检查装置和卷绕装置制造方法及图纸

本发明专利技术的课题在于提供一种检查装置和卷绕装置，其中，可更加正确地判断卷绕元件的品质是否良好，并且可充分地提高检查的可靠性。检查装置(100)包括：照明装置(19a、19b)，其将卷于卷芯(13、14)上的各种片(2～5)作为检查对象，对该检查对象照射规定的光；照相机(20)，该照相机(20)对根据照明装置(19a、19b)而照射了光的检测对象进行摄像，获得摄像图像；连续摄像实施机构，该连续摄像实施机构通过照相机(20)对检查对象进行连续摄像；判断对象检测部(25)，该判断对象检测部(25)根据1个摄像图像中的横切检查对象的边缘部分的多个亮度确认部位的每个的亮度的变化方式，从1个摄像图像中，将上述照相机(20)对焦的亮度确认部位作为判断对象部位而检测；是否良好判断机构，该是否良好判断机构根据摄像图像中的与判断对象部位相对应的部分，判断上述检查对象是否良好。

【技术实现步骤摘要】
检查装置和卷绕装置
本专利技术涉及用于检查用于二次电池等的卷绕元件的检查装置、与具有该检查装置的卷绕装置。
技术介绍
作为卷绕元件，人们知道有锂离子电池等的二次电池所采用的类型。这种卷绕元件通过下述方式制造，该方式为：涂敷有正极活性物质的正电极片与涂敷有负极活性物质的负电极片在夹设用于对2个电极片进行绝缘的分隔片的状态，通过可旋转的卷芯而卷取。但是，具有在各片的卷绕中，片产生卷绕偏差(片宽度方向的错位)、或活性物质的涂敷位置具有错位等的卷绕元件的结构部产生沿片宽度方向的错位的危险。这样的错位构成比如短路等的原因，具有导致卷绕元件的品质的降低的危险。于是，作为检测卷绕错位的有无的检查装置，人们提出有下述的类型，其中，通过对应于卷芯(旋转轴)的上游的片的运送路线而设置的摄像机构(摄影装置)，对分隔片进行摄像、透过该分隔片而对电极片进行摄像，根据已获得的图像数据，进行涉及卷绕错位的检查(比如，参照专利文献1等)。但是，该检查装置不过是检测通过卷芯而卷取之前的片的错位。于是，具有该检查装置的是否良好的判断的结果、与通过卷取各片而获得的实际的卷绕元件是否良好的情况不一定一致的可能性。由此，具有无法正确地判断涉及卷绕元件的品质的是否良好的危险。相对该情况，人们提出有下述的检查装置，其中，对卷绕于卷芯上的各片进行摄像，根据已获得的图像，判断卷绕元件的卷绕错位的有无(比如，参照专利文献2、3等)。现有技术文献专利文献专利文献1：JP特开2009—170136号公报专利文献2：JP特开2006—145298号公报专利文献3：JP特开2016—58179号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，在这样的检查装置中，从提高检查的可靠性的观点来说，最好极力地提高计量分辨率(图像的解像度)。然而，如果提高计量分辨率，其结果是，摄像机构的景深变浅。由此，如果伴随各片的卷取的进行，摄像机构和构成摄像对象的各片之间的距离变动，则具有在摄像范围内的各片中的至少一部分无法进行对焦，已获得的摄像图像的至少一部分模糊的危险。另外，在摄像图像内的预定的一定位置，进行检查的场合，如果该一定位置为图像模糊的部分，则具有无法正确地进行检查的危险。如果像这样，使摄像机构的景深变浅，以便提高计量分辨率，则无法充分地应对伴随卷绕的各片和摄像机构之间的距离的变动，其结果是，具有无法充分地提高检查的可靠性的危险。本专利技术是针对上述情况而提出的，本专利技术的目的在于提供可更加正确地判断卷绕元件的品质是否良好，并且可充分地提高检查的可靠性的检查装置和卷绕装置。用于解决课题的技术方案下面分项地对适合于解决上述课题的各技术方案进行说明。另外，根据需要，对相应的技术方案附加特有作用效果。技术方案1.涉及一种检查装置，该检查装置用于通过下述方式而制造的卷绕元件的制造过程，该方式为：在夹设由绝缘原材料形成的带状的分隔片、交替地使涂敷有活性物质的带状的正电极片和负电极片重合的状态，通过可旋转的卷芯而卷取该正电极片和负电极片，其特征在于，该检查装置包括：照射机构，该照射机构将卷绕于上述卷芯上的上述各片作为检查对象，对该检查对象照射规定的光；摄像机构，该摄像机构对通过上述照射机构而照射了光的上述检查对象进行摄像，获得摄像图像；连续摄像实施机构，该连续摄像实施机构在通过上述卷芯而卷取上述各片的状态，通过上述摄像机构对上述检查对象进行连续摄像；判断对象检测机构，该判断对象检测机构根据1个上述摄像图像中的横切上述检查对象的边缘部分的多个亮度确认部位的每个中的亮度的变化方式，从上述1个摄像图像中，将上述摄像机构的对焦的上述亮度确认部位作为判断对象部位而检测；是否良好判断机构，该是否良好判断机构根据摄像图像中的与上述判断对象部位相对应的部分，判断上述检查对象是否良好。另外，“卷于卷芯上”指没有相对位于本身的下层的卷芯的外周面或片而上浮，而与其紧密贴合。此外，“边缘部分”换言之而指片的宽度方向端缘。按照上述技术方案1，将卷于卷芯上的电极片、分隔片作为检查对象，通过摄像机构而对该检查对象进行摄像，根据已获得的摄像图像，是否良好判断机构检查对象是否良好。即，是否良好判断机构对实际上卷取的状态的检查对象，进行是否良好的判断。是否良好的判断比如，既可针对片的卷绕错位的有无而进行，也可针对电极片中的涂敷有活性物质的部位(活性物质涂敷部)的位置、设置于电极片上的焊片的位置等的其它的项目而进行。通过对实际上卷取的状态的检查对象进行是否良好的判断，可更加正确地判断卷绕元件的品质是否良好。另外，按照上述技术方案1，判断对象检测机构根据1个摄像图像中的横切检查对象的边缘部的多个亮度确认部位的每个中的亮度的变化方式，从该1个摄像图像中，将摄像机构对焦的亮度确认部位作为判断对象部位而检测。比如，判断对象检测机构在1个摄像图像中，具有：边缘部分模糊，亮度缓慢地变化的亮度确认部位；与边缘部分不模糊，亮度急剧地变化的亮度确认部位的场合，将后者的亮度确认部位作为对焦的判断对象部位而检测。于是，在卷绕刚开始后，卷绕于卷芯上的各片薄的阶段而获得的摄像图像中，可将与各片中的较接近摄像机构的部分相对应的部位作为判断对象部位而检测。另一方面，在于卷绕以某程度而进行，卷绕于卷芯上的各片变厚的阶段而获得的摄像图像中，可将与各片中的和摄像机构离开较大的部位相对应的部位作为判断对象部位而检测。由此，可一边减小景深，提高计量分辨率，一边即使在卷绕于卷芯上的各片的直径(厚度)变动的情况下，仍更加可靠地获得对焦的判断对象部位。即，可获得与处于折中的关系的同时实现提高计量分辨率、并且增加景深(扩大对焦的范围)的两者的场合相同的效果。另外，是否良好判断机构根据摄像图像中的与通过判断对象检测机构而检测的判断对象部位相对应的部分，即，摄像图像中的对焦的部分，判断检查对象是否良好。由此，可充分地提高检查的可靠性。此外，按照上述技术方案1，由于仅仅进行连续摄像，故不必要求进行复杂的摄像控制等。于是，可有效地谋求处理负担的降低。技术方案2.涉及技术方案1所述的检查装置，其特征在于，上述卷芯中的卷取上述各片的外周面的截面呈非圆形，按照伴随上述卷芯的旋转，从上述卷芯的外周面到上述摄像机构的距离变动的方式构成。按照上述技术方案2，卷芯中的卷取各片的外周面的截面呈非圆形，从卷芯的外周面到摄像机构的距离对应于卷芯的旋转角度而变动。由此，从在卷芯旋转1圈的期间而获得的多个摄像图像中，可更加可靠地检测对焦的判断对象部位。由此，即使在卷绕于卷芯上的各片的直径(厚度)在更宽的范围内变动的情况下，仍可更加可靠地获得对焦的判断对象部位。其结果是，可进一步提高检查的可靠性。技术方案3.涉及技术方案1或2所述的检查装置，其特征在于，该摄像机构包括：上述判断对象检测机构；图像存储器，该图像存储器存储通过连续摄像而获得的多个上述摄像图像；输出机构，该输出机构将存储于上述图像存储器中的上述摄像图像和与该摄像图像有关的信息中的至少一者输出到外部；上述判断对象检测机构从存储于上述图像存储器中的多个上述摄像图像中检测具有上述判断对象部位的判断对象图像；上述输出机构按照将存储于上述图像存储器中的多个上述摄像图像中的上述判断对象图像和涉及该判断对象图像的信息中的至少一者输出到外部的方式构成。按照上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检查装置，该检查装置用于通过下述方式而制造的卷绕元件的制造过程，该方式为：在夹设由绝缘原材料形成的带状的分隔片、交替地使涂敷有活性物质的带状的正电极片和负电极片重合的状态，通过能旋转的卷芯而卷取该正电极片和负电极片，其特征在于，该检查装置包括：照射机构，该照射机构将卷绕于上述卷芯上的上述各片作为检查对象，对该检查对象照射规定的光；摄像机构，该摄像机构对通过上述照射机构而照射了光的上述检查对象进行摄像，获得摄像图像；连续摄像实施机构，该连续摄像实施机构在通过上述卷芯而卷取上述各片的状态，通过上述摄像机构对上述检查对象进行连续摄像；判断对象检测机构，该判断对象检测机构根据1个上述摄像图像中的横切上述检查对象的边缘部分的多个亮度确认部位的每个中的亮度的变化方式，从上述1个摄像图像中，将上述摄像机构的对焦的上述亮度确认部位作为判断对象部位而检测；是否良好判断机构，该是否良好判断机构根据摄像图像中的与上述判断对象部位相对应的部分，判断上述检查对象是否良好。

【技术特征摘要】
2017.03.29 JP 2017-0649071.一种检查装置，该检查装置用于通过下述方式而制造的卷绕元件的制造过程，该方式为：在夹设由绝缘原材料形成的带状的分隔片、交替地使涂敷有活性物质的带状的正电极片和负电极片重合的状态，通过能旋转的卷芯而卷取该正电极片和负电极片，其特征在于，该检查装置包括：照射机构，该照射机构将卷绕于上述卷芯上的上述各片作为检查对象，对该检查对象照射规定的光；摄像机构，该摄像机构对通过上述照射机构而照射了光的上述检查对象进行摄像，获得摄像图像；连续摄像实施机构，该连续摄像实施机构在通过上述卷芯而卷取上述各片的状态，通过上述摄像机构对上述检查对象进行连续摄像；判断对象检测机构，该判断对象检测机构根据1个上述摄像图像中的横切上述检查对象的边缘部分的多个亮度确认部位的每个中的亮度的变化方式，从上述1个摄像图像中，将上述摄像机构的对焦的上述亮度确认部位作为判断对象部位而检测；是否良好判断机构，该是否良好判断机构根据摄像图像中的与上述判断对象部位相对应的部分，判断上述检查对象是否良好。2.根据权利要求1所述的检查装置，其特征在于，上述卷芯的卷取上述各片的外周面的截面呈非圆形，按照伴随上述卷芯的旋转，从上述卷芯的外周面到上述摄像机构的距离变动的方式构成。3.根据权利要求1或2所述的检查装置，其特征在于，该摄像机构包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：二村伊久雄，
申请(专利权)人：CKD株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP