用于与至少一个邻近设备通信的设备和方法技术

本发明专利技术涉及用于与一个或多个邻近设备（11）通信的设备（1）。设备（1）包括：发送器（3），其用于将数据信号传输到一个或多个邻近设备（11）；和/或接收器（5），其用于从一个或多个邻近设备（11）接收数据信号。设备（1）进一步包括处理器（7）。处理器（7）被配置成确定相对于设备（1）到一个或多个邻近设备的距离和/或方向。使用除接收器（5）之外的至少一个传感器（9）来确定该距离和/或方向。处理器（7）被进一步配置成依赖于确定的距离和/或方向来配置发送器（3）和/或接收器（5）。处理器（7）还被配置成使用发送器（3）以将数据信号传输到一个或多个邻近设备（11）中的至少一个和/或使用接收器（5）从一个或多个邻近设备（11）中的至少一个接收数据信号。本发明专利技术进一步涉及由设备执行的方法和使得计算机系统能够执行该方法的计算机程序产品。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于与至少一个邻近设备通信的设备和方法
本专利技术涉及一种用于与至少一个邻近设备通信的设备，并且涉及一种包括这样的设备的车辆。本专利技术进一步涉及一种与至少一个邻近设备通信的方法。本专利技术还涉及一种使得计算机系统能够执行这样的方法的计算机程序产品。
技术介绍
US2010/0214085公开了用于使用车辆对车辆合作通信用于交通碰撞避免的方法和系统。一个设备检测“情况”（诸如人行横道内的行人），其中，“违反对象”在道路特征中或在道路特征附近，这可能导致碰撞。检测车辆经由无线通信通知第二车辆检测车辆的地理位置、检测的对象的地理位置和道路特征的（例如，人行横道边界）的地理位置。接收车辆接收该数据并且采取适当的避免动作。该设备和方法的缺点在于，在更复杂的情况中，设备之间的干扰变成问题。例如，车辆网络实质上可能是非常密集并且非常动态的。车辆可能正在不断地移动并且大量的车辆可能存在于相对小的区域中。此外，大量的数据可以在各个车辆以及车辆和基站之间交换。
技术实现思路
如将由本领域技术人员理解的那样，本专利技术的各方面可以被实现为设备、方法或计算机程序产品。因此，本专利技术的各方面可以采取完全硬件实施例、完全软件实施例（包括固件、驻留软件、微代码等）或者组合软件和硬件方面的实施例的形式，其全部通常可以在本文中被称为“电路”、“模块”或“系统”。在本公开中描述的功能可以被实现为由计算机的处理器/微处理器执行的算法。此外，本专利技术的各方面可以采取在具有在其上实现（例如，存储）的计算机可读程序代码的一个或多个计算机可读介质中实现的计算机程序产品的形式。可以利用一个或多个计算机可读介质的任何组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或计算机可读存储介质。计算机可读存储介质可以是例如但不限于电子的、磁的、光的、电磁的、红外的或半导体系统、装置、或设备或前述内容的任何合适的组合。计算机可读存储介质的更具体示例可以包括但不限于以下各项：具有一个或多个线的电连接、便携式计算机软磁盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦除可编程只读存储器（EPROM或闪存）、光纤、便携式压缩盘只读存储器（CD-ROM）、光存储设备、磁存储设备或者前述内容的任何合适的组合。在本专利技术的上下文中，计算机可读存储介质可以是可以包含或存储用于由指令执行系统、装置或设备使用或结合指令执行系统、装置或设备使用的程序的任何有形介质。计算机可读信号介质可以包括具有在其中实现的计算机可读程序代码的传播数据信号（例如，在基带中或作为载波的部分）。这样的传播信号可以采取多种形式中的任何形式，包括但不限于电磁的、光的或其任何合适的组合。计算机可读信号介质可以是不是计算机可读存储介质并且可以传送、传播或传输程序用于由指令执行系统、装置或设备使用或结合指令执行系统、装置或设备使用的任何计算机可读介质。在计算机可读介质上实现的程序代码可以使用任何适当的介质来传输，所述任何适当的介质包括但不限于无线、有线线路、光纤、电缆、RF等或前述内容的任何合适的组合。用于执行针对本专利技术的各方面的操作的计算机程序代码可以以一个或多个编程语言的任何组合来写，所述一个或多个编程语言包括面向对象的编程语言（诸如Java(TM)、Smalltalk、C++或者诸如此类）和常规程序编程语言（诸如“C”编程语言或者类似的编程语言）。程序代码可以完全地在用户的计算机上、部分地在用户的计算机上、作为独立软件包、部分地在用户的计算机上并且部分地在远程计算机上或完全地在远程计算机或服务器上执行。在后者的情况下，远程计算机可以通过包括局域网（LAN）或广域网（WAN）的任何类型的网络被连接到用户的计算机，或者可以对外部计算机进行连接（例如，通过使用因特网服务提供商的因特网）。以下参考根据本专利技术的实施例的方法、装置（系统）和计算机程序产品的流程图图示和/或框图描述本专利技术的各方面。将理解，流程图图示和/或框图中的每个块以及流程图图示和/或框图中的块的组合可以通过计算机程序指令来实现。这些计算机程序指令可以被提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器（特别是微处理器或者中央处理单元（CPU））以产生机器，使得经由计算机、其他可编程数据处理装置或者其他设备的处理器执行的指令创建用于实现在流程图和/或一个或多个框图块中指定的功能/动作的构件。这些计算机程序指令还可以被存储在计算机可读介质中，其可以引导计算机、其他可编程数据处理装置或其他设备以特定方式运转，使得存储在计算机可读介质中的指令产生包括实现在流程图和/或一个或多个框图块中指定的功能/动作的指令的制品。计算机程序指令还可以被加载到计算机、其他可编程数据处理装置或其他设备上以使得一系列可操作步骤在计算机、其他可编程装置或其他设备上被执行以产生计算机实现的过程，使得在计算机或其他可编程装置上执行的指令提供用于实现在流程图和/或一个或多个框图块中指定的功能/动作的过程。图中的流程图和框图图示了根据本专利技术的各种实施例的设备、方法和计算机程序产品的可能实现的架构、功能和操作。在该方面中，流程图或框图中的每个块可以表示模块、段或代码的部分，其包括用于实现指定的（一个或多个）逻辑功能的一个或多个可执行指令。还应当注意，在一些替代的实现中，在块中指出的功能可以脱离在图中指出的次序发生。例如，取决于涉及的功能，连续示出的两个块实际上可以基本上同时地被执行，或者块有时可以以相反的次序来执行。还将注意，框图和/或流程图图示的每个块以及在框图和/或流程图图示中的块的组合可以通过执行指定功能或动作的基于专用硬件的系统或者专用硬件和计算机指令的组合来实现。本专利技术的第一目标是提供一种用于与至少一个邻近设备通信的设备，其减少设备间通信中的干扰。本专利技术的第二目标是提供一种与至少一个邻近设备通信的方法，其减少设备间通信中的干扰。根据本专利技术，第一目标被实现在于，设备包括：用于将数据信号传输到至少一个邻近设备的发送器和用于从至少一个邻近设备接收数据信号的接收器中的至少一个；以及处理器，其被配置成确定相对于所述设备到至少一个邻近设备的距离和方向中的至少一个，使用除所述接收器之外的至少一个传感器来确定所述距离和所述方向中的所述至少一个；依赖于所述距离和所述方向中的所述至少一个来配置所述发送器和所述接收器中的所述至少一个中的至少一个；以及使用所述发送器和所述接收器中的所述至少一个，所述发送器被用于将数据信号传输到所述至少一个邻近设备中的至少一个，并且所述接收器被用于从靠近所述设备的所述至少一个邻近设备中的至少一个接收数据信号。当由发送器和/或接收器使用的部件（例如，天线阵列）被配置时，这被认为是配置发送器和/或接收器本身。例如，设备可以是移动的。邻近设备通常是在至少一个传感器的传感器范围内（例如，在视线内）的设备。优选地，至少一个邻近设备中的至少一个是移动的设备。在实施例中，所有的至少一个邻近设备是移动设备。例如，可以使用除所述至少一个传感器之外的其他的部件来确定所述距离和所述方向中的所述至少一个。当至少一个邻近设备包括多个邻近设备时，距离/方向的多个对可以被确定并且被用于将至少一个发送器和/或至少一个接收器配置成例如形成多个波束成形束。专利技术人已认识到，基于确定的距离和/或方向来配置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包括用于与至少一个邻近设备（11）通信的设备（1）的车辆，设备（1）包括：用于将数据信号传输到至少一个邻近设备（11）的发送器（3）和用于从至少一个邻近设备（11）接收数据信号的接收器（5）中的至少一个，以及处理器（7），其被配置成确定相对于所述设备（1）到至少一个邻近设备的距离和方向中的至少一个，使用除所述接收器（5）之外的至少一个传感器（9）来确定所述距离和所述方向中的所述至少一个；依赖于所述距离和所述方向中的所述至少一个来配置所述发送器（3）和所述接收器（5）中的所述至少一个中的至少一个；以及使用所述发送器（3）和所述接收器（5）中的所述至少一个，所述发送器（3）被用于将数据信号传输到所述至少一个邻近设备（11）中的至少一个，并且所述接收器（5）被用于从所述至少一个邻近设备（11）中的至少一个接收数据信号。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.12.21 EP 15201470.01.一种包括用于与至少一个邻近设备（11）通信的设备（1）的车辆，设备（1）包括：用于将数据信号传输到至少一个邻近设备（11）的发送器（3）和用于从至少一个邻近设备（11）接收数据信号的接收器（5）中的至少一个，以及处理器（7），其被配置成确定相对于所述设备（1）到至少一个邻近设备的距离和方向中的至少一个，使用除所述接收器（5）之外的至少一个传感器（9）来确定所述距离和所述方向中的所述至少一个；依赖于所述距离和所述方向中的所述至少一个来配置所述发送器（3）和所述接收器（5）中的所述至少一个中的至少一个；以及使用所述发送器（3）和所述接收器（5）中的所述至少一个，所述发送器（3）被用于将数据信号传输到所述至少一个邻近设备（11）中的至少一个，并且所述接收器（5）被用于从所述至少一个邻近设备（11）中的至少一个接收数据信号。2.如权利要求1中要求保护的车辆，其中车辆是汽车。3.如权利要求1或2中要求保护的车辆，其中所述处理器（7）被配置成确定相对于所述设备（1）到所述至少一个邻近设备的距离并且将所述发送器（3）配置成依赖于相对于所述设备（1）到所述至少一个邻近设备（11）的所述距离来适配其功率。4.如权利要求1至3中的任一项中要求保护的车辆，其中所述处理器（7）被配置成确定相对于所述设备（1）到至少一个邻近设备的方向并且将所述发送器（3）和所述接收器（5）中的所述至少一个配置成依赖于相对于所述设备（1）到所述至少一个邻近设备（11）的所述方向来适配其方向性。5.如权利要求1至4中的任一项中要求保护的车辆，其中所述设备（1）包括所述至少一个传感器（9）。6.如权利要求1至5中的任一项中要求保护的车辆，其中所述至少一个传感器（9）使用LIDAR、雷达、声纳、图像识别、结构光和3D视觉中的至少一个来确定相对于所述设备（1）到所述至少一个邻近设备（11）的所述距离和所述方向中的所述至少一个。7.如权利要求1至6中的任一项中要求保护的车辆，其中所述处理器（7）被配置成确定相对于所述设备（1）到所述至少一个邻近设备（11）的距离和方向。8.如权利要求7中要求保护的车辆，其中所述处理器（7）被进一步配置成根据相对于所述设备（1）到所述至少一个邻近设备（11）的所述距离和所述方向来确定深度图。9.如权利要求1至8中的任一...

【专利技术属性】
技术研发人员：H克劳尼，M洛文森，J诺兰，A诺普，
申请(专利权)人：皇家KPN公司，荷兰应用自然科学研究组织，
类型：发明
国别省市：荷兰,NL