The invention relates to the field of underwater vehicles, in particular to an underwater vehicle seawater sampling device, which comprises a sampling cylinder, an installation flange, a connecting rod and a rocker. Two articulated brackets are fixed on the installation flange, wherein the first articulated bracket is articulated with a fixture at the front end of the sampling cylinder, and the second articulated bracket, a connecting rod and a rocker are articulated. The rocker rod is hinged in turn away from one end of the connecting rod and the fixed fixture at the back end of the sampling cylinder. The rocker rod is driven to swing by a driving component; a piston disc is arranged in the sampling cylinder, and an active electromagnet is arranged on the installation flange; and a driven electromagnet is arranged at the end of the piston rod outside the piston disc; and the device adopts the device. The active electromagnet is opposite to the driven electromagnet, and the bottom of the groove is provided with a channel hole with a one-way valve, and the piston disc is provided with a locking mechanism. The invention can fold and retract, thereby reducing the navigation resistance of the underwater vehicle, facilitating the deployment and recovery operation of the underwater vehicle and saving the storage and transportation space.
【技术实现步骤摘要】
一种水下机器人海水采样装置
本专利技术涉及水下机器人领域,具体地说是一种水下机器人海水采样装置。
技术介绍
海水采样在海洋资源勘查领域有着十分重要的意义。传统的海水采样方法主要是通过缆绳的收放与实验船配合绞车进行采样作业,每次都需要重复进行缆绳收放以与实验船全程配合完成工作,这种采样方式需要消耗大量的人力、物力和时间,各项成本投入极大,而且存在采样范围小、触底检测不够灵活准确、不适宜在深海海底进行采样等缺点,如果能够利用水下机器人进行海水采样工作,将会节省各方面成本,但这需要对海水采样装置进行重新设计。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种水下机器人海水采样装置,方便水下机器人进行任意深度、任意海域海水采样勘察,并且当水下机器人不进行采样操作时,本专利技术可折叠缩回,从而减小水下机器人的航行阻力,方便水下机器人布放回收操作并节省存储运输占用空间。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的:一种水下机器人海水采样装置,包括采样筒、安装法兰、连杆和摇杆,安装法兰安装在水下机器人上,在所述安装法兰上固设有两个铰接支架,其中第一铰接支架与设置于采样筒前端的固定夹具铰接,第二铰接支架、连杆、摇杆依次铰接,所述摇杆远离所述连杆的一端与设置于采样筒后端的固定夹具铰接,所述摇杆通过一个驱动组件驱动摆动;所述采样筒内设有一凹槽,所述凹槽内设有活塞盘,在所述安装法兰上设有主动电磁铁,在所述活塞盘外侧活塞杆的端部设有从动电磁铁,且当所述采样筒转动至轴向与所述安装法兰轴向平行的位置时,所述主动电磁铁和从动电磁铁相对,所述凹槽底面设有一流道孔,在所述流道孔中设有单向阀,所述活塞盘 ...
【技术保护点】
1.一种水下机器人海水采样装置,其特征在于:包括采样筒(10)、安装法兰(5)、连杆(6)和摇杆(7),安装法兰(5)安装在水下机器人上,在所述安装法兰(5)上固设有两个铰接支架,其中第一铰接支架(4)与设置于采样筒(10)前端的固定夹具(8)铰接,第二铰接支架(20)、连杆(6)、摇杆(7)依次铰接,所述摇杆(7)远离所述连杆(6)的一端与设置于采样筒(10)后端的固定夹具(8)铰接,所述摇杆(7)通过一个驱动组件驱动摆动;所述采样筒(10)内设有一凹槽,所述凹槽内设有活塞盘(22),在所述安装法兰(5)上设有主动电磁铁(19),在所述活塞盘(22)外侧活塞杆(17)的端部设有从动电磁铁(3),且当所述采样筒(10)转动至轴向与所述安装法兰(5)轴向平行的位置时,所述主动电磁铁(19)和从动电磁铁(3)相对,所述凹槽底面设有一流道孔,在所述流道孔中设有单向阀(9),所述活塞盘(22)上设有锁紧机构,所述活塞盘(22)通过所述锁紧机构锁定移动范围。
【技术特征摘要】
1.一种水下机器人海水采样装置,其特征在于:包括采样筒(10)、安装法兰(5)、连杆(6)和摇杆(7),安装法兰(5)安装在水下机器人上,在所述安装法兰(5)上固设有两个铰接支架,其中第一铰接支架(4)与设置于采样筒(10)前端的固定夹具(8)铰接,第二铰接支架(20)、连杆(6)、摇杆(7)依次铰接,所述摇杆(7)远离所述连杆(6)的一端与设置于采样筒(10)后端的固定夹具(8)铰接,所述摇杆(7)通过一个驱动组件驱动摆动;所述采样筒(10)内设有一凹槽,所述凹槽内设有活塞盘(22),在所述安装法兰(5)上设有主动电磁铁(19),在所述活塞盘(22)外侧活塞杆(17)的端部设有从动电磁铁(3),且当所述采样筒(10)转动至轴向与所述安装法兰(5)轴向平行的位置时,所述主动电磁铁(19)和从动电磁铁(3)相对,所述凹槽底面设有一流道孔,在所述流道孔中设有单向阀(9),所述活塞盘(22)上设有锁紧机构,所述活塞盘(22)通过所述锁紧机构锁定移动范围。2.根据权利要求书1所述的水下机器人海水采样装置,其特征在于:在所述第一铰接支架(4)上设有限位凸块(18),当所述采样筒(10)转动至轴向与所述安装法兰(5)轴向平行的位置时,所述限位凸块(18)与所述采样筒(10)相抵。3.根据权利要求书1所述的水下机器人海水采样装置,其特征在于:所述安装法兰(5)一侧设有抱箍(1),所述主动电磁铁(19)通过所述抱箍(1)固定。4.根据权利要求书1所述的水下机器...
【专利技术属性】
技术研发人员:张洪彬,徐会希,刘健,尹远,陈仲,李阳,
申请(专利权)人:中国科学院沈阳自动化研究所,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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