【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于控制主动悬架系统的阻尼器的系统和方法相关申请的交叉引用本申请要求于2017年2月23日提交的美国专利申请号15/440,059的优先权并且还要求于2016年2月24日提交的美国临时申请号62/299,300的权益。以上申请的全部披露内容通过引用结合于此。
本披露涉及一种主动悬架系统,并且更具体地涉及不同实施例的主动悬架系统,所述不同实施例的主动悬架系统合并有与主动悬架系统相结合的一种调平系统。
技术介绍
此部分提供与本披露相关的背景信息,其不一定是现有技术。悬架系统被提供用于当车辆在不规则的垂直路面上行进时将车辆的车身(簧载部分)与车辆的轮轴(非簧载部分)滤除或隔离,并且用于控制车身和车轮的运动。此外,悬架系统还用于维持正常的车辆姿态,从而在机动过程中促进车辆稳定性的改善。典型的被动悬架系统包含弹簧以及与该弹簧平行的阻尼装置,该弹簧以及该阻尼装置被定位在该车辆的簧载部分与该非簧载部分之间。液压致动器(例如减振器和/或支柱)与常规的被动悬架系统结合使用以便吸收在行驶过程中产生的所不希望的振动。为了吸收这种不希望的振动,液压致动器包含位于液压致动器的压力缸内的活塞。活塞通过活塞杆被连接到车辆的非簧载部分或悬架和簧载部分或车身之一上。压力管被连接到车辆的非簧载部分和簧载部分中的另一个上。因为当活塞在压力缸内位移时,活塞能够限制阻尼流体在液压致动器的工作腔室内的流动,所以液压致动器能够产生抵消悬架振动的阻尼力。活塞对阻尼流体在工作腔室内流动的限制程度越大,则由液压致动器产生的阻尼力就越大。近年来,实质的关注增加在于可以提供优于常规被动悬架系统的改善的舒适度和道 ...
【技术保护点】
1.一种用于车辆的主动悬架系统,其中该车辆具有多个主动阻尼器和多个传感器,该多个传感器用于提供关于该车辆的运行状态的信息,该主动悬架系统包括:估算器模块,该估算器模块被配置成用于从该多个传感器接收输入并且在该车辆的运行过程中产生包括不同的车身加速度的多个第一输出;控制器模块,该控制器模块与该估算器模块通信、并且被配置成用于从该估算器模块接收该多个第一输出并且产生用于控制这些主动阻尼器的多个第二输出信号;以及管理模块,该管理模块被配置成用于接收这些第二输出信号并且计算有待施加到该多个主动阻尼器中的每一者上的致动器信号,以实现使用者选择的行驶条件。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.02.24 US 62/299,300;2017.02.23 US 15/440,0591.一种用于车辆的主动悬架系统,其中该车辆具有多个主动阻尼器和多个传感器,该多个传感器用于提供关于该车辆的运行状态的信息,该主动悬架系统包括:估算器模块,该估算器模块被配置成用于从该多个传感器接收输入并且在该车辆的运行过程中产生包括不同的车身加速度的多个第一输出;控制器模块,该控制器模块与该估算器模块通信、并且被配置成用于从该估算器模块接收该多个第一输出并且产生用于控制这些主动阻尼器的多个第二输出信号;以及管理模块,该管理模块被配置成用于接收这些第二输出信号并且计算有待施加到该多个主动阻尼器中的每一者上的致动器信号,以实现使用者选择的行驶条件。2.如权利要求1所述的主动悬架系统,其中,由该估算器模块产生的多个第一输出信号包括以下各项中的至少两项或更多项:与阻尼力有关的信号;液压动力消耗;该车辆的多个车轮的车轮位移、速度以及加速度;阻尼器位移、速度以及加速度;与该系统的泵相关联的压力、和与这些主动阻尼器中的每一者的压缩和回弹条件相关联的压力;车身位移、速度以及加速度;与该车辆的起伏、俯仰以及侧倾运动相关联的模态位移、速度以及加速度;以及车辆和动力单元信号。3.如权利要求1所述的主动悬架系统,其中,对来自该多个传感器的该估算器模块的输入包括以下各项中的至少两项或更多项:该车辆的横向加速度;制动压力;单个车轮速度;车辆速度;油门踏板位置;方向盘角度;方向盘角速率;制动扭矩(请求);发动机扭矩(请求)以及发动机每分钟转数(RPM)。4.如权利要求1所述的主动悬架系统,其中,对于每个所述主动阻尼器,该多个第二输出包含:阻尼力;用于该主动阻尼器的操作的压缩阶段的控制电流偏移;用于该主动阻尼器的操作的回弹阶段的控制电流偏移。5.如权利要求1所述的主动悬架系统,其中,由该管理模块产生的致动器信号包括以下各项中的至少一项或多项:开关阀控制电流信号;动力单元泵速度信号;以及用于每个所述主动阻尼器的操作的回弹阶段和压缩阶段的阀控制电流。6.如权利要求1所述的主动悬架系统,其中,该控制器模块包含天棚控制模块,该天棚控制模块包含:第一非线性查找表,该第一非线性查找表将模态起伏速度作为其输入、并且将与线性增益相乘的增益因子作为输出,以使模态起伏力的灵敏度能够在模态起伏速度的范围内调节。7.如权利要求6所述的主动悬架系统,其中,该控制器模块包含天棚控制模块,该天棚控制模块包含:第二非线性查找表,该第二非线性查找表将车辆速度作为输入、并且将与来自该第一非线性查找表的输出相乘的增益因子作为输出,以使该模态起伏力能够随着该车辆的速度进行变化。8.如权利要求7所述的主动悬架系统,其中,该天棚控制模块进一步包含多个附加查找表,该多个附加查找表适用于以下各项的子集:侧倾位移;俯仰位移;起伏位移;起伏速度;起伏加速度;侧倾速度;侧倾加速度;俯仰速度;以及俯仰加速度。9.如权利要求1所述的主动悬架系统,其中,该控制器模块进一步至少包含以下各项的子集:前馈模块,该前馈模块用于基于感测到的制动压力和车辆速度来计算期望的俯仰力矩;基于模态的前馈控制模块,该基于模态的前馈控制模块用于计算在该车辆的每个车轮处实现关于纵向加速度的目标俯仰角和关于横向加速度的目标侧倾角所需要的致动器力;道路预览模块,该道路预览模块用于基于道路预览信息来计算用于控制每个所述主动阻尼器的期望致动器力,其中该道路预览信息涉及适用于在该车辆行驶时在该车辆前方的道路轮廓的特征;力稳定控制模块,该力稳定控制模块被配置成用于减少在该车辆的转弯机动期间从路面进入该车辆的车身的力峰值的传递;车轮阻尼控制模块,该车轮阻尼控制模块用于减少该车辆的车轮的高频车轮摇动;以及末端止动阻尼控制模块,该末端止动阻尼控制模块被配置成用于如果这些主动阻尼器中的一者朝向其行程极限运动,则抵消所述一个主动阻尼器的...
【专利技术属性】
技术研发人员:伯特·万德尔斯米森,克里斯托夫·劳韦里斯,克里斯托夫·西克斯,科恩拉德·雷布鲁克,
申请(专利权)人:天纳克汽车经营有限公司,
类型:发明
国别省市:美国,US
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