一种数字化交通标志的信息处理与解析方法技术

本发明专利技术实施例提出了一种数字化交通标志的信息处理与解析方法，包括：数字化交通标志数据发送步骤，用于使数字化交通标志将其存储的数据发送到智能交通终端；其中所述数据中至少包括：数字化交通标志自身的信息内容S

【技术实现步骤摘要】
一种数字化交通标志的信息处理与解析方法
本专利技术涉及智能交通
，尤其是涉及一种数字化交通标志的信息处理与解析方法。
技术介绍
随着人类社会的发展，交通已经成为了人们生活最基础的需要，无论货物运输、人民出行，都不可避免的使用到交通系统。随着城市规模的不断扩大，交通问题也成为了最典型的“大城市病”。现有的交通标志都是静态交通标志，一般都是矗立在道路两侧或是通过横梁延伸到道路上方。这种静态的交通标志在指示不变的情况，例如道路名称等，具有很好的效果。这种静态交通标志都是利用特定颜色的图形、符号、线条、文字等制作，向人们传递规范化可视信息。换句话说，传统的道路交通标志是给人看的，其设置的位置、大小、颜色、形状、视认特性等都是根据人的生理心理特性、道路特性及车辆特性来设计的。但是随着城市的发展以及智能交通技术的发展，都对交通标志提出了更高的要求。例如对于导航来说，现有的导航软件基本都要靠人工输入来确定每一个交通标志；一旦交通标志发生了变化，更新的时效性以及所耗费的人力物力都无法满足要求。
技术实现思路
针对当前的静态交通标志能够传达的信息有限导致使用效果不好的问题，本专利技术实施例提出了一种数字化交通标志的信息处理与解析方法。为了实现上述目的，本专利技术实施例提供了一种数字化交通标志的信息处理与解析方法，包括：数字化交通标志数据发送步骤，用于使数字化交通标志将其存储的数据发送到智能交通终端；其中所述数据中至少包括：数字化交通标志自身的信息内容Sc、交通标志的初始参数集合Ps。其中，数字化交通标志的自身信息Sc，包括以下的至少一种参数：警告标志、禁令标志、指示标志、指路标志、旅游区标志、作业区标志、告示标志；其中交通标志的初始参数集合Ps，包括以下的至少一种参数：标志的有效期、适用的车辆对象、出行者对象、货物类型、道路特征、通行的优先度、气象环境；数据校验步骤，用于在终端接收到数据后进行数据校验以判断数据的有效性；如果校验通过则进入下一步，否则步骤结束；数据匹配步骤，用于使该终端将接收到的数据与该智能交通的终端中存储的车辆的基本信息集合Bv、车辆的实时动态信息集合Dv进行匹配，以判断该数据是否与该终端的车辆匹配，如果是则进入下一步，否则步骤结束；规则确定步骤，用于使该终端根据接收到的数字化交通标志发送的数据、车辆的基本信息集合Bv、车辆的实时动态信息集合Dv进行数据分析，以确定该车辆对应的规则Sv。进一步的，所述数据匹配步骤具体包括：从接收到的交通标志的初始参数集合Ps中提取该交通标志的有效期，以判断该数据是否有效，如果是则进入下一步，如果否则步骤结束；提取交通标志的初始参数集合Ps中的适用的车辆对象，并与终端中存储的车辆的基本信息集合Bv进行匹配，如果车型匹配则进数据匹配成功，如果否则丢弃该数据。进一步的，该数据校验步骤具体包括：将数据分为M个帧，每个帧的长度为K字节；然后在每一帧上添加长度为n字节的冗余码，以生成长度为K+n字节的校验数据帧；该数字化交通标志与智能交通的终端进行通讯以确定用于校验的除数P；其中该除数P的长度为n+1字节；将数字化交通标志的每一校验数据帧都除以该除数以得到余数R；然后将该余数R添加到该帧的尾部，得到K+R的发送数据帧；并将每一发送数据帧分别发送到智能交通的终端；智能交通的终端在接收到该发送数据帧后，利用该发送数据帧除以除数P，并判断余数是否为0；如果是则该发送数据帧通过校验，如果否则该发送数据帧未通过校验。进一步的，该规则确定步骤具体包括：利用模糊推理方法对接收到的数字化交通标志发送的数据、车辆的基本信息集合Bv、车辆的实时动态信息集合Dv进行数据分析，以确定该车辆对应的规则Sv；具体包括：模糊推理规则库建立子步骤，用于对历史交通标志信息数据进行分析分类，利用专家打分法，建立数字化交通标志的自身信息Sc、车辆的基本信息集合Bv、车辆的实时动态信息集合Dv与规则Sv之间的对应关系；……数据分析子步骤，用于通过接收到的数字化交通标志的自身信息车辆的实时动态信息集合数字化交通标志的自身信息确定该车辆对应的规则进一步的，该规则确定步骤还包括：将确定的该车辆对应的规则转化为车辆可读的数据格式，发送给车辆的电子控制单元。进一步的，所述数据中还包括交通标志的类型Ts；其中所述交通标志的类型Ts包括：静态、半动态、动态；且所述方法还包括：冗余标志信息处理步骤，用于获取交通标志的类型Ts，确定根据交通标志的类型Ts的重要度确定该数据的阈值，并判断该数据收到的次数是否大于阈值，如果是则为重复的数据，丢弃该数据。本专利技术的技术方案具有以下优势：上述方案提出了一种数字化交通标志的信息处理与解析方法，能够终端结合车辆自身特征以有针对性的向支持智能交通的车辆、设备传达数字化的道路交通标志信息，为智能交通参与者提供用于主动预防事故、智能预警等技术的基础数据，提高道路运行的安全性。其中数字化的新型道路交通标志可以有效地避免静态交通标志所存在的成本高、布局不合理、设置不规范等问题，有针对性地向特定车辆提供特定的交通标志信息。它是新一代智能道路控制和智能汽车控制的核心因素，也是道路交通标志信息化管理技术的创新。上述技术方案通过对数字化的新型数字化道路交通标志的信息解析，可解决自动驾驶系统对传统道路交通标志辨识度低的问题，可提升信息的有效性及可靠性，降低车辆运行安全风险，进一步提高交通管理与服务水平。附图说明通过下面结合附图对本专利技术的一个优选实施例进行的描述，本专利技术的技术方案及其技术效果将变得更加清楚，且更加易于理解。其中：图1为本专利技术实施例的流程图；图2为冗余标志信息处理步骤的流程图。具体实施方式以下将结合所附的附图对本专利技术的一个优选实施例进行描述。为了使得交通标志能够向数字化的智能交通的车辆、设备传达数字化的道路交通标志信息，本专利技术实施例提出了一种数字化交通标志的信息处理与解析方法，该方法包括：数据传输步骤，用于在数字化交通标志与智能交通终端设备进行实时通信；由于本专利技术实施例中的数字化交通标志与智能交通终端之间的数据传输对于传输的可靠性要求不高，数据传输量不大，因此本专利技术实施例中在数据传输时采用CRC循环冗余校验的数据校验方法来对数据的完整性进行校验。其具体包括：第一步：在发送端将信息划分成组，每组为1帧；第二步，在每组后面，添加供差错检测用的冗余码一起发送；第三步，发送前双方协商确定除数，方便接收方收到后校验；第四步，给每组数据添加除数减一个0作为被除数，与第三步确定的除数做“模2除法”。得出的余数即FCS校验序列；第五步，将FCS校验序列添加至每组信息的后面，发送出去；第六步，接收方对接收到的每一帧进行校验，若得出的余数为0，则判定这一帧没有差错，就接受。若余数不为0，则判定这个帧有差错，就舍弃。(2)数字化交通标志的解析第一步，车辆端读取车辆本身的特征库；第二步，解析数字化交通标志的类型；第三步，解析交通标志的初始参数，标志初始参数包括交通标志提供的信息有效期、适用对象、车辆、交通环境、气象环境等；第四步，判断交通标志信息与车辆的符合性，如不相符，则舍弃，相符则转下一步；第五步，解析数字化交通标志的标志码；第六步，解析数字化交通标志提供的信息内容；第七步，将上述步骤解析的信息进行拼接合成车辆可读信息。(3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数字化交通标志的信息处理与解析方法，其特征在于，包括：数字化交通标志数据发送步骤，用于使数字化交通标志将其存储的数据发送到智能交通终端；其中所述数据中至少包括：数字化交通标志自身的信息内容Sc、交通标志的初始参数集合Ps、其中，数字化交通标志的自身信息Sc，包括以下的至少一种参数：警告标志、禁令标志、指示标志、指路标志、旅游区标志、作业区标志、告示标志；其中交通标志的初始参数集合Ps，包括以下的至少一种参数：标志的有效期、适用的车辆对象、出行者对象、货物类型、道路特征、通行的优先度、气象环境；数据校验步骤，用于在终端接收到数据后进行数据校验以判断数据的有效性；如果校验通过则进入下一步，否则步骤结束；数据匹配步骤，用于使该终端将接收到的数据与该智能交通的终端中存储的车辆的基本信息集合Bv、车辆的实时动态信息集合Dv进行匹配，以判断该数据是否与该终端的车辆匹配，如果是则进入下一步，否则步骤结束；规则确定步骤，用于使该终端根据接收到的数字化交通标志发送的数据、车辆的基本信息集合Bv、车辆的实时动态信息集合Dv进行数据分析，以确定该车辆对应的规则Sv。

【技术特征摘要】
1.一种数字化交通标志的信息处理与解析方法，其特征在于，包括：数字化交通标志数据发送步骤，用于使数字化交通标志将其存储的数据发送到智能交通终端；其中所述数据中至少包括：数字化交通标志自身的信息内容Sc、交通标志的初始参数集合Ps、其中，数字化交通标志的自身信息Sc，包括以下的至少一种参数：警告标志、禁令标志、指示标志、指路标志、旅游区标志、作业区标志、告示标志；其中交通标志的初始参数集合Ps，包括以下的至少一种参数：标志的有效期、适用的车辆对象、出行者对象、货物类型、道路特征、通行的优先度、气象环境；数据校验步骤，用于在终端接收到数据后进行数据校验以判断数据的有效性；如果校验通过则进入下一步，否则步骤结束；数据匹配步骤，用于使该终端将接收到的数据与该智能交通的终端中存储的车辆的基本信息集合Bv、车辆的实时动态信息集合Dv进行匹配，以判断该数据是否与该终端的车辆匹配，如果是则进入下一步，否则步骤结束；规则确定步骤，用于使该终端根据接收到的数字化交通标志发送的数据、车辆的基本信息集合Bv、车辆的实时动态信息集合Dv进行数据分析，以确定该车辆对应的规则Sv。2.根据权利要求1所述的数字化交通标志的信息处理与解析方法，其特征在于，所述数据匹配步骤具体包括：从接收到的交通标志的初始参数集合Ps中提取该交通标志的有效期，以判断该数据是否有效，如果是则进入下一步，如果否则步骤结束；提取交通标志的初始参数集合Ps中的适用的车辆对象，并与终端中存储的车辆的基本信息集合Bv进行匹配，如果车型匹配则进数据匹配成功，如果否则丢弃该数据。3.根据权利要求1所述的数字化交通标志的信息处理与解析方法，其特征在于，该数据校验步骤具体包括：将数据分为M个帧，每个帧的长度为K字节；然后在每一帧上添加长度为n字节的冗余码，以生成长...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨琪，牛树云，邓蓉蓉，侯德藻，高剑，李宏海，宋向辉，汪林，张卓敏，陈智，合尼古力·吾买尔，孙玲，李振华，王东柱，
申请(专利权)人：交通运输部公路科学研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11