本发明专利技术涉及一种用于运行工具设备(1)中的离合器(5)的方法，特别是用于运行电动螺钉旋具或者钻式螺钉旋具，所述工具设备包括：电动机(3)；控制及调节设备(8)，用于对工具设备(1)的电动机功率进行闭环和开环控制；以及至少一个传感器(12)；其中，所述工具设备(1)能够在第一或第二运行模式中运行，并且在所述第一运行模式中当低于预定的转速阈值时在预定的持续时间之后对离合器(5)进行操作，并且在所述第二运行模式中当超过预定的第一电动机电流阈值时对离合器(5)进行操作。所述方法包括下列方法步骤：调定第二运行模式；测量电动机(3)的电动机电流；以及，当超过预定的第二电动机电流阈值时，将电动机转速从第一转速值降低到第二转速值，由此将通过工具设备(1)所能产生的扭矩从第一扭矩值提高到第二扭矩值。此外，本发明专利技术还涉及一种用于运行所述方法的工具设备(1)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电子滑动离合器的应用优化的切断性能
本专利技术涉及一种用于运行工具设备中的离合器的方法，特别是用于运行电动螺钉旋具或者钻式螺钉旋具，所述工具设备包括：电动机；控制及调节设备，用于对工具设备的电动机功率进行闭环和开环控制；以及至少一个传感器；其中，所述工具设备能够在第一或第二运行模式中运行，并且在所述第一运行模式中当低于预定的转速阈值时在预定的持续时间之后对离合器进行操作，并且在所述第二运行模式中当超过预定的第一电动机电流阈值时对离合器进行操作。另外，本专利技术还涉及一种可利用本方法运行的工具设备。
技术介绍
电动螺钉旋具或者钻式螺钉旋具主要用于将螺钉拧入不同的材料中。这些材料例如可以是木材、塑料、金属、矿物材料等等。若应该利用电动螺钉旋具或者钻式螺钉旋具将螺钉拧入某种材料，随着螺钉越来越深地进入材料中，需要相应地提升动力消耗或者说相应地提高扭矩，以便能够实现螺钉大致保持恒定的向前推进速度。特别是所谓的将螺钉头沉入，亦即达到螺钉头的平的表面的齐平端接，要求很高的功率输出，也就是说，要求高的动力消耗以及工具设备的高扭矩。其原因就是螺钉头所具有的特殊形状，该螺钉头通常具有一种截锥状的结构外形并且因而在材料中形成相应高的阻力。就此而论，若要将多个同样长度的螺钉齐平地(亦即螺钉头沉入)拧入一种硬度不均匀的材料中，可能会出现问题。特别是木材常常不具备连续均匀的结构组织，因而木材的硬度可能有很大不同。在将第一螺钉在木材的第一位置处旋入时，可能需要较小的动力消耗或者说较小的力矩。然而在同一木材的其他位置，为了将第二(同样的)螺钉旋入同样的深度则可能需要消耗大得多的动力或者说更大的扭矩。对于旋入或者说沉入截锥状螺钉头的情况，这一问题尤为显著。难上加难的是：通常以蓄电池运行的电动螺钉旋具或者钻式螺钉旋具必须构造得小型而紧凑，以便使用者实际使用。然而此时工具设备的有效功率也下降了。另外，过早地触发离合器也可能是一个问题。在动力消耗或者说扭矩为了使螺钉头沉入而过高时，基于特殊调定之故，离合器过早地触发/断开(也就是说，将传动系分离)，从而无法再在螺钉上提供充分的扭矩并且因此不再能够将螺钉向前推进。使用者陷入不得不松开工具设备的开关并重新进行操作的境况。由此将离合器去活(deaktiviert，使其停止工作)并将传动系闭合，从而可以重新产生必要的扭矩，以便继续将螺钉向前推进。然而，这种作业过程中断意味着对作业过程的不希望的延长。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是，解决上述问题并且特别是利用几乎同样大的动力消耗或者说扭矩来确保将螺钉按规定旋入非均质的材料中。该目的通过独立权利要求1的方案主题以及相应地通过独立权利要求4的方案主题得以实现。从属权利要求中包含了一些有益的实施方式。在此，上述目的特别是通过这样一种方法得以实现，其用于运行工具设备中的离合器，特别是用于运行电动螺钉旋具或者钻式螺钉旋具，所述工具设备包括：电动机；控制及调节(即开环及闭环控制)设备，用于对工具设备的电动机功率进行闭环和开环控制；以及至少一个传感器；其中，所述工具设备能够在第一或第二运行模式中运行，并且在所述第一运行模式中当低于预定的转速阈值时在预定的持续时间之后对离合器进行操作，并且在所述第二运行模式中当超过预定的第一电动机电流阈值时对离合器进行操作。根据本专利技术，所述方法包括下列方法步骤：-调定第二运行模式；-测量电动机的电动机电流；和-当超过预定的第二电动机电流阈值时，将电动机转速从第一转速值降低到第二转速值，由此将通过工具设备所能产生的扭矩从第一扭矩值提高到第二扭矩值。通过根据电动机电流降低转速，可以保证利用相应大的扭矩进行连续作业。另外，降低的转速在此有利于实现下降的和由此可靠的向前推进速度，从而可以抵御螺钉头不经意间过深地进入材料之中。应该注意到，工具设备在此并未被关断，且在使用者目视监控下将螺钉头在材料表面上齐平端接地沉入。较慢的旋转速度在此能够使螺钉头尽可能精确地沉入或者说安置。第二扭矩值可以是由工具设备所能产生的最大扭矩。工具设备的第一运行模式是为所谓的硬螺旋联接(Schraubfall)(也称为Hard-Joint)而设，第二运行模式是为所谓的软螺旋联接(Soft-Joint)而设。在硬螺旋联接的情况中螺钉被拧入较硬的材料(例如金属)中，而在软螺旋联接的情况中螺钉被拧入较硬的材料(例如松木)中。所述预定的第一电动机电流阈值在此大于所述预定的第二电动机电流阈值。根据本专利技术的一种有益的实施方式，可以规定：-借助所述至少一个传感器检测用于工具设备的第一和第二位置值以及第一和第二定向值；和-当第一与第二位置值之间的差或者第一与第二定向值之间的差低于预定的阈值时，将电动机转速从第一转速值降低到第二转速值。由此可以确认：工具设备的位置和/或定向在旋入过程期间是否发生改变。也就是说，若借助差值的大小相应地测定出工具设备的位置和/或定向改变，则可以从中得知：工具设备从第一螺钉移到第二螺钉，并且代替所述第一螺钉，现在对第二螺钉进行旋拧。在此情况中，转速未被相应地降低并且可以由使用者根据工具设备的激活开关的位置进行选择。然而，在差值相应小的情况下可以得知：工具设备的位置和/或定向在旋入过程期间未发生改变，并且继续对同一螺钉进行旋拧。在此情况中，转速降低而扭矩相应地提高。因此，在将螺钉通过降低的转速连续拧入的过程中，一方面是提高的扭矩以及另一方面是缓慢的旋转速度可供使用者使用，以使螺钉头精确沉入。根据本专利技术的另一有益实施方式，可以规定：-将工具设备的运行开关调定到激活模式；-将该运行开关调定到去活模式；-将运行开关调定到激活模式；-借助所述至少一个传感器检测用于工具设备的第一和第二位置值以及第一和第二定向值；和-当第一与第二位置值之间的差或者第一与第二定向值之间的差低于预定的阈值时，将电动机转速从第一转速值降低到第二转速值，其中，所述第二转速值对应于电动机的脉冲运行。由此可以确认：工具设备的位置和/或定向在旋入过程期间是否发生改变。也就是说，若借助差值的大小相应地测定出工具设备的位置和/或定向改变，则可以从中得知：工具设备从第一螺钉移到第二螺钉，并且代替所述第一螺钉，现在对第二螺钉进行旋拧。在此情况中，转速未被相应地降低并且可以由使用者根据工具设备的激活开关的位置进行选择。然而，在差值相应小的情况下可以得知：工具设备的位置和/或定向在旋入过程期间未发生改变，并且继续对同一螺钉进行旋拧。在此情况中，转速降低到脉冲运行而扭矩相应地提高。因此，在通过电动机的脉冲运行将螺钉连续拧入的过程中，一方面是提高的扭矩、以及另一方面是缓慢的旋转速度可供使用者使用，以使螺钉头精确沉入。利用脉冲运行-该脉冲运行实现螺钉的短时或者说反复的部分转旋转，使用者可以对螺钉头的沉入进行更精确的估定或者监视。在此，所述传感器可以构造为陀螺仪传感器、线性传感器或者类似传感器件。另外，所述目的还通过可利用本专利技术之方法运行的工具设备得以实现。根据本专利技术的一种有益实施方式，可以针对工具设备规定：设置有传动装置，该传动装置至少具有第一挡和第二挡，其中，在一个挡中由工具设备所能产生的扭矩与电动机电流上升成对数关系，而在另一挡中由工具设备所能产生的扭矩与电动机电流上升成线性关系。由此，在转速相同的情况下可本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.用于运行工具设备(1)中的离合器(5)的方法，特别是用于运行电动螺钉旋具或者钻式螺钉旋具，所述工具设备包括：电动机(3)；控制及调节设备(8)，用于对工具设备(1)的电动机功率进行闭环和开环控制；以及至少一个传感器(12)；其中，所述工具设备(1)能够在第一或第二运行模式中运行，并且在所述第一运行模式中当低于预定的转速阈值时在预定的持续时间之后对离合器(5)进行操作，并且在所述第二运行模式中当超过预定的第一电动机电流阈值时对离合器(5)进行操作，其特征在于下列方法步骤：‑调定所述第二运行模式；‑测量所述电动机(3)的电动机电流；和‑当超过预定的第二电动机电流阈值时，将电动机转速从第一转速值降低到第二转速值，由此将通过工具设备(1)所能产生的扭矩从第一扭矩值提高到第二扭矩值。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.04.06 EP 16164008.11.用于运行工具设备(1)中的离合器(5)的方法，特别是用于运行电动螺钉旋具或者钻式螺钉旋具，所述工具设备包括：电动机(3)；控制及调节设备(8)，用于对工具设备(1)的电动机功率进行闭环和开环控制；以及至少一个传感器(12)；其中，所述工具设备(1)能够在第一或第二运行模式中运行，并且在所述第一运行模式中当低于预定的转速阈值时在预定的持续时间之后对离合器(5)进行操作，并且在所述第二运行模式中当超过预定的第一电动机电流阈值时对离合器(5)进行操作，其特征在于下列方法步骤：-调定所述第二运行模式；-测量所述电动机(3)的电动机电流；和-当超过预定的第二电动机电流阈值时，将电动机转速从第一转速值降低到第二转速值，由此将通过工具设备(1)所能产生的扭矩从第一扭矩值提高到第二扭矩值。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于下列方法步骤：-借助所述至少一个传感器(12)检测用于工具设备(1)的第一和第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：B·贝克特，G·迈恩德雷斯，W·舒伯特，
申请(专利权)人：喜利得股份公司，
类型：发明
国别省市：列支敦士登,LI
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