存储产品，其包括当在评分管理节点中的至少一个处理器上执行时使得该至少一个处理器执行上面针对评分管理节点所述的方法的指令。还提供了一种计算机程序，其包括当在评分管理节点中的至少一个处理器上执行时使得该至少一个处理器执行上面针对评分管理节点所述的方法的指令。上述方法和交通控制实体可以根据不同的可选实施例来配置并实现，以实现下文将要描述的其它特征和优点。附图说明现在将借助于示例性实施例并参考附图来更详细地描述该解决方案，在附图中：图1是示出了根据一些示例实施例的可以如何采用该解决方案的示例的通信场景。图2是示出了根据另外示例实施例的交通控制实体中的过程的流程图。图3A至图3D示出了根据另外示例实施例的如何指示一组车辆横向移动的示例。图4A至图4B示出了根据另外示例实施例的如何指示一组车辆横向移动的另一示例。图5A至图5B示出了根据另外示例实施例的如何针对一组车辆来定义队列(platoon)的一些示例。图6是示出了根据另外示例实施例的当使用该解决方案时的过程的示例的信令图。图7是示出了根据另外示例实施例的当使用该解决方案时的过程的另一示例的信令图。图8是更详细地示出了根据另外示例实施例的交通控制实体的框图。具体实施方式简而言之，提供了一种解决方案，用于在具有多个车道的道路上创建空间，以使紧急车辆能够超过在道路上(例如，以与紧急车辆相比的更低的速度或沿与紧急车辆不同的另一方向)行驶的一组车辆，因此紧急车辆不会受到严重阻碍，并且在超过其它车辆时可以保持相当高的速度。与常规过程相比，该解决方案还能够减少交通流中的干扰并降低紧急车辆超过时的碰撞风险。贯穿本公开，术语“紧急车辆”在广义上用于表示需要在道路上快速行驶、由此道路上的其它车辆可能需要为紧急车辆超越或以其它方式超过其它车辆而腾出空间的任何车辆。在该上下文中，紧急车辆可以是但不限于救护车、消防队或警车。它也可以是无论出于何种原因已被允许以比正常速度规定所要求的速度更快的速度行驶的任何其它车辆。因此，该解决方案可以用于需要超过基本上阻塞道路的一组车辆的任何车辆，这通常可以提供较少的交通拥堵和更好地利用道路基础设施。本文描述的紧急车辆可以或可以不发出声音或光信号以指示紧急情况，但是这不在本公开的范围内。在该解决方案和本文将要描述的各种实施例中，假设需要为紧急车辆腾出空间的车辆能够自动驾驶而不需要人类驾驶员操纵，其中术语“自动驾驶”意味着自动控制车辆在道路上的移动，包括转向和速度。通常可以预见，未来大多数公路车辆将是半自动或全自动车辆。半自动车辆意味着车辆部分由人类驾驶员驾驶，部分由自动控制实体或“机器”驾驶，而全自动车辆意味着车辆完全由来自控制实体的自动控制驾驶而无需人类驾驶员的任何操纵。未来，公共道路可能会由手动、半自动和全自动车辆的混合占据，但实际上期望所有车辆配备有自动驾驶能力。因此，这种车辆能够自动驾驶，但是其操作或“状态”可以是手动的、半自动的或全自动的。因此，在未来，车辆将在半自动或全自主功能的帮助下驾驶，并且还经常使用所谓的“队列行驶(platooning)”。队列行驶指代一组车辆的操作模式，其中一组车辆可以彼此非常靠近地在一条线路中行驶，并且它们可以借助于队列的领头车辆的控制、以协调的方式自动地转向、加速和制动。这种队列通常可以在道路或高速公路的任何部分形成，其中有足够的车辆来激励使用队列行驶模式。自动或半自动车辆可以在队列行驶模式下操作，只要它们配备有接收命令和发送与位置和移动相关的车辆信息所需的通信技术、并且还具有用于队列行驶形成所需的软件即可。本文将依据“交通控制实体”中的功能来描述其解决方案及其实施例，“交通控制实体”基本上被配置为例如通过发出命令指示车辆调整他们在道路上的位置来控制车辆的驾驶。本文中的实施例可以应用于能够自动驾驶而不需要驾驶员的任何车辆，其可以包括在队列中操作的被称为“队列车辆”的车辆以及所谓的“自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种由交通控制实体(100)执行的方法，用于控制能够自动驾驶而不需要驾驶员的一组车辆(104)，以允许紧急车辆(102)超过同时在道路上的多个车道中行驶的所述一组车辆(104)，所述方法包括：‑检测(200)所述紧急车辆(102)正在接近所述一组车辆(104)，‑基于与所述组中的车辆(104)的当前位置和移动有关的信息来识别(202)所述组中的车辆(104)，以及‑发出(204)命令，指示所识别的车辆调整其相对于车道的横向位置，以沿着所述一组车辆(104)创建通道，以便允许所述紧急车辆(102)移动通过所述通道。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种由交通控制实体(100)执行的方法，用于控制能够自动驾驶而不需要驾驶员的一组车辆(104)，以允许紧急车辆(102)超过同时在道路上的多个车道中行驶的所述一组车辆(104)，所述方法包括：-检测(200)所述紧急车辆(102)正在接近所述一组车辆(104)，-基于与所述组中的车辆(104)的当前位置和移动有关的信息来识别(202)所述组中的车辆(104)，以及-发出(204)命令，指示所识别的车辆调整其相对于车道的横向位置，以沿着所述一组车辆(104)创建通道，以便允许所述紧急车辆(102)移动通过所述通道。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述命令指示在第一车道集合中行驶的车辆横向移动以远离在第二车道集合中行驶的车辆，使得在所述第一车道集合和所述第二车道集合之间创建所述通道，所述第一车道集合和所述第二车道集合中的每一个包括道路上的所述车道中的至少一个车道。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述命令指示在所述第一车道集合中行驶的车辆沿第一横向方向移动，并且在所述第二车道集合中行驶的车辆沿与所述第一横向方向相反的第二横向方向移动。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述命令指示所述组中的所有车辆(104)沿相同方向横向移动，使得在所述一组车辆(104)的一侧上创建所述通道。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，当由车辆中的定位功能检测到时，从所述车辆接收与所述车辆的当前位置和移动有关的信息。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中所述检测是通过以下项中的至少一个来执行的：-从所述紧急车辆(102)或从与所述紧急车辆(102)相关联的紧急中心(112)接收通道请求，以及-获得所述紧急车辆(104)相对于所述一组车辆(102)的当前位置和移动。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，所述一组车辆(104)包括在受领头车辆(L)控制的队列中操作的队列车辆，并且其中，所述交通控制实体(100)向所述领头车辆(L)发送命令，从而使得所述领头车辆(L)能够将所述命令转发到所述队列车辆。8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述队列车辆在至少两个队列中操作，每个队列受领头车辆(L)的控制，并且其中，所述交通控制实体(100)向所述队列的每个领头车辆(L)发送所述命令。9.根据权利要求7或8所述的方法，其中，从所述领头车辆(L)接收与所述队列车辆的当前位置和移动有关的信息。10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其中，所述组中的车辆(104)中的至少一些车辆是不在队列中操作的自由式车辆，并且其中，所述交通控制实体(100)向每个自由式车辆发送所述命令。11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其中，在发出所述命令之前，所述交通控制实体(100)指示所述组中的车辆(104)进入紧急模式，在所述紧急模式下所述车辆被配置为根据所述命令自动动作而不需要驾驶员。12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其中，在所述紧急车辆(102)已经超过车辆之后，所述交通控制实体(100)指示相应车辆移动到所述车道中的正常位置。13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述交通控制实体(100)接收针对每个车辆的、所述紧急车辆(102)已经超过的指示。14.一种交通控制实体(800)，被布置为控制能够自动驾驶而不需要驾驶员的一组车辆(802)，以允许紧急车辆(804)在所述组中的车辆(802)同时在道路上的多个车道中行驶时超过所述一组车辆(802)，其中所述交通控制实体(800)被配置为：-检测(800A)所述紧急车辆(804)正在接近所述一组车辆(802)，-基于与所述组中的车辆(802)的当前位置和移动有关的信息来识别(800B)所述组中的车辆(802)，以及-发出(800C)命令，指示所识别的车辆调整其相对于车道的横向位置，以沿着所述一组车辆(802)创建通道，以便允许所述紧急车辆(804)移动通过所述通道。15.根据权利要求14所述的交通控制实体(800)，其中，所述命令指示在第一车道集合中行驶的车辆横向移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：塞巴斯蒂安·皮埃雷尔，艾琳娜·费尔斯曼，维亚西斯·茨亚茨斯，拉菲亚·伊纳姆，克雷格·多诺万，
申请(专利权)人：瑞典爱立信有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞典,SE