滚珠丝杠机构的检查方法、检查装置以及制造方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供能够高精度地检测支承螺母部件的轴承的组装精度不良的滚珠丝杠机构的检查方法。滚珠丝杠机构(40)具有：螺母部件(5)，其经由多个滚珠(43)与齿条轴(2)的螺纹槽(21)螺合；外圈(61)，其保持于壳体(3)；内圈(62)，其保持于螺母部件；以及滚动轴承(6)，其具有多个滚动体(60)，通过螺母部件的旋转使齿条轴相对于壳体(3)在轴向移动，在上述滚珠丝杠机构(40)的检查方法中，通过将外圈(61)固定于固定夹具(81)，并限制齿条轴的旋转且在轴向按压该齿条轴，使螺母部件与内圈一起相对于外圈(61)旋转，测定齿条轴随着螺母部件的旋转的跳动量，判定该跳动量是否满足规定的条件。

Inspection method, checking device and manufacturing method of ball screw mechanism

The invention provides a checking method for a ball screw mechanism capable of accurately checking the bearing assembly accuracy of a supporting nut component. The ball screw mechanism (40) has: a nut component (5) which is screwed with a screw groove (21) of the rack shaft (2) via a plurality of balls (43); an outer ring (61), which is held in the housing (3); an inner ring (62), which is held in the nut component; and a rolling bearing (6), which has a plurality of rollers (60) to make the rack shaft relative to the housing by rotation of the nut component. In the inspection method of the ball screw mechanism (40), by fixing the outer ring (61) to the fixture (81) and restricting the rotation of the rack shaft and pressing the rack shaft in the axial direction, the nut component and the inner ring rotate together with respect to the outer ring (61), the rack shaft's jump with the rotation of the nut component is measured. Determine whether the jump condition satisfies the prescribed conditions.

【技术实现步骤摘要】
滚珠丝杠机构的检查方法、检查装置以及制造方法本申请主张于2017年4月11日提出的日本专利申请2017-078488号的优先权，并在此引用包括其说明书、附图以及摘要的全部内容。
本专利技术涉及滚珠丝杠机构的检查方法、滚珠丝杠机构的检查装置、滚珠丝杠机构的制造方法以及转向装置的检查方法。
技术介绍
以往，具有在外周面形成有螺旋状的螺纹槽的轴、在内周面形成有螺旋状的螺纹槽的螺母部件以及在轴以及螺母部件的螺纹槽滚动的多个滚珠的滚珠丝杠机构例如用于车辆的转向装置等各种装置。在螺母部件形成有用于使在螺纹槽滚动的滚珠环流的环流路。多个滚珠随着轴与螺母部件的相对旋转在螺纹槽以及环流路循环。在日本特开2007－64863号公报中记载有如下检查方法，即：检测通过马达使保持螺母部件的螺母支架旋转时的声音或振动，在声音或振动的强度超过设定阈值时，判定为检查对象不良。在该检查方法中，在因螺母部件的加工不良等在环流路形成有台阶时，能够通过检测由该台阶产生的声音、振动发现不合格产品。另外，在日本特开2002－206614号公报中记载有如下检查方法，即：使预先加工成高精度的跳动确认用衬套与轴(滚珠丝杠)嵌合，测定轴旋转时的跳动确认用衬套的径向的跳动，由此检测出轴的弯曲、偏心。滚珠丝杠机构的声音、振动可能因螺母部件、轴的加工精度产生，此外，也可能因支承螺母部件的轴承的组装精度产生。另外，在将滚珠丝杠机构用于车辆用转向装置的转向操纵辅助装置时，若支承螺母部件的轴承的组装精度低，则转向操纵方向盘时产生的转向操纵反作用力有可能根据转向操纵角的变化周期性地增减。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于，提供在支承螺母部件的轴承的组装精度低时能够高精度地检测出该组装不良的滚珠丝杠机构的检查方法、滚珠丝杠机构的检查装置、滚珠丝杠机构的制造方法以及转向装置的检查方法。本专利技术的一个方式是如下滚珠丝杠机构的检查方法，其中，上述滚珠丝杠机构具有：轴，其在外周面形成有螺旋状的螺纹槽；圆筒状的螺母部件，其经由多个滚珠与上述螺纹槽螺合；壳体，其收容上述螺母部件；以及滚动轴承，其具有保持于上述壳体的外圈、保持于上述螺母部件的内圈以及配置于上述外圈与上述内圈之间的多个滚动体，上述滚珠丝杠机构通过上述螺母部件的旋转使上述轴相对于上述壳体在轴向移动，上述滚珠丝杠机构的检查方法包括如下步骤，即：通过将上述外圈固定于夹具，并限制上述轴的旋转且在轴向按压上述轴，使上述螺母部件与上述内圈一起相对于上述外圈旋转；测定上述轴随着上述螺母部件的旋转的跳动量；以及判定该跳动量是否满足规定的条件。另外，本专利技术的其他方式是如下滚珠丝杠机构的检查装置，其中，上述滚珠丝杠机构具有：轴，其在外周面形成有螺旋状的螺纹槽；圆筒状的螺母部件，其经由多个滚珠与上述螺纹槽螺合；壳体，其收容上述螺母部件；以及滚动轴承，其具有保持于上述壳体的外圈、保持于上述螺母部件的内圈以及配置于上述外圈与上述内圈之间的多个滚动体，上述滚珠丝杠机构通过上述螺母部件的旋转使上述轴相对于上述壳体在轴向移动，上述滚珠丝杠机构的检查装置包括：夹具，其将上述外圈固定为无法旋转且无法沿轴向移动；按压装置，其限制上述轴的旋转且在轴向按压上述轴，使上述螺母部件与上述内圈一起相对于上述外圈旋转；测定装置，其测定上述轴随着上述螺母部件的旋转的跳动量；以及判定装置，其判定通过上述测定装置测定出的上述跳动量是否满足规定的条件。另外，本专利技术的又一其他方式是如下滚珠丝杠机构的制造方法，其中，上述滚珠丝杠机构具有：轴，其在外周面形成有螺旋状的螺纹槽；圆筒状的螺母部件，其经由多个滚珠与上述螺纹槽螺合；壳体，其收容上述螺母部件；以及滚动轴承，其具有保持于上述壳体的外圈、保持于上述螺母部件的内圈以及配置于上述外圈与上述内圈之间的多个滚动体，上述内圈夹持于在上述螺母部件的大径部与小径部之间形成的台阶面、和与设置于上述小径部的外螺纹部螺合的环形螺母之间，上述滚珠丝杠机构通过上述螺母部件的旋转使上述轴相对于上述壳体在轴向移动，上述滚珠丝杠机构的制造方法包括如下工序，即：检查工序，在该工序中，通过将上述外圈固定于夹具，并限制上述轴的旋转且在轴向按压上述轴，使上述螺母部件与上述内圈一起相对于上述外圈旋转，测定上述轴随着上述螺母部件的旋转的跳动量，并判定该跳动量是否满足规定的正常判定条件；以及返修工序，在该工序中，当在上述检查工序中判定为不满足上述正常判定条件时，松脱上述环形螺母，之后再次将上述环形螺母在上述外螺纹部拧紧。通过以下参照附图对本专利技术的优选实施方式进行的详细描述，本专利技术的上述以及其它特征及优点会变得更加清楚，其中，相同的附图标记表示相同的要素，其中，附图说明图1是示意表示使用本专利技术的滚珠丝杠机构构成的转向装置的构成例的结构图。图2是表示转向装置中的转向操纵辅助装置的主要部分的结构的剖视图。图3是表示第一内圈部件相对于螺母部件偏心固定时的滚动轴承的剖视图。图4A是表示转向操纵方向盘时转向操纵角与转向操纵扭矩的关系的曲线图，并且表示外圈的外周面倾斜但倾斜角较小时转向操纵角与转向操纵扭矩的关系的一个例子。图4B是表示转向操纵方向盘时转向操纵角与转向操纵扭矩的关系的曲线图，并且表示外圈的倾斜角较大时转向操纵角与转向操纵扭矩的关系的一个例子。图5是表示本实施方式的检查方法的说明图。图6是表示从推压器侧观察到的外圈固定于固定夹具的滚动轴承、螺母部件以及齿条轴的状态的说明图。图7是从齿条轴2的轴向观察到的位移仪的说明图。图8是表示与齿条轴的一个端部抵接的弹性部件及其周边部的结构的局部剖视图。图9是表示现有的滚珠丝杠机构的检查方法以及检查装置的一个例子的说明图。具体实施方式参照图1～图8说明本专利技术的实施方式。图1是示意表示使用本专利技术的滚珠丝杠机构构成的转向装置的构成例的结构图。图2是表示转向装置中的转向操纵辅助装置的主要部分的结构的剖视图。该转向装置1搭载于车辆，根据驾驶员的转向操纵操作使转向轮即左右的前轮转向。在图1中示出从车辆的前方观察转向装置的状态，附图左侧是车辆的右侧，附图右侧是车辆的左侧。此外，图1中的附图标记中的文字R表示车辆的右侧，文字L表示车辆的左侧。转向装置1具备：转向轴11，其连结有驾驶员进行转向操纵操作的方向盘10；齿条轴2，其通过方向盘10的转向操纵操作在车宽方向移动；金属制的壳体3，其收容齿条轴2；以及转向操纵辅助装置4，其将辅助方向盘10的转向操纵操作的转向操纵辅助力施加于齿条轴2。壳体3收容有转向操纵辅助装置4以及齿条轴2的一部分。转向装置1通过齿条轴2在车宽方向移动使转向轮即左右的前轮转向。转向轴11具有：柱轴12，其在一个端部固定有方向盘10；中间轴(Intermediateshaft)13，其经由万向节151与柱轴12连结；以及小齿轮轴14，其经由万向节152与中间轴13连结。例如，万向节151、152由万向接头构成。在小齿轮轴14的前端部形成有小齿轮齿140。在齿条轴2形成有与小齿轮齿140啮合的齿条齿20以及螺旋状的螺纹槽21。小齿轮轴14构成为一部分被施加于方向盘10的转向操纵扭矩扭转的具备挠性的扭杆141，扭杆141的扭转角通过扭矩传感器41检测。扭矩传感器41通过扭杆141的扭转角的大小来检测转向操纵扭矩。如图1所示，在齿条本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滚珠丝杠机构的检查方法，其中，上述滚珠丝杠机构具有：轴，其在外周面形成有螺旋状的螺纹槽；圆筒状的螺母部件，其经由多个滚珠与上述螺纹槽螺合；壳体，其收容上述螺母部件；以及滚动轴承，其具有保持于上述壳体的外圈、保持于上述螺母部件的内圈以及配置于上述外圈与上述内圈之间的多个滚动体，上述滚珠丝杠机构通过上述螺母部件的旋转使上述轴相对于上述壳体在轴向移动，上述滚珠丝杠机构的检查方法包括如下步骤，即:通过将上述外圈固定于夹具，并限制上述轴的旋转且在轴向按压上述轴，使上述螺母部件与上述内圈一起相对于上述外圈旋转；测定上述轴随着上述螺母部件的旋转的跳动量；以及判定该跳动量是否满足规定的条件。

【技术特征摘要】
2017.04.11 JP 2017-0784881.一种滚珠丝杠机构的检查方法，其中，上述滚珠丝杠机构具有：轴，其在外周面形成有螺旋状的螺纹槽；圆筒状的螺母部件，其经由多个滚珠与上述螺纹槽螺合；壳体，其收容上述螺母部件；以及滚动轴承，其具有保持于上述壳体的外圈、保持于上述螺母部件的内圈以及配置于上述外圈与上述内圈之间的多个滚动体，上述滚珠丝杠机构通过上述螺母部件的旋转使上述轴相对于上述壳体在轴向移动，上述滚珠丝杠机构的检查方法包括如下步骤，即:通过将上述外圈固定于夹具，并限制上述轴的旋转且在轴向按压上述轴，使上述螺母部件与上述内圈一起相对于上述外圈旋转；测定上述轴随着上述螺母部件的旋转的跳动量；以及判定该跳动量是否满足规定的条件。2.根据权利要求1所述的滚珠丝杠机构的检查方法，其中，在限制上述轴的旋转且在轴向按压上述轴时，使弹性部件与上述轴的一个端部抵接，并经由上述弹性部件在轴向按压上述轴。3.一种滚珠丝杠机构的检查装置，其中，上述滚珠丝杠机构具有：轴，其在外周面形成有螺旋状的螺纹槽；圆筒状的螺母部件，其经由多个滚珠与上述螺纹槽螺合；壳体，其收容上述螺母部件；以及滚动轴承，其具有保持于上述壳体的外圈、保持于上述螺母部件的内圈以及配置于上述外圈与上述内圈之间的多个滚动体，上述滚珠丝杠机构通过上述螺母部件的旋转使上述轴相对于上述壳体在轴向移动，上述滚珠丝杠机构的检查装置包括：夹具，其将上述外圈固定为无法旋转且无法沿轴向移动；按压装置，其限制上述轴的旋转且在轴向按压上述轴，使上述螺母部件与上述内圈一起相对于上述外圈旋转；测定装置，其测定上述轴随着上述螺母部件的旋转的跳动量；以及判定装置，其判定通过上述测定装置测定出的上述跳动量是否满足规定的条件。4.根据权利要求3所述的滚珠丝杠机构的检查装置，其中，上述按压装置具有：弹性部件，其与上述轴的一个端部抵接；杆，其经由上述弹性部件按压上述轴；以及主体部，其使上述杆进退移动，通过上述弹性部件的弹性变形允许上述轴的跳动，并通过在...

【专利技术属性】
技术研发人员：山田芳正，今井亮介，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：日本,JP