一种三螺杆滚珠丝杆传动装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于滚珠丝杠技术领域，具体的说是一种三螺杆滚珠丝杆传动装置，包括螺杆、钢球和螺母和传动模块；螺杆数量为三，三根螺杆成等边三角形布置，螺杆的一端安装在固定支架上，螺杆的另一端安装在传动模块上；螺母安装螺杆上；钢球位于螺母和螺杆之间；传动模块安装在螺杆的一端，传动模块用于提供螺杆转动的动力。本装置用于将旋转运动转化成直线运动，减小摩擦阻力，通过三根螺杆等边三角形布置，省去导杆的使用，三根螺杆增加了本发明专利技术的耐用程度。

A three screw ball screw drive device

The invention belongs to the technical field of ball screw, in particular to a three-screw ball screw transmission device, which comprises a screw, a steel ball and a nut and a transmission module; the number of screw is three, three screws are arranged in equilateral triangles; one end of the screw is mounted on a fixed bracket; the other end of the screw is mounted on a transmission module; The nut is mounted on the screw; the steel ball is between the nut and the screw; the transmission module is mounted at one end of the screw, and the transmission module is used to provide power for the screw rotation. The device is used for converting rotational motion into linear motion, reducing friction resistance, and eliminating the use of guide rods through the equilateral triangle arrangement of three screws. The three screws increase the durability of the invention.

【技术实现步骤摘要】
一种三螺杆滚珠丝杆传动装置
本专利技术属于滚珠丝杠
，具体的说是一种三螺杆滚珠丝杆传动装置。
技术介绍
滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。它的重要意义就是将轴承从滑动动作变成滚动动作。目前高端机械领域已基本替代梯形丝杆等滑动摩擦的丝杆。专利文献1：一种滚珠丝杆，申请号：2014100660389上述专利文献1中，通过采用高锰合金材料做丝杠提高丝杠的耐用程度，增加使用寿命，但是该丝杆制造成本较高，加工起来费劲，并且加工速率慢。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本专利技术提出的一种三螺杆滚珠丝杆传动装置，本装置用于将旋转运动转化成直线运动，减小摩擦阻力，通过三根螺杆等边三角形布置，省去导杆的使用，三根螺杆增加了本专利技术的耐用程度。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种三螺杆滚珠丝杆传动装置，包括螺杆、钢球和螺母和传动模块；所述的螺杆数量为三，三根螺杆成等边三角形布置，螺杆的一端安装在固定支架上，螺杆的另一端安装在传动模块上；所述的螺母安装螺杆上；所述的钢球位于螺母和螺杆之间；所述的传动模块安装在螺杆的一端，传动模块用于提供螺杆转动的动力。所述的传动模块包括电机一、安装座、皮带轮一、皮带轮二和皮带；所述的皮带轮一安装在螺杆上，皮带轮一的数量为三；所述的皮带轮二安装在电机一的电机轴上；所述的皮带套在皮带轮一和皮带轮二上。工作时，电机一转动，电机一带着皮带轮二转动，皮带轮二通过皮带带着皮带轮一转动，皮带轮一使螺杆转动，进而螺母在螺杆上运动。所述的传动模块包括电机二、齿轮一、齿轮二和安装座；所述的齿轮一安装在电机二的电机轴上；所述的齿轮二数量为三，齿轮二安装在螺杆的一端，齿轮二和齿轮一啮合。工作时，电机二转动，电机二带着齿轮一转动，齿轮二和齿轮一啮合，齿轮二转动又使螺杆转动，进而使螺母在螺杆上运动。所述的螺母还安装有连接板，连接板上开设有通孔。连接板方便悬挂重物或者其他零部件，连接板上设有通孔，方便重物的安装拆卸。所述的螺杆设有限位环，限位环通过螺栓固定在螺母上，限位环对螺杆起到支撑的作用。为防止螺杆受力弯曲对螺母和钢球造成损伤，利用限位环对螺杆起到支撑加固作用，避免螺杆发生弯曲变形。所述的螺母分三层组装，每层之间通过螺栓固定连接；所述的螺母上还设有密封环，密封环用于防灰和阻止内部润滑油的溢出。螺母分层组装，可以根据需要不同，对螺母进行多层组装，扩大应用范围，适合多种场合使用。本专利技术的有益效果如下：1.本专利技术所述的一种三螺杆滚珠丝杆传动装置，通过将螺杆设置成等边三角形布置，对螺母实现转动限制，省去导杆的使用，简化装置，螺杆数量为三，提高了螺杆的承重能力。2.本专利技术所述的一种三螺杆滚珠丝杆传动装置，本专利技术的传动模块通过皮带、皮带轮一、皮带轮二和电机一相互配合，进而实现对螺杆同步传动，保证三根螺杆的转速相同。3.本专利技术所述的一种三螺杆滚珠丝杆传动装置，本专利技术的限位环可以对螺杆起到支撑保护作用。附图说明图1是本专利技术的主视图；图2是本专利技术的侧视图；图3是本专利技术螺杆安装在传动模块的示意图；图4是本专利技术传动模块的另一种实施方式示意图；图中：螺杆1、钢球2、螺母3、传动模块4、安装座41、皮带轮一42、皮带44、齿轮一45、齿轮二46、连接板5、限位环6、密封环7。具体实施方式使用图1-图4对本专利技术一种三螺杆滚珠丝杆传动装置的结构进行如下说明。如图1所示，本专利技术所述的一种三螺杆滚珠丝杆传动装置，包括螺杆1、钢球2和螺母3和传动模块4；所述的螺杆1数量为三，三根螺杆1成等边三角形布置，螺杆1的一端安装在固定支架上，螺杆1的另一端安装在传动模块4上；所述的螺母3安装螺杆1上；所述的钢球2位于螺母3和螺杆1之间；所述的传动模块4安装在螺杆1的一端，传动模块4用于提供螺杆1转动的动力。如图3所示，所述的传动模块4包括电机一、安装座41、皮带轮一42、皮带轮二和皮带44；所述的皮带轮一42安装在螺杆1上，皮带轮一42的数量为三；所述的皮带轮二安装在电机一的电机轴上；所述的皮带44套在皮带轮一42和皮带轮二上。工作时，电机一转动，电机一带着皮带轮二转动，皮带轮二通过皮带44带着皮带轮一42转动，皮带轮一42使螺杆1转动，进而螺母3在螺杆1上运动。如图4所示，所述的传动模块4包括电机二、齿轮一45、齿轮二46和安装座41；所述的齿轮一45安装在电机二的电机轴上；所述的齿轮二46数量为三，齿轮二46安装在螺杆1的一端，齿轮二46和齿轮一45啮合。工作时，电机二转动，电机二带着齿轮一45转动，齿轮二46和齿轮一45啮合，齿轮二46转动又使螺杆1转动，进而使螺母3在螺杆1上运动。如图1所示，所述的螺母3还安装有连接板5，连接板5上开设有通孔。连接板5方便悬挂重物或者其他零部件，连接板5上设有通孔，方便重物的安装拆卸。如图2所示，所述的螺杆1设有限位环6，限位环6通过螺栓固定在螺母3上，限位环6对螺杆1起到支撑的作用。为防止螺杆1受力弯曲对螺母3和钢球2造成损伤，利用限位环6对螺杆1起到支撑加固作用，避免螺杆1发生弯曲变形。如图3所示，所述的螺母3分三层组装，每层之间通过螺栓固定连接；所述的螺母3上还设有密封环7，密封环7用于防灰和阻止内部润滑油的溢出。螺母3分层组装，可以根据需要不同，对螺母3进行多层组装，扩大应用范围，适合多种场合使用。具体工作流程如下：实施方式一：电机一转动，电机一带着皮带轮二转动，皮带轮二通过皮带44带着皮带轮一42转动，皮带轮一42使螺杆1转动，进而螺母3在螺杆1上运动，螺杆1运动的同时，限位环6同时跟随螺母3运动，防止螺杆1受力弯曲对螺母3和钢球2造成损伤，对螺杆1起到支撑加固的作用。实施方式二：电机二转动，电机二带着齿轮一45转动，齿轮二46和齿轮一45啮合，齿轮二46转动又使螺杆1转动，进而使螺母3在螺杆1上运动，螺杆1运动的同时，限位环6同时跟随螺母3运动，防止螺杆1受力弯曲对螺母3和钢球2造成损伤，对螺杆1起到支撑加固的作用。以上，关于本专利技术的一实施方式进行了说明，但本专利技术不限于上述实施方式，在不脱离本专利技术主旨的范围内能够进行各种变更。(A)在上述实施方式中，螺母是三层布置，可以设置不同的层数。(B)在上述实施方式中，螺杆的布置方式不一定必须是等边三角形，螺杆数量可以不是三跟，例如螺杆四根，布置成正方形。工业实用性根据本专利技术，滚珠丝杠可以有效的将转动转化成直线运动，并且可以省去导杆的使用。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三螺杆滚珠丝杆传动装置，其特征在于：包括螺杆(1)、钢球(2)和螺母(3)和传动模块(4)；所述的螺杆(1)数量为三，三根螺杆(1)成等边三角形布置，螺杆(1)的一端安装在固定支架上，螺杆(1)的另一端安装在传动模块(4)上；所述的螺母(3)安装螺杆(1)上；所述的钢球(2)位于螺母(3)和螺杆(1)之间；所述的传动模块(4)安装在螺杆(1)的一端，传动模块(4)用于提供螺杆(1)转动的动力。

【技术特征摘要】
1.一种三螺杆滚珠丝杆传动装置，其特征在于：包括螺杆(1)、钢球(2)和螺母(3)和传动模块(4)；所述的螺杆(1)数量为三，三根螺杆(1)成等边三角形布置，螺杆(1)的一端安装在固定支架上，螺杆(1)的另一端安装在传动模块(4)上；所述的螺母(3)安装螺杆(1)上；所述的钢球(2)位于螺母(3)和螺杆(1)之间；所述的传动模块(4)安装在螺杆(1)的一端，传动模块(4)用于提供螺杆(1)转动的动力。2.根据权利要求1所述的一种三螺杆滚珠丝杆传动装置，其特征在于：所述的传动模块(4)包括电机一、安装座(41)、皮带轮一(42)、皮带轮二和皮带(44)；所述的皮带轮一(42)安装在螺杆(1)上，皮带轮一(42)的数量为三；所述的皮带轮二安装在电机一的电机轴上；所述的皮带(44)套在皮带轮一(42)和皮带轮二上。3.根据权利要求1所述的一种三螺杆滚珠丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈浩，
申请(专利权)人：陈浩，
类型：发明
国别省市：浙江,33