改进的包装机器制造技术

一种改进的包装机器，其包括：用于支撑用来形成四边形包装(C)的一个或多个坯件(B)的安放表面(2)；盛装装置(3)，其构造成盛装预定要形成所述包装的多个坯件(B)；处理器装置(4)，其构造成从所述盛装装置(3)拾取所述坯件(B)以及将它们布置于所述安放表面(2)上；折叠机装置(5)，其构造成折叠所述坯件(B)以便形成所述包装；用于所述包装(C)的每一侧部的存储器(31，32，33，34)；用于所述包装(C)的每一侧部的处理器(41，42，43，44)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】改进的包装机器
本专利技术涉及一种改进的包装机器。本专利技术的包装机器对于包装叠加于彼此之上的扁平产品是特别地有用的。例如，所述包装机器对于包装瓷砖是特别地有效的。
技术介绍
目前最广泛地用于瓷砖的包装方法包含形成包括有叠加于彼此之上的一些瓷砖的包装。通过通常由空白的硬纸板所制成的包装盛装一堆瓷砖，所述包装包裹仅仅所述瓷砖堆的侧向边缘以及外围的上边界以及下边界。所述包装包括四个侧部，其中的每一个包括限定所述包装的侧向侧面的侧向部分，限定所述包装的上表面的上部部分，以及限定所述包装的下表面的下部部分。上部部分以及下部部分大致平行于彼此，而侧向部分垂直于上部部分以及下部部分。所述四个侧部呈矩形布置。所述包装的每一侧部(在沿垂直于其纵向延伸部的平面所剖开的剖面中观察)大致具有C型轮廓，其中开口面向所述包装的其它侧部以及中心区域。在已知的方式中，这种构造使所述包装能够通过以下方式沿瓷砖堆的周边盛装所述瓷砖堆：覆盖瓷砖的侧表面以及最顶部的瓷砖的外围边界以及所述一堆的底部瓷砖的外围边界。所述包装的每一侧部由坯件组成，所述坯件设置有预定要限定所述侧部的侧向部分的中间折板。所述坯件还包括在第一折叠线处接合至所述中间折板的至少第一侧向折板。所述第一侧向折板预定要限定所述侧部的上部部分。所述坯件还包括在平行于所述第一折叠线的第二折叠线处接合至所述中间折板的至少第二侧向折板。所述第二侧向折板预定要形成所述侧部的下部部分。每一坯件构造成在折叠线处被折叠，以便呈现C型构造，其中开口面向所述包装的其它侧部。目前可用的包装机器设置有用于暂时地盛装实现包装所需的坯件的一个或两个存储器。处理器装置从所述存储器拾取坯件并且将它们布置于用于构成包装的位置中。处理器必须执行显著地铰接式的、复杂的移动并且经常必须使瓷砖堆围绕竖直轴线旋转，以便于放置所述坯件。前述内容全部包含机器的显著的复杂性以及生产时间的延长。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种改进的包装机器，其使得能够避免当前可用的机器的缺点。根据本专利技术所述的机器的一个优点是，显著地简化所述坯件的处理器所需的移动，从而使得能够简化所述处理器的结构。根据本专利技术所述的机器的另一个优点是，它使得能够显著地减少包装时间。根据本专利技术所述的机器的另一个重要的优点是，它可迅速地适于不同尺寸的包装。附图说明在对本专利技术的、通过非限制性示例在附图中示出的实施例的以下具体描述中，本专利技术的另外的特征和优点将变得更加显而易见，其中：图1示出能在根据本专利技术的机器中使用的坯件(B)；图2示出布置于包装(C)的组成的中间构造中的四个坯件(B)；图3示出使用图2的坯件所获得的包装(C)；图4示出根据本专利技术的机器的轴侧示意图；图4A示出根据本专利技术的机器的第二实施例的轴侧示意图；图5、6、7示出由所述机器的处理器(41)所执行的操作周期的三个相继的步骤；所述机器的某些部件已经被移除以便突出所述处理器自身；图8、9、10示出放置所述坯件(B)以及待包装的制品(A)的三个相继的步骤；图11、12、13、14示出围绕所述制品(A)折叠所述坯件(B)以实现包装(C)的四个相继的步骤，所述包装(C)至少部分地包裹所述制品(A)。具体实施方式图3中所示的包装(C)包括四个侧部(L)，其中的每一个包括限定包装的侧向侧面的侧向部分(L1)，限定包装的上表面的上部部分(L2)，以及限定包装的底部表面的下部部分(L3)。上部部分以及下部部分大致平行于彼此，而侧向部分垂直于上部部分以及下部部分。四个侧部呈矩形布置。包装的每一侧部(在沿垂直于其纵向延伸部的平面所剖开的剖面中观察)大致具有C型轮廓，其中开口面向包装的其它侧部以及中心区域。在已知的方式中，这种构造使包装能够通过以下方式沿瓷砖堆的周边盛装所述瓷砖堆：覆盖瓷砖的侧表面以及瓷砖堆最顶部的瓷砖的外围边界以及所述瓷砖堆的底部瓷砖的外围边界。包装的每一侧部包括图1中所示的坯件(B)，其设置有预定要限定侧部的侧向部分的中间折板(L1)。坯件还包括在第一折叠线处接合至中间折板(L1)的第一侧向折板(L2)。第一侧向折板预定要限定侧部的上部部分(L2)。坯件还包括在平行于第一折叠线的第二折叠线处接合至中间折板(L1)的第二侧向折板(L3)。第二侧向折板预定要形成侧部的下部部分(L3)。每一坯件(B)构造成在其折叠线处被折叠以便呈现C型构造，其中开口面向包装的其它侧部。根据本专利技术的包装机器包括用于支撑预定要形成四边形包装(C)的一个或多个坯件(B)的安放表面(2)。例如可通过一对或多对机动带限定安放表面(2)，所述机动带与机器的主框架相关联并且能沿运输方向(Y)运动。机动带可能有利地能沿垂直于运输方向(Y)的方向运动，以便适于制品(A)的可变长度。机器还包括用于待包装的制品(A)(例如瓷砖堆)的支撑件(20)。支撑件(20)能在的上部位置(其中它将制品(A)维持于安放表面(2)上)与下部位置(其中它将制品(A)放置于安放表面(2)上)之间竖直地运动。在可能的实施例(特别地在图8中为可见的)中，支撑件(20)包括能以相互接近的以及远离的运动竖直地运动的一对元件。在接近位置中，所述可动元件可支撑待包装的制品(A)，而在更远离的位置中，所述可动元件可将制品(A)释放。在机器的可能的运行周期(其将在下文中被更充分地描述)中，构成包装(C)所需的坯件(B)预先被呈扁平构造(在图2中以及图9中为可见的)放置于安放表面(2)上，同时制品(A)从安放表面(2)上升。此后，制品(A)被放置于安放表面(2)上以部分地叠置于坯件(B)上。可使用如技术专家所已知的运输线(未示出)来将待包装的制品(A)输送至支撑件(20)和/或至安放表面(2)。机器还包括构造成盛装预定要形成所述包装的多个坯件(B)的盛装装置。盛装装置包括存储器(31，32，33，34)，其中的每一个在可能的实施例中包括构造成侧向地盛装坯件(B)堆的两个侧向边界(S1，S2)以及用于支撑坯件(B)堆的支撑抵接件(S3)。处理器装置(41，42，43，44)构造成从盛装装置拾取坯件(B)以及将坯件(B)布置于安放表面(2)上。在可能的实施例中，每一处理器(41，42，43，44)包括构造成与坯件(B)相关联的拾取装置(M1)。实质上，拾取装置(M1)构造成能被约束至坯件(B)，以便支撑它以及使它在空间中移动。在示出的实施例中，拾取装置(M1)包括与支撑杆相关联的多个抽吸器。马达装置(M2)(在图中仅仅示意性地示出)构造成使拾取装置(M1)在拾取位置(在其中拾取装置(M1)可与坯件(B)相关联)与释放位置(其中拾取装置(M1)可将坯件(B)放置于安放表面(2)上)之间运动。在示出的实施例中，马达装置(M2)可以在抽吸器的支撑杆上起作用。在拾取位置(图6)中，拾取装置(M1)位于存储器(31，32，33，34)侧面，特别地位于存储器的支撑抵接件(S3)侧面，处于适当的位置中以便能够达到布置于支撑抵接件(S3)上的坯件(B)。从拾取位置，拾取装置(M1)通过马达装置(M2)位移至释放位置(图7)中。通过执行该移动，拾取装置(M1)将坯件(B)从相关的存储器移除并且将它放置于安放表面(2)上。在可能的实施例中，马达装置(M2)构造成使拾取装置(M1)在拾取位置与释放位置之本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种改进的包装机器，包括：用于支撑用来形成四边形包装(C)的一个或多个坯件(B)的安放表面(2)；至少一个存储器(31，32，33，34)，其构造成盛装用来形成所述包装的多个坯件(B)；至少一个处理器(41，42，43，44)，其构造成从所述存储器拾取所述坯件(B)以及将所述坯件(B)布置于所述安放表面(2)上；折叠机装置(5)，其构造成折叠所述坯件(B)以便形成所述包装；其特征在于，所述包装机器包括：用于所述包装(C)的每一侧部的存储器(31，32，33，34)；用于所述包装(C)的每一侧部的处理器(41，42，43，44)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.02 IT 102016000021752.21.一种改进的包装机器，包括：用于支撑用来形成四边形包装(C)的一个或多个坯件(B)的安放表面(2)；至少一个存储器(31，32，33，34)，其构造成盛装用来形成所述包装的多个坯件(B)；至少一个处理器(41，42，43，44)，其构造成从所述存储器拾取所述坯件(B)以及将所述坯件(B)布置于所述安放表面(2)上；折叠机装置(5)，其构造成折叠所述坯件(B)以便形成所述包装；其特征在于，所述包装机器包括：用于所述包装(C)的每一侧部的存储器(31，32，33，34)；用于所述包装(C)的每一侧部的处理器(41，42，43，44)。2.根据权利要求1所述的包装机器，其包括全部沿矩形周边布置的四个存储器(31，32，33，34)。3.根据权利要求1所述的包装机器，其特征在于，每一存储器(31，32，33，34)构造成在平行于待包装的制品(A)的侧部的位置中盛装至少一个坯件(B)。4.根据权利要求1所述的包装机器，其特征在于，每一存储器(31，32，33，34)包括构造成侧向地盛装坯件(B)堆的两个侧向边界(S1，S2)，以及用于支撑坯件(B)堆的支撑抵接件(S3)。5.根据权利要求1所述的包装机器，其特征在于，每一处理器(41，42，43，44)包括构造成与坯件(B)相关联的拾取装置(M1)；构造成使所述拾取装置(M1)在拾取位置与释放位置之间运动的马达装置(M2)，在所述拾取位置中，所述拾取装置(M1)能与坯件(B)相关联，在所述释放位置中，所述拾取装置(M1)能将所述坯件(B)放置于所述安放表面(2)上。6.根据权利要求5所述的包装机器，其特征在于，所述马达装置(M2)构造成使所述拾取装置(M1)围绕第一水平轴线旋转和/或使所述拾取装置(M1)沿垂直于所述第一轴线的轴线平移。7.根据权利要求1所述的包装机器，其特征在于，所述折叠机装置(5)包括用于所述包装的每一坯件(B)的游标(51)，所述游标(51)设置有操作端部(52)，其为凸出的并且能在初始位置与最终位置之间运动，在所述初始位置中，所述操作端部(52)位于所述安放表面(2)下方并且远离待包装的制品(A)，在所述最终位置中，所述操作端部(52)位于所述待包装的制品(A)上方并且位于所述制品(A)自身侧面。8.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·托罗，
申请(专利权)人：系统股份公司，
类型：发明
国别省市：意大利,IT