纸模带网智能自动转移设备及纸模带网自动转移机械手制造技术

本申请的纸模带网智能自动转移设备包括框架，框架内设有纵向支架，纵向支架上设有纵向驱动机构和由纵向驱动机构带动沿纵向支架纵向往复滑动的活动条板，活动条板上设有随活动条板滑动用于吸取承载有纸模的网面边框的纸模吸取装置；纸模带网自动转移机械手包括支撑架，支撑架上设有可沿支撑架横向往复滑动的竖向升降支架，竖向升降支架的下端设有所述的纸模带网智能自动转移设备，框架的顶部设有安装连接部，框架通过该安装连接部安装于竖向升降支架的下端。本申请通过设于活动条板下侧的电磁铁，从两侧吸取承载有纸模的网面边框，采用网转的方式，仅需将网面及网面上的产品进行转移即可，大大降低设备的整体刚性要求，提高设备稳定性及机械精度。

Intelligent automatic transfer equipment for paper pattern with net and automatic transfer manipulator for paper pattern and belt net

The intelligent automatic transfer device for paper mold belt net includes a frame with a longitudinal bracket, a longitudinal driving mechanism and a movable strip plate driven by a longitudinal driving mechanism to slide longitudinally along the longitudinal bracket, and a movable strip plate sliding along the movable strip plate for sucking a web frame bearing a paper mold. The paper mould belt net automatic transfer manipulator comprises a support frame, which is provided with a vertical lifting bracket that can slide horizontally along the support frame, and the lower end of the vertical lifting bracket is provided with the intelligent automatic transfer equipment of the paper mould belt net, and the top of the frame is provided with an installation connection part through which the frame is connected. The mounting part is installed at the lower end of the vertical lifting bracket. In this application, an electromagnet located at the lower side of the movable strip board is used to absorb the edge frames of the mesh with paper molds from both sides. The mesh transfer mode is adopted. The product on the mesh surface and the mesh surface can be transferred only, thus greatly reducing the overall rigidity requirements of the equipment and improving the stability and mechanical accuracy of the equipment.

【技术实现步骤摘要】
纸模带网智能自动转移设备及纸模带网自动转移机械手
本申请涉及纸模行业，尤其涉及一种纸模带网智能自动转移设备及纸模带网自动转移机械手。
技术介绍
现有用于从纸模成型定型机中取放纸模的机械手，其下端通常设有一个用于取放湿模的湿模转移仿形治具，通过与纸模的形状配合，外接负压装置以负压取放湿纸模。使用该仿形治具吸取纸模，劳动强度小，机械化程度高，同时纸模的生产效率高，避免了传统以人工取放纸模时存在较大安全隐患的问题。但是，使用此种结构的机械手吸放纸模对设备的整体刚性要求非常高，制造成本也较高，且通过仿形治具吸取纸模存在稳定性较差的问题，不利于设备完好的吸取纸模。有鉴于此，对当前用于吸取纸模的设备的结构进行改良实属必要。
技术实现思路
为解决现有用于吸放纸模的机械手对设备整体刚性要求高，存在稳定性较差，不利于设备完好吸取纸模的问题，提供一种纸模带网智能自动转移设备。本申请为解决其技术问题所采用的技术方案：纸模带网智能自动转移设备，包括框架，所述框架内设有纵向支架，所述纵向支架上设有纵向驱动机构和由所述纵向驱动机构带动沿纵向支架纵向往复滑动的活动条板，所述活动条板上设有随活动条板滑动用于吸取承载有纸模的网面边框的纸模吸取装置。如上所述的纸模带网智能自动转移设备，所述纸模吸取装置包括多个设于所述活动条板下侧的电磁铁，多个所述电磁铁相互电连接且沿活动条板间隔设置。如上所述的纸模带网智能自动转移设备，所述纵向驱动机构包括同步带传动机构，所述同步带传动机构包括设于所述纵向支架侧面的纵向导杆和设于所述纵向支架上表面的同步带，所述活动条板固定于所述同步带并沿纵向导杆纵向滑动。如上所述的纸模带网智能自动转移设备，所述纵向驱动机构还包括纵向驱动电机和由所述纵向驱动电机带动沿所述纵向导杆滑动的横向滑座，所述横向滑座与所述活动条板连接并带动其沿纵向导杆纵向滑动。如上所述的纸模带网智能自动转移设备，所述纵向支架的两端设有支撑所述同步带转动的滑动轴承，所述纵向驱动电机的输出轴与所述滑动轴承之间通过皮带传动。如上所述的纸模带网智能自动转移设备，所述活动条板滑动设置于所述横向滑座并可沿横向滑座横向滑动。如上所述的纸模带网智能自动转移设备，所述纵向支架包括固定于框架侧壁内侧的上支架和位于所述上支架下方的下支架，所述纸模吸取装置包括设于所述上支架上用于吸取纸模成型机上烘干定型的干纸模的干模吸取装置及设于所述下支架上用于吸取纸模成型机上初步成型的湿纸模的湿模吸取装置。如上所述的纸模带网智能自动转移设备，所述框架顶部设有纵向顶支架，所述纵向顶支架上设有能沿纵向顶支架纵向往复滑动的竖向驱动机构和由所述竖向驱动机构带动上下移动的吸取支架，所述吸取支架上设有至少一个能吸取上支架上的干纸模并将其移出至成品区的吸附机构，所述吸附机构为负压吸盘。如上所述的纸模带网智能自动转移设备，所述竖向驱动机构包括竖向驱动气缸和由所述竖向驱动气缸带动上下移动的竖向滑块，所述竖向滑块与所述吸取支架连接并带动其上下移动。一种纸模带网自动转移机械手，包括支撑架，所述支撑架上设有可沿支撑架横向往复滑动的竖向升降支架，所述竖向升降支架的下端设有上述的纸模带网智能自动转移设备，所述框架的顶部设有安装连接部，所述框架通过该安装连接部安装于所述竖向升降支架的下端。与现有技术相比，本申请的有益效果在于，通过设于活动条板下侧的电磁铁，从两侧吸取承载有纸模的网面边框，采用网转的方式，仅需将网面及网面上的产品进行转移即可，大大降低设备的整体刚性要求，提高设备稳定性及机械精度。【附图说明】为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请的纸模带网智能自动转移设备的结构示意图；图2是本申请的纸模带网智能自动转移设备另一角度的结构示意图；图3是本申请的纸模带网智能自动转移设备吸取产品后的示意图；图4是本申请的纸模带网自动转移机械手的结构示意图。【具体实施方式】下面将结合附图及具体实施例对本申请作进一步说明。请参看附图1至附图4，一种纸模带网智能自动转移设备，包括框架1，所述框架1内设有纵向支架10，所述纵向支架10上设有纵向驱动机构3和由所述纵向驱动机构带动沿纵向支架10纵向往复滑动的活动条板4，所述活动条板4上设有随活动条板4滑动用于吸取承载有纸模的网面边框的纸模吸取装置2。具体地，所述纸模吸取装置2包括多个设于所述活动条板4下侧的电磁铁20，多个所述电磁铁20相互电连接且沿活动条板4间隔设置。通过设于活动条板下侧的电磁铁，从两侧吸取承载有纸模的网面边框，采用网转的方式，仅需将网面及网面上的产品进行转移即可，大大降低设备的整体刚性要求，提高设备稳定性及机械精度。进一步地，所述纵向驱动机构3包括同步带传动机构、纵向驱动电机33、和横向滑座34。其中：所述同步带传动机构包括设于所述纵向支架10侧面的纵向导杆31和设于所述纵向支架10上表面的同步带32，所述活动条板4固定于所述同步带32并沿纵向导杆31纵向滑动，所述纵向支架10的两端设有支撑所述同步带32转动的滑动轴承。本实施例中传动机构采用同步带传动机构，极大地提高了设备的稳定性，同时所有运动部件采用塑料滑动轴承，使得同步带传动机构100％免维护和免润滑，免维护意味着对污垢极不敏感，因此颗粒不回卡在运动部件中。所述纵向驱动电机33可带动横向滑座沿所述纵向导杆31纵向滑动，所述纵向驱动电机33的输出轴与所述滑动轴承之间通过皮带传动，所述活动条板4滑动设置于所述横向滑座34并可沿横向滑座横向滑动。活动条板与横向滑座滑动连接，通过纵向驱动电机带动沿纵向导杆滑动，实现将活动条板推移到纸模成型机上吸取纸模的工位，通过两侧的电磁铁将网面边框吸起,省去了采用仿形治具时需要治具与纸模紧密配合的要求，避免纸模吸取不稳或漏吸的情况出现，提高了设备的整体稳定性，大大提高纸模的生产效率。活动条板可沿横向滑座横向滑动，便于调节两侧活动条板的距离，以吸取不同规格的产品。所述纵向支架10包括固定于框架1侧壁内侧的上支架101和位于所述上支架101下方的下支架102，所述纸模吸取装置2包括设于所述上支架101上用于吸取纸模成型机上烘干定型的干纸模的干模吸取装置21及设于所述下支架102上用于吸取纸模成型机上初步成型的湿纸模的湿模吸取装置22。通过湿模吸取装置从纸模成型机中的湿模工位将承载有湿纸模的网面边框吸取出，然后放置于纸模成型机的干模工位中烘干定型，烘干定型后的干纸模通过干模吸取装置取出，结构紧凑。进一步地，所述框架1顶部设有纵向顶支架11，所述纵向顶支架11上设有能沿纵向顶支架11纵向往复滑动的竖向驱动机构5和由所述竖向驱动机构5带动上下移动的吸取支架12，所述吸取支架12上设有至少一个能吸取上支架101上的干纸模并将其移出至成品区的吸附机构6，所述吸附机构6为负压吸盘。本实施例中，所述竖向驱动机构5包括竖向驱动气缸51和由所述竖向驱动气缸51带动上下移动的竖向滑块52，所述竖向滑块52与所述吸取支架12连接并带动其上下移动。具体地，吸取支架上设有多个负压吸盘，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.纸模带网智能自动转移设备，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)内设有纵向支架(10)，所述纵向支架(10)上设有纵向驱动机构(3)和由所述纵向驱动机构带动沿纵向支架(10)纵向往复滑动的活动条板(4)，所述活动条板(4)上设有随活动条板(4)滑动用于吸取承载有纸模的网面边框的纸模吸取装置(2)。

【技术特征摘要】
1.纸模带网智能自动转移设备，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)内设有纵向支架(10)，所述纵向支架(10)上设有纵向驱动机构(3)和由所述纵向驱动机构带动沿纵向支架(10)纵向往复滑动的活动条板(4)，所述活动条板(4)上设有随活动条板(4)滑动用于吸取承载有纸模的网面边框的纸模吸取装置(2)。2.根据权利要求1所述的纸模带网智能自动转移设备，其特征在于：所述纸模吸取装置(2)包括多个设于所述活动条板(4)下侧的电磁铁(20)，多个所述电磁铁(20)相互电连接且沿活动条板(4)间隔设置。3.根据权利要求1所述的纸模带网智能自动转移设备，其特征在于：所述纵向驱动机构(3)包括同步带传动机构，所述同步带传动机构包括设于所述纵向支架(10)侧面的纵向导杆(31)和设于所述纵向支架(10)上表面的同步带(32)，所述活动条板(4)固定于所述同步带(32)并沿纵向导杆(31)纵向滑动。4.根据权利要求3所述的纸模带网智能自动转移设备，其特征在于：所述纵向驱动机构(3)还包括纵向驱动电机(33)和由所述纵向驱动电机(33)带动沿所述纵向导杆(31)滑动的横向滑座(34)，所述横向滑座(34)与所述活动条板(4)连接并带动其沿纵向导杆(31)纵向滑动。5.根据权利要求4所述的纸模带网智能自动转移设备，其特征在于：所述纵向支架(10)的两端设有支撑所述同步带(32)转动的滑动轴承，所述纵向驱动电机(33)的输出轴与所述滑动轴承之间通过皮带传动。6.根据权利要求4所述的纸模带网智能自动转移设备，其特征在于：所述活动条板(4)滑动设置于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李孟，陈阳，于向仪，
申请(专利权)人：广东科捷龙机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44