一种板材智能化输送设备制造技术

本发明专利技术公开了一种板材智能化输送设备，包括底座及设置在底座下方的2个轨道，所述的轨道呈U形结构，2个所述的轨道的U形开口相向设置，在2个所述的轨道中部设置有间隔排布的安装板，在所述的底座下方设置有2组齿轮，在2个所述的轨道内侧形成2个定位槽，在所述的底座上方设置有驱动电机，所述的驱动电机用于驱动位于后部的所述的齿轮转动，在所述的底座下方设置有2个定位杆，在所述的定位杆远离所述的底座一端设置有滚轮，所述的滚轮位于所述的定位槽内侧并能沿着所述的定位槽长度方向滚动，本发明专利技术通过将轨道结构安装在生产线上，利用驱动电机带动整体结构沿着轨道移动，从而使夹持在夹爪上的板材能够沿着轨道移动，实现板材的自动输送。

Intelligent conveying equipment for sheet metal

The invention discloses a plate intelligent conveying device, which comprises a base and two tracks arranged below the base. The track has a U-shaped structure and two U-shaped openings of the two tracks are arranged in opposite directions. A spaced mounting plate is arranged in the middle of the two tracks, and two groups of gears are arranged below the base and 2 sets of gears are arranged in the middle of the two tracks. Two positioning grooves are formed inside the track, and a driving motor is arranged above the base. The driving motor is used to drive the gear rotating at the rear. Two positioning rods are arranged below the base, and a roller is arranged at one end of the positioning rod away from the base, and the roller position is described. By installing the track structure on the production line and driving the whole structure to move along the track with the driving motor, the plate clamped on the gripper can move along the track and realize the automatic conveying of the plate.

【技术实现步骤摘要】
一种板材智能化输送设备
本专利技术涉及一种板材智能化输送设备。
技术介绍
板材喷漆等加工过程中，主要是将板材通过输送皮带等设备进行水平输送，使板材单面喷漆之后，再进行翻转之后，对另一面进行喷漆加工，造成加工反复，效率不高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种板材智能化输送设备，能改善现有技术存在的问题，通过将轨道结构安装在生产线上，利用驱动电机带动整体结构沿着轨道移动，从而使夹持在夹爪上的板材能够沿着轨道移动，实现板材的自动输送。本专利技术通过以下技术方案实现：一种板材智能化输送设备，包括底座及设置在底座下方的2个轨道，所述的轨道呈U形结构，2个所述的轨道的U形开口相向设置，在2个所述的轨道中部设置有间隔排布的安装板，在所述的底座下方设置有2组齿轮，在2个所述的轨道内侧形成2个定位槽，在所述的底座上方设置有驱动电机，所述的驱动电机用于驱动位于后部的所述的齿轮转动，在所述的底座下方设置有2个定位杆，在所述的定位杆远离所述的底座一端设置有滚轮，所述的滚轮位于所述的定位槽内侧并能沿着所述的定位槽长度方向滚动，在所述的底座上设置有通孔，所述的定位杆上端贯穿所述的通孔，在所述的定位杆上端设置有圆板，在所述的定位杆上套装有复位弹簧，所述的复位弹簧一端固定连接在所述的圆板上，所述的复位弹簧另一端固定连接在所述的底座上端面上，所述的复位弹簧自然状态下所述的滚轮抵在所述的定位槽向上的一侧端面上，在所述的轨道上端面上设置有间隔排布的齿，所述的齿轮能够与所述的齿相啮合，在所述的底座上方设置有控制器，所述的控制器通过线路与所述的驱动电机相连接，在所述的底座前后两端分别设置有支架，在2个所述的支架上端相向的端面上分别设置有夹爪。进一步的，为更好地实现本专利技术，所述的支架下端铰接在所述的底座上端面上，在所述的支架两侧的所述的底座上分别设置有液压缸，所述的液压缸底部铰接在所述的底座上，所述的液压缸的伸缩杆铰接在所述的支架的侧壁上，所述的液压缸分别通过线路与所述的控制器相连接。进一步的，为更好地实现本专利技术，在所述的底座上端面上设置有滑动支座，所述的液压缸和所述的支架下端均铰接在所述的滑动支座上，在所述的底座上端面上设置有T形槽，在所述的滑动支座下端设置有能沿着所述的T形槽滑动的滑块，在所述的底座两端分别设置有挡板，在所述的挡板与所述的滑动支座之间设置有压紧弹簧。进一步的，为更好地实现本专利技术，2个所述的夹爪均呈相向设置的U形结构，在所述的夹爪内侧分别设置有卡槽。进一步的，为更好地实现本专利技术，在所述的夹爪中部设置有转轴，所述的转轴通过轴承转动连接在所述的支架上。进一步的，为更好地实现本专利技术，在所述的转轴上套装有斜齿轮，在所述的支架上设置有用于带动所述的斜齿轮转动的转动电机，所述的转动电机通过线路与所述的控制器相连接。进一步的，为更好地实现本专利技术，在所述的转动电机和所述的驱动电机的输出轴上分别设置有抱闸。本专利技术与现有技术相比，具有以下有益效果：本专利技术通过采用驱动电机带动齿轮沿着轨道移动过程中，带动整体底座结构移动，从而使夹持在两个支架之间的板材沿着轨道移动，从而能够使板材呈竖直状态，使板材能够同时从两侧进行喷漆等操作，提高操作效率，并且，可以大大简化结构，使板材实现自动运输。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术整体结构示意图。其中：101.底座，102.轨道，103.安装板，104.齿轮，105.定位槽，106.定位杆，107.滚轮，108.复位弹簧，109.控制器，110.支架，111.夹爪，112.液压缸，113.滑动支座，114.T形槽，115.滑块，116.挡板，117.压紧弹簧，118.卡槽，119.转轴，120.斜齿轮，121.转动电机，122.驱动电机，123.圆板。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术进行进一步详细介绍，但本专利技术的实施方式不限于此。实施例1：如图1所示，一种板材智能化输送设备，包括底座101及设置在底座101下方的2个轨道102，所述的轨道102呈U形结构，2个所述的轨道102的U形开口相向设置，在2个所述的轨道102中部设置有间隔排布的安装板103，在所述的底座101下方设置有2组齿轮104，在2个所述的轨道102内侧形成2个定位槽105，在所述的底座101上方设置有驱动电机122，所述的驱动电机122用于驱动位于后部的所述的齿轮104转动，在所述的底座101下方设置有2个定位杆106，在所述的定位杆106远离所述的底座101一端设置有滚轮107，所述的滚轮107位于所述的定位槽105内侧并能沿着所述的定位槽105长度方向滚动，在所述的底座101上设置有通孔，所述的定位杆106上端贯穿所述的通孔，在所述的定位杆106上端设置有圆板123，在所述的定位杆106上套装有复位弹簧108，所述的复位弹簧108一端固定连接在所述的圆板123上，所述的复位弹簧108另一端固定连接在所述的底座101上端面上，所述的复位弹簧108自然状态下所述的滚轮107抵在所述的定位槽105向上的一侧端面上，在所述的轨道102上端面上设置有间隔排布的齿，所述的齿轮104能够与所述的齿相啮合，在所述的底座101上方设置有控制器109，所述的控制器109通过线路与所述的驱动电机122相连接，在所述的底座101前后两端分别设置有支架110，在2个所述的支架110上端相向的端面上分别设置有夹爪111。本实施例中，为了方便对驱动电机的启停进行控制，优选地，在驱动电机的输出轴上设置抱闸，将其与控制器相连接，将板材夹持在两个夹爪上，使板材保持竖直状态，在轨道两侧分别设置喷漆用的喷头，在驱动电机运行过程中，使板材经过两侧的喷头，同时对板材两侧进行喷漆操作，能够有效提高喷漆效率，同时，使板材移动过程中，能够方便对板材表面进行干燥，从而实现流水线加工，有效提高整体加工效率。本实施例中，使复位弹簧将滚轮压合在轨道内侧的定位槽上，使滚轮贴合在定位槽内，从而使底座与轨道之间的距离能够相对恒定，在滚轮的限定作用下，使底座不会从轨道上脱出，有效保持整体结构沿着轨道运行，由于采用齿轮结构与轨道上的齿相配合，使得整体结构仅能够在驱动电机的带动下单向运动，从而能够避免底座相对轨道滑动，使运行更加可靠。在出现弯道结构或斜坡结构时，利用复位弹簧与滚轮的限定作用，使底座与轨道之间的距离能够在弯道或斜坡部位进行微调，从而使整体结构能够适应弯道或斜坡的运行，从而使整体结构的使用更加方便。本实施例中，可以将不同环节的轨道连接形成一个闭环系统，使底座结构沿着轨道将板材输送到不同的加工环节，使底座沿着轨道呈周期性循环运动即可。这样有助于简化加工设备结构，提高加工效率。实施例2：本实施例中，为了能够在不同的加工环节对板材的位置和角度进行调整，优选地，所述的支架110下端铰接在所述的底座101上端面上，在所述的支架110两侧的所述的底座101上分别设置有液压缸112，所述的液压缸112底部铰接在所述的底座101上，所述的液压缸112的伸缩杆铰接在所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板材智能化输送设备，其特征在于：包括底座（101）及设置在底座（101）下方的2个轨道（102），所述的轨道（102）呈U形结构，2个所述的轨道（102）的U形开口相向设置，在2个所述的轨道（102）中部设置有间隔排布的安装板（103），在所述的底座（101）下方设置有2组齿轮（104），在2个所述的轨道（102）内侧形成2个定位槽（105），在所述的底座（101）上方设置有驱动电机（122），所述的驱动电机（122）用于驱动位于后部的所述的齿轮（104）转动，在所述的底座（101）下方设置有2个定位杆（106），在所述的定位杆（106）远离所述的底座（101）一端设置有滚轮（107），所述的滚轮（107）位于所述的定位槽（105）内侧并能沿着所述的定位槽（105）长度方向滚动，在所述的底座（101）上设置有通孔，所述的定位杆（106）上端贯穿所述的通孔，在所述的定位杆（106）上端设置有圆板（123），在所述的定位杆（106）上套装有复位弹簧（108），所述的复位弹簧（108）一端固定连接在所述的圆板（123）上，所述的复位弹簧（108）另一端固定连接在所述的底座（101）上端面上，所述的复位弹簧（108）自然状态下所述的滚轮（107）抵在所述的定位槽（105）向上的一侧端面上，在所述的轨道（102）上端面上设置有间隔排布的齿，所述的齿轮（104）能够与所述的齿相啮合，在所述的底座（101）上方设置有控制器（109），所述的控制器（109）通过线路与所述的驱动电机（122）相连接，在所述的底座（101）前后两端分别设置有支架（110），在2个所述的支架（110）上端相向的端面上分别设置有夹爪（111）；所述的支架（110）下端铰接在所述的底座（101）上端面上，在所述的支架（110）两侧的所述的底座（101）上分别设置有液压缸（112），所述的液压缸（112）底部铰接在所述的底座（101）上，所述的液压缸（112）的伸缩杆铰接在所述的支架（110）的侧壁上，所述的液压缸（112）分别通过线路与所述的控制器（109）相连接；在所述的底座（101）上端面上设置有滑动支座（113），所述的液压缸（112）和所述的支架（110）下端均铰接在所述的滑动支座（113）上，在所述的底座（101）上端面上设置有T形槽（114），在所述的滑动支座（113）下端设置有能沿着所述的T形槽（114）滑动的滑块（115），在所述的底座（101）两端分别设置有挡板（116），在所述的挡板（116）与所述的滑动支座（113）之间设置有压紧弹簧（117）；2个所述的夹爪（111）均呈相向设置的U形结构，在所述的夹爪（111）内侧分别设置有卡槽（118）；在所述的夹爪（111）中部设置有转轴（119），所述的转轴（119）通过轴承转动连接在所述的支架（110）上。...

【技术特征摘要】
1.一种板材智能化输送设备，其特征在于：包括底座（101）及设置在底座（101）下方的2个轨道（102），所述的轨道（102）呈U形结构，2个所述的轨道（102）的U形开口相向设置，在2个所述的轨道（102）中部设置有间隔排布的安装板（103），在所述的底座（101）下方设置有2组齿轮（104），在2个所述的轨道（102）内侧形成2个定位槽（105），在所述的底座（101）上方设置有驱动电机（122），所述的驱动电机（122）用于驱动位于后部的所述的齿轮（104）转动，在所述的底座（101）下方设置有2个定位杆（106），在所述的定位杆（106）远离所述的底座（101）一端设置有滚轮（107），所述的滚轮（107）位于所述的定位槽（105）内侧并能沿着所述的定位槽（105）长度方向滚动，在所述的底座（101）上设置有通孔，所述的定位杆（106）上端贯穿所述的通孔，在所述的定位杆（106）上端设置有圆板（123），在所述的定位杆（106）上套装有复位弹簧（108），所述的复位弹簧（108）一端固定连接在所述的圆板（123）上，所述的复位弹簧（108）另一端固定连接在所述的底座（101）上端面上，所述的复位弹簧（108）自然状态下所述的滚轮（107）抵在所述的定位槽（105）向上的一侧端面上，在所述的轨道（102）上端面上设置有间隔排布的齿，所述的齿轮（104）能够与所述的齿相啮合，在所述的底座（101）上方设置有控制器（109），所述的控制器（109）通过线路与所述的驱动电机（122）相连接，在所述的底座（101）前后两端分别设置有支架（110），在2个所述的支架（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李从宾，
申请(专利权)人：李从宾，
类型：发明
国别省市：山东,37