安全开关设备制造技术

本发明专利技术涉及一种用于控制多个电子装置的模块化安全开关设备(100)，所述模块化安全开关设备(100)包括：第一安全开关模块(101)，包括用于控制第一电子装置的第一开关信号输出(101c)；第二安全开关模块(102)，包括用于控制第二电子装置的第二开关信号输出(102c)；以及连接元件(110a)，被配置为将所述第一安全开关模块(101)电连接到所述第二安全开关模块(102)；其中所述第二安全开关模块(102)在信号传输方面位于所述第一安全开关模块(101)的下游，所述第一安全开关模块(101)可响应于接收第一控制信号而被关闭并且被配置为向所述第二安全开关模块(102)馈送第二控制信号，以关闭所述第二安全开关模块(102)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】安全开关设备
本专利技术涉及用于安全操作和控制多个电子装置的安全开关设备。
技术介绍
安全继电器和安全开关装置在不同应用领域中非常具有重要性。其中应用领域诸如监测电子装备的安全性，具体地在监测设置在机器和系统上的安全装置并且在紧急事件中快速地和安全地关闭电子装置。多个不同的安全继电器和安全开关装置(例如像用于开发安全相关的应用的单信道变体和双信道变体)在现有技术中是已知的。安全继电器或安全开关装置的内部逻辑由此经常监测安全电路，例如像紧急停止、安全防范、光阻障、双手控制等，并且在无错误状态下打开所谓的释放路径以便例如运行电子装置。在安全继电器或安全开关装置的安全功能被打开的情况下，安全继电器或安全开关装置的释放路径因此例如通过立即关闭能量输入或中断能量输入(即，分别关闭安全继电器或安全开关装置或释放路径，并且与安全继电器或安全开关装置相关联的电子装置的操作被停止)而被关闭。为了安全地操作多个电子装置，可使用通常独立于彼此操作的相应的多个安全继电器或安全开关装置；即，由相应的安全继电器或安全开关装置限定的安全电路不链接在一起。这通常只能借助于复杂的可编程逻辑控制器(PLC)实现。使用所谓的接触延伸部在本领域中是已知的，所述接触延伸部经常交叉接线到现有安全继电器或安全开关装置以扩展安全继电器或安全开关装置的功能以便增加输出并且因此能够操作更多的电子装置。然而，这种接触延伸部仅遵循接触延伸部交叉接线到的安全继电器或安全开关装置的内部安全逻辑。
技术实现思路
鉴于以上所述，本专利技术的基本目的是开发用于在安全地控制电子装置中灵活地利用安全继电器或安全开关装置的概念。本目的通过本技术方案包括根据独立权利要求所述的特征来解决。本专利技术的有利的实施方案是附图、描述和从属权利要求的技术方案。本专利技术基于以下实现：上述技术方案可由模块化安全开关设备解决，所述模块化安全开关设备包括至少两个安全开关模块，所述至少两个安全开关模块通过连接元件电连接到彼此，使得在信号传输方面一个安全开关模块在另一个安全开关模块的下游。在本专利技术的意义上，“信号传输的下游”意思是位于信号传输下游的安全开关模块的安全逻辑取决于另一个安全开关模块的状态。因此，本目的由用于控制多个电子装置的模块化安全开关设备解决，所述模块化安全开关设备包括：第一安全开关模块，所述第一安全开关模块包括用于控制第一电子装置的第一开关信号输出；第二安全开关模块，所述第二安全开关模块包括用于控制第二电子装置的第二开关信号输出；以及连接元件，所述连接元件被配置为将第一安全开关模块电连接到第二安全开关模块；其中第二安全开关模块在信号传输方面位于所述第一安全开关模块的下游，所述第一安全开关模块可响应于接收第一控制信号而被关闭并且被配置为向所述第二安全开关模块馈送第二控制信号，以关闭所述第二安全开关模块。安全开关模块可由此被配置为包括继电器输出的安全继电器或包括半导体输出的安全开关装置。这由此提供用于在安全地控制电子装置中灵活地利用安全继电器或安全开关装置的概念。凭借安全开关设备的模块化设计，分层保护概念可借助于安全开关模块容易地模块化地结构化，而无需费力地“交联”安全开关模块。通过软件、开关等配置模块化安全开关设备不是必须的。根据一个实施方案，模块化安全开关设备包括第三安全开关模块，所述第三安全开关模块包括用于控制第三电子装置的第三开关信号输出；以及另外的连接元件，所述另外的连接元件被配置为将所述第二安全开关模块电连接到所述第三安全开关模块，所述第三安全开关模块在信号传输方面位于所述第一安全开关模块和所述第二安全开关模块的下游，所述第二安全开关模块可响应于接收所述第二控制信号或第三控制信号而被关闭并且被配置为向所述第三安全开关模块馈送第四控制信号，以关闭所述第三安全开关模块。这由此实现例如能够容易地提供在层级结构上互连的安全开关模块的布置的优点。根据一个实施方案，模块化安全开关设备包括支撑元件，特别为DIN轨道，其中所述第二安全开关模块布置在所述支撑元件上且位于所述第一安全开关模块和所述第三安全开关模块之间。这由此实现例如能够将模块化安全开关设备容易地装配在例如控制柜中的优点。根据一个实施方案，连接元件和另外的连接元件布置在支撑元件上，并且第一安全开关模块和所述第二安全开关模块可拆卸地连接到连接元件，并且第二安全开关模块和第三安全开关模块可拆卸地连接到另外的连接元件。这由此实现例如如下优点：安全开关模块可容易地调换，例如以便重新配置模块化安全开关设备，即，通过将模块化安全开关设备重新布置在DIN轨道上来重定义安全开关模块的相依性层级结构。根据一个实施方案，所述连接元件为第一安全开关模块或第二安全开关模块的一部分，所述另外的连接元件是第二安全开关模块或所述第三安全开关模块的一部分。根据一个实施方案，所述第二安全开关模块或所述第三安全开关模块被配置为接触延伸模块。在第三安全开关模块被配置为接触延伸模块的实施方案中，所述接触延伸模块被配置为通过所述另外的连接元件向第二安全开关模块馈送反馈信号，所述第二安全开关模块被配置为通过连接元件向第一安全开关模块馈送所述反馈信号。根据一个实施方案，所述接触延伸模块包括接触桥接件。根据一个实施方案，所述第一安全开关模块包括控制信号输出并且所述第二安全开关模块包括控制信号输入，所述连接元件被配置为将第一安全开关模块的控制信号输出电连接至所述第二安全开关模块的控制信号输入。根据一个方面，第一安全开关模块被配置为将馈送给所述第一开关信号输出的开关信号馈送至所述第一安全开关模块的所述控制信号输出，以作为第二控制信号，所述第二安全开关模块被配置为向所述第二安全开关模块的所述第二开关信号输出馈送开关信号，所述开关信号是基于馈送给所述第一开关信号输出的所述开关信号和馈送给所述第二安全开关模块的开关信号输入的开关信号。根据一个实施方案，第二安全开关模块包括安全逻辑元件，所述安全逻辑元件被配置为通过逻辑与操作或逻辑或操作将馈送给所述第一开关信号输出的所述开关信号链接到馈送给所述第二安全开关模块的所述开关信号输入的所述开关信号，以生成待馈送至所述第二开关信号输出的开关信号。根据一个实施方案，第一控制信号物理地呈单信道或双信道形式。根据一个实施方案，安全开关模块中的一个，特别为第一安全开关模块，包括电源装置以向模块化安全开关设备的安全开关模块供应电压。根据一个实施方案，电源装置包括外部供电电压输入和外部参考电压输入。根据一个实施方案，连接元件包括第一和第二内部供电电压连接以及第一和第二内部参考电压连接。附图说明本专利技术的示例性实施方案在附图中描述并且将在下列描述中更加详细地描述。下列附图示出：图1根据一个实施方案的模块化安全开关设备的示意图；并且图2根据另外的实施方案的模块化安全开关设备的示意图。附图标记100模块化安全开关设备101安全开关模块101a开关信号输入101b安全逻辑元件101c开关信号输出101d供电电压输入101e参考电压输入102安全开关模块102a开关信号输入102b安全逻辑元件102c开关信号输出103安全开关模块103c开关信号输出103f接触桥接件105支撑元件110a-c连接元件具体实施方式图1示出根据一个实施方案的模块化安全开关设备100。模块化本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制多个电子装置的模块化安全开关设备(100)，其特征在于，包括：第一安全开关模块(101)，包括用于控制第一电子装置的第一开关信号输出(101c)；第二安全开关模块(102)，包括用于控制第二电子装置的第二开关信号输出(102c)；以及连接元件(110a)，配置为将所述第一安全开关模块(101)电连接到所述第二安全开关模块(102)；其中所述第二安全开关模块(102)在信号传输方面位于所述第一安全开关模块(101)的下游，所述第一安全开关模块(101)可响应于接收第一控制信号而被关闭并且被配置为向所述第二安全开关模块(102)馈送第二控制信号，以关闭所述第二安全开关模块(102)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.02.08 DE 102016102150.41.一种用于控制多个电子装置的模块化安全开关设备(100)，其特征在于，包括：第一安全开关模块(101)，包括用于控制第一电子装置的第一开关信号输出(101c)；第二安全开关模块(102)，包括用于控制第二电子装置的第二开关信号输出(102c)；以及连接元件(110a)，配置为将所述第一安全开关模块(101)电连接到所述第二安全开关模块(102)；其中所述第二安全开关模块(102)在信号传输方面位于所述第一安全开关模块(101)的下游，所述第一安全开关模块(101)可响应于接收第一控制信号而被关闭并且被配置为向所述第二安全开关模块(102)馈送第二控制信号，以关闭所述第二安全开关模块(102)。2.根据权利要求1所述的模块化安全开关设备(100)，其特征在于，所述模块化安全开关设备(100)包括第三安全开关模块(103)，所述第三安全开关模块包括用于控制第三电子装置的第三开关信号输出(103c)；以及另外的连接元件(110b)，所述另外的连接元件被配置为将所述第二安全开关模块(102)电连接到所述第三安全开关模块(103)，所述第三安全开关模块(103)在信号传输方面位于所述第一安全开关模块(101)和所述第二安全开关模块(102)的下游，所述第二安全开关模块(102)可响应于接收所述第二控制信号或第三控制信号而被关闭并且被配置为向所述第三安全开关模块(103)馈送第四控制信号，以关闭所述第三安全开关模块(103)。3.根据权利要求2所述的模块化安全开关设备(100)，其特征在于，所述模块化安全开关设备(100)包括支撑元件(105)，特别为DIN轨道，其中所述第二安全开关模块(102)布置在所述支撑元件(105)上且位于所述第一安全开关模块(101)和所述第三安全开关模块(103)之间。4.根据权利要求3所述的模块化安全开关设备(100)，其特征在于，所述连接元件(110a)和所述另外的连接元件(110b)布置在所述支撑元件(105)上，所述第一安全开关模块(101)和所述第二安全开关模块(102)可拆卸地连接到所述连接元件(110a)，所述第二安全开关模块(102)和所述第三安全开关模块(103)可拆卸地连接到所述另外的连接元件(110b)。5.根据权利要求2所述的模块化安全开关设备(100)，其特征在于，所述连接元件(110a)为所述第一安全开关模块(101)或所述第二安全开关模块(102)的一部分，所述另外的连接元件(110b)为所述第二安全开关模块(102)或所述第三安全开关模块(103)的一部分。6.根据权利要求2至5中的任一项所述的模块化安全开关设备(100)，其特征在于，所述第二安全开关模块(102)或所述第三安全开关...

【专利技术属性】
技术研发人员：卡斯滕·格里戈里厄斯，
申请(专利权)人：菲尼克斯电气公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE