车辆的换挡控制装置及方法制造方法及图纸

本公开涉及一种车辆的换挡控制装置，并且更具体地，一种能够基于道路信息检测前方的斜坡从而控制换挡的车辆的换挡控制装置及方法。一种车辆的换挡控制装置可以包括：发动机；变速器，配置为接收来自发动机的动力；以及控制器，配置为基于道路信息检查有效倾斜点，当在预定时间量内达到有效倾斜点时，基于车辆的位置处的第一发动机转矩和变速器的传动比，计算目标传动比，基于目标传动比设定目标挡位，并且基于目标挡位控制变速器。

Shift control device and method for vehicle

The present disclosure relates to a shift control device for a vehicle, and more specifically, to a shift control device and method capable of detecting a slope in front of the vehicle based on road information to control the shifting vehicle. A shift control device for a vehicle may include: an engine; a transmission configured to receive power from the engine; and a controller configured to check an effective tilt point based on road information, based on the first engine torque and a transmission at the position of the vehicle when the effective tilt point is reached within a predetermined amount of time. The transmission ratio is calculated, the target transmission ratio is set based on the target transmission ratio, and the transmission is controlled based on the target transmission.

【技术实现步骤摘要】
车辆的换挡控制装置及方法相关申请的交叉引用本申请要求于2017年4月7日提交的韩国专利申请第10-2017-0045217号的优先权和权益，其全部内容通过引用而合并于此。
本公开涉及一种车辆的换挡控制装置，并且更具体地，一种能够基于道路信息检测前方的斜坡从而控制换挡的车辆的换挡控制装置及方法。
技术介绍
本部分的陈述仅提供与本公开有关的背景信息，并且可能不构成现有技术。通常，车辆配备有通过接收来自发动机的动力而调节车辆的行驶速度的变速器。变速器可以分为两种类型：允许驾驶者进行控制的手动变速器和根据车辆行驶速度进行自动控制的自动变速器。配备典型的自动变速器的车辆以统一的方式换挡，其方式为根据如何使用车辆速度和加速器踏板的位置值设置“换挡模式”。换言之，如果通过驾驶者操纵加速器踏板而达到一定的车速，则车辆通过换挡模式进行换挡。基于当前车辆速度和加速器踏板之间的关系选择挡位。因此，当道路上的驱动负载突然改变时，换挡可能不能正确地完成，直到速度减慢或驾驶者在检测到该变化时操纵加速器踏板。这将导致由于车辆的驱动转矩不足，或者由于多余的驱动转矩导致过度加速，使驾驶者经历加速延迟。即使当他们察觉到驱动转矩不足时，驾驶者加速，他们也可能对加速延迟感到不满。因此，可以期望在驾驶者察觉到驱动转矩不足之前进行适当的换挡。在本部分中公开的上述信息仅用于增强对本公开背景的理解，并且因此其可以包含不构成已为本国本领域普通技术人员所知的现有技术的信息。
技术实现思路
本公开提供一种能够基于道路信息检测前方的斜坡从而控制换挡的车辆的换挡控制装置及方法。另一方面，本公开的示例性形式提供一种车辆的换挡控制装置及方法，其可以根据预测到的前方行驶负载中的变化，选择最佳挡位，从而进行换挡。本公开的一个形式提供一种车辆的换挡控制装置，包括：发动机；变速器，配置为接收来自发动机的动力；以及控制器，配置为：基于道路信息以检查有效倾斜点；当在预定时间量内达到有效倾斜点时，基于车辆的位置处的第一发动机转矩和变速器的传动比，计算目标传动比；基于目标传动比设定目标挡位；以及基于目标挡位控制变速器。控制器可以配置为计算目标传动比，使得车辆位置处的第一残余驱动转矩与有效倾斜点处的第二残余驱动转矩相等。控制器可以配置为基于车辆位置处的第一驱动转矩和行驶阻力产生第一残余驱动转矩。控制器可以配置为：基于第一发动机转矩、变速器的传动比、最终传动比，变速器的传动效率以及轮胎半径计算第一驱动转矩；以及基于空气阻力、滚动阻力和坡度阻力计算行驶阻力。控制器可以配置为基于车辆的位置处的第一发动机转矩、变速器的传动比、第一坡度、有效倾斜点处的第二发动机转矩以及第二坡度计算目标传动比。换挡控制装置可以进一步包括：状态检测器，配置为检测用于控制变速器的状态数据，其中控制器配置为：基于状态数据创建运动指标；基于运动指标检查换挡极限区域；以及当目标挡位处于换挡极限区域中时，停止换挡。本公开的另一个形式提供一种车辆的换挡控制方法，包括：检查道路信息；基于道路信息检查有效倾斜点；确定是否在预定时间量内达到有效倾斜点；当在预定时间量内达到有效倾斜点时，基于在车辆的位置处的第一发动机转矩、变速器的传动比以及坡度，计算目标传动比；基于目标传动比设定目标挡位；以及基于目标挡位换挡。在本公开的一些形式中，可以通过基于道路信息检测前方的斜坡从而控制换挡，由此改善驾驶者的驾驶性能并提高燃料经济性。此外，当预测到前方的驱动负载的变化时，可以决定哪个挡位将是最佳的换挡挡位，由此克服驱动转矩的不足并且降低降档的频率。在本公开的一些形式中可以获得或预测的其他效果将在本公开的示例性形式的详细描述中明确或隐含地公开。换言之，将在以下详细描述中公开在本公开的一些形式中预测的各种效果。根据本说明书提供的描述，进一步的适用性领域将变得明显。应当理解的是，描述和具体示例仅是出于说明的目的，而并不限制本公开的范围。附图说明为了可以更好地理解本公开，现在将参照附图描述仅以实例的方式给出其各种形式，其中：图1是车辆的换挡控制装置的框图；图2是车辆的换挡控制方法的流程图；图3是用于解释车辆的换挡控制方法的图；图4是车辆的位置和预测到的倾斜点的图示；图5是换挡控制图的图示；以及图6和图7是燃料效率图的图示。这里描述的附图仅用于说明的目的，并不旨在以任何方式限制本公开的范围。附图标记说明50：路线引导装置110：状态数据140：控制器150：发动机160：变速器具体实施方式如下描述在本质上仅是示例性的且不旨在限制本公开、应用或用途。应当理解的是，贯穿附图，相应的附图标记指示相似或相应的部件和特征。下面，将参照附图和描述说明本公开的一些形式中的车辆的换挡控制装置及方法的形式的操作原理。然而，下面示出的附图和给出的详细说明涉及用于有效地描述本公开的特征的多个形式中的一个示例性形式。因此，本公开不限于以下附图和说明。在本公开的以下描述中，合并于此的已知功能和部件的详细描述在它们可能使本公开的主题不清楚时将被省略。进一步地，下文中使用的考虑本专利技术中的功能限定的术语可以根据用户或操作人员的意图或实践而不同。因此，这些属于需要基于本公开讨论的全部内容进行定义。进一步地，在以下示例性形式中，为了有效地描述本公开的核心技术特征，术语可以进行适当地改变、组合或分离以便使本领域技术人员清楚地理解，但是本公开绝不限于此。以下，将参照附图在下面详细描述本公开的示例性形式。图1是本公开的一些形式的车辆的换挡控制装置的框图。参照图1，车辆的换挡控制装置与路线引导装置50连接。路线引导装置50可以向驾驶者提供诸如速度限制和减速带的道路信息。这种道路信息可以包括在车辆行驶的道路上的斜坡信息、曲率信息、速度限制信息以及实时交通信息中的至少一个。根据从驾驶者接收到的目的地，路线引导装置50可以基于起点和目的地生成引导信息，并且基于生成的路线引导信息向驾驶者提供去往目的地的路线。路线引导装置50通过与换挡控制装置连接以发送和接收数据。换言之，路线引导装置50可以将道路信息发送至换挡控制装置。路线引导装置50可以设置在车辆的内侧或者构造为独立的单元。路线引导装置50可以是任何类型，只要它可以向驾驶者提供道路信息即可。例如，路线引导装置50可以是以下中任意一种：移动通信终端、诸如平板电脑、笔记本电脑或上网本等的移动计算机以及音视频导航(AVN)。换挡控制装置包括：状态检测器110、控制器140、发动机150以及变速器160。状态检测器110检测用于控制车辆换挡的状态数据。为此，状态检测器110包括位置检测器121、速度检测器123、加速器位置传感器(在下文中通常称为“APS”)125、坡度检测器127以及齿轮检测器129。位置检测器121接收来自GPS(全球定位系统)卫星的无线电波，并且基于这些无线电波的信号检测车辆的位置信息。位置检测器121向控制器140提供位置信息。速度检测器123检测车辆的速度，并且向控制器140提供检测到的车辆速度。速度检测器123可以安装在车辆的驱动轮上。同时，如果未设置速度检测器123，则控制器140可以基于由位置检测器121检测到的车辆的位置以计算车辆速度。APS125测量驾驶者按压加速器踏板的难度。APS125测量加速器踏板的位置值(本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的换挡控制装置，所述装置包括：发动机；变速器，配置为接收来自所述发动机的动力；以及控制器，配置为：基于道路信息检查有效倾斜点；当在预定时间量内达到所述有效倾斜点时，基于车辆的位置处的第一发动机转矩和所述变速器的传动比，计算目标传动比；基于所述目标传动比设定目标挡位；以及基于目标挡位控制所述变速器。

【技术特征摘要】
2017.04.07 KR 10-2017-00452171.一种车辆的换挡控制装置，所述装置包括：发动机；变速器，配置为接收来自所述发动机的动力；以及控制器，配置为：基于道路信息检查有效倾斜点；当在预定时间量内达到所述有效倾斜点时，基于车辆的位置处的第一发动机转矩和所述变速器的传动比，计算目标传动比；基于所述目标传动比设定目标挡位；以及基于目标挡位控制所述变速器。2.如权利要求1所述的换挡控制装置，其中所述控制器配置为计算所述目标传动比，使得车辆位置处的第一残余驱动转矩与所述有效倾斜点处的第二残余驱动转矩相等。3.如权利要求2所述的换挡控制装置，其中所述控制器配置为基于车辆位置处的第一驱动转矩和行驶阻力产生所述第一残余驱动转矩。4.如权利要求3所述的换挡控制装置，其中所述控制器配置为：基于所述第一发动机转矩、所述变速器的传动比、最终传动比、所述变速器的传动效率以及轮胎半径计算所述第一驱动转矩；以及基于空气阻力、滚动阻力和坡度阻力计算所述行驶阻力。5.如权利要求1所述的换挡控制装置，其中所述控制器配置为基于车辆的位置处的所述第一发动机转矩、所述变速器的传动比、第一坡度、所述有效倾斜点处的第二发动机转矩以及第二坡度计算所述目标传动比。6.如权利要求1所述的换挡控制装置，其中所述装置进一步包括：状态检测器，配置为检测用于控制所述变速器的状态数据，其中所述控制器配置为：基于所述状态数据创建运动指标；基于所述运动指标检查换挡极限区域；以及当所述目标挡位处于所述换挡极限区域中时，停止换挡。7.一种车辆的换挡控制方法，所述方法包括：检查道路信息；基于所述道路信息检查有效倾斜点；确定是否在预定时间量内达到所述有效倾斜点；当在预定时间量内达到所述有效倾斜点时，基于车辆的位置处的第一发动机转矩、变速器的传动比以及坡度，...

【专利技术属性】
技术研发人员：田炳昱，朴相俊，朴光熙，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR