流体涂布装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种流体涂布装置，包括：机体；主框架；轨道输送机构，轨道输送机构用于输送物料；双向运动机构，双向运动机构设在主框架上且在水平方向上的第一方向和第二方向可活动；纵向运动机构，纵向运动机构与双向运动机构相连且在纵向上可活动；涂布单元安装结构，涂布单元安装结构用于将涂布单元安装在纵向运动机构上；料盒传输机构，料盒传输机构用于向轨道输送机构提供物料或承接从轨道输送机构上送出的物料；上料机构，上料机构设在轨道输送机构上，上料机构将料盒传输机构上的物料提供给轨道输送机构；下料机构，下料机构设在轨道输送机构上，下料机构将轨道输送机构上的物料转运给料盒传输机构。

Fluid coating device

The invention discloses a fluid coating device, which comprises a body, a main frame, a track conveying mechanism, and a track conveying mechanism for conveying materials; a two-way moving mechanism, a two-way moving mechanism, which is arranged on the main frame and is movable in the first and second directions in the horizontal direction; a longitudinal moving mechanism, a longitudinal moving mechanism and a longitudinal moving mechanism. Bidirectional motion mechanism is connected and movable in the longitudinal direction; coating unit installation structure, coating unit installation structure is used to install the coating unit on the longitudinal motion mechanism; box transmission mechanism, box transmission mechanism is used to provide materials to the rail transport mechanism or to undertake materials from the rail transport mechanism; feeding mechanism The feeding mechanism is set on the track conveying mechanism, the feeding mechanism supplies the materials on the box conveying mechanism to the track conveying mechanism, the cutting mechanism and the cutting mechanism are set on the track conveying mechanism, and the cutting mechanism transfers the materials on the track conveying mechanism to the box conveying mechanism.

【技术实现步骤摘要】
流体涂布装置
本专利技术涉及流体涂布领域，更具体地，涉及一种流体涂布装置。
技术介绍
由于现有在线式作业方式都是通过输送轨道将产品输送到柜式机内部进行涂布作业。当工艺不适合连线时，机器需要人工从轨道的入口放入产品，再由机器内部的轨道将产品输送到作业位置进行涂布作业。一个人最多操作2台机器，不能实现自动化作业。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种流体涂布装置，该流体涂布装置结构简单，操作方便，能够实现自动化作业。根据本专利技术实施例的流体涂布装置，包括：机体；主框架，所述主框架设在所述机体内；轨道输送机构，所述轨道输送机构设在所述主框架内，所述轨道输送机构用于输送物料；双向运动机构，所述双向运动机构设在所述主框架上且在水平方向上的第一方向和第二方向可活动；纵向运动机构，所述纵向运动机构与所述双向运动机构相连且在纵向上可活动；涂布单元安装结构，所述涂布单元安装结构用于将涂布单元安装在所述纵向运动机构上，所述涂布单元用于对所述轨道输送机构上的物料进行涂胶；料盒传输机构，所述料盒传输机构设在所述机体上，所述料盒传输机构用于向所述轨道输送机构提供物料或承接从所述轨道输送机构上送出的物料；上料机构，所述上料机构设在所述轨道输送机构上，所述上料机构将所述料盒传输机构上的物料提供给所述轨道输送机构；下料机构，所述下料机构设在所述轨道输送机构上，所述下料机构将所述轨道输送机构上的物料转运给所述料盒传输机构。根据本专利技术实施例的流体涂布装置，通过多个机构的配合，可以实现机器的自动化作业，操作简单方便，传输和生产效率高。根据本专利技术的一个实施例，所述主框架包括：底座；多个立柱，多个所述立柱间隔开设在所述底座上；支撑部，所述支撑部与多个所述立柱相连且由所述立柱支撑，所述支撑部的上表面设有用于安装传输物料的轨道输送机构的第一安装面；两个安装部，两个所述安装部形成为互相平行的长条形，两个所述安装部分别安装在所述立柱上且位于所述支撑部上方，所述安装部的上表面设有用于安装设有涂布单元的运动机构的第二安装面，两个所述安装部相背的一侧分别设有用于安装料盒的第三安装面。根据本专利技术的一个实施例，所述底座形成为矩形板体，所述立柱为四个且分别设在所述底座的四个顶角处，所述支撑部形成为与所述底座平行的矩形板体，所述支撑部的四个顶角分别与所述立柱相连。根据本专利技术的一个实施例，所述主框架为一体成型的大理石件。根据本专利技术的一个实施例，所述轨道输送机构包括：第一输送轨道，所述第一输送轨道上设有沿X轴方向延伸的轨道；第二输送轨道，所述第二输送轨道上设有沿X轴方向延伸的轨道，所述第一输送轨道与所述第二输送轨道沿Y轴方向间隔开，所述X轴方向与所述Y轴方向互相垂直；第一挡料件，所述第一挡料件设在所述第一输送轨道与所述第二输送轨道之间且位于所述轨道下方，所述第一挡料件可活动以在所述轨道上的物料活动至预定位置时止挡或脱离所述物料；顶升机构，所述顶升机构在所述物料被所述第一挡料件止挡后夹紧所述物料。根据本专利技术的一个实施例，所述第一挡料件包括：传感器，所述传感器用于感应上方是否有物料；挡料杆，所述挡料杆与所述传感器相连，所述挡料杆在所述传感器感应到上方有物料时向上移动以止挡所述物料，所述挡料杆在所述物料被所述顶升机构夹紧后回复初始位置。根据本专利技术的一个实施例，所述主框架上设有两个沿第一方向延伸且在第二方向上间隔开布置的导轨，所述第一方向与所述第二方向互相垂直，所述双向运动机构包括：第一运动机构，所述第一运动机构包括：主动端连接板，所述主动端连接板沿所述第一方向可活动地设在一个所述导轨上；从动端连接板，所述从动端连接板沿所述第一方向可活动地设在另一个所述导轨上；第一驱动件，所述第一驱动件与所述主动端连接板相连以驱动所述主动端连接板运动；横梁，所述横梁形成为沿所述第二方向延伸的长条形，所述横梁的两端分别与所述主动端连接板和所述从动端连接板相连，所述横梁上设有沿所述第二方向延伸的滑槽；第二运动机构，所述第二运动机构沿所述第二方向可活动地设在所述滑槽内，所述涂布单元设在所述第二运动机构上。根据本专利技术的一个实施例，所述纵向运动机构包括：转接板，所述转接板用于安装在所述双向运动机构上；纵向移动轴，所述纵向移动轴沿竖直方向可活动地设在所述转接板的一侧；安装板，所述安装板与所述纵向移动轴的下端相连且由所述纵向移动轴驱动在上下方向上可活动，所述涂布单元安装在所述安装板上。根据本专利技术的一个实施例，所述纵向移动轴包括：丝杆模组，所述丝杆模组设在所述转接板的一侧；连轴器，所述连轴器沿竖直方向可活动地设在所述丝杆模组上，所述安装板与所述连轴器的下端相连；伺服电机，所述伺服电机设在所述丝杆模组上且与所述连轴器的上端相连以驱动所述连轴器上下活动。根据本专利技术的一个实施例，所述涂布单元安装结构包括：固定板，所述固定板用于安装在所述纵向运动机构上，所述固定板的一侧设有固定部；活动部，所述活动部与所述固定板的一侧可拆卸地相连，所述活动部上设有与所述固定部对应的配合部，所述配合部与所述固定部配合限定出安装腔；连接板，所述连接板上设有所述涂布单元，所述连接板可活动地设在所述安装腔内。根据本专利技术的一个实施例，还包括视觉校准机构，所述视觉校准机构包括：相机组件，所述相机组件设在所述纵向运动机构上，所述相机组件包括朝下设置的镜头；测高组件，所述测高组件设在所述纵向运动机构上，所述测高组件能够实时测量所述镜头的水平高度；照明组件，所述照明组件设在所述纵向运动机构上且邻近所述镜头，所述照明组件能够照明所述镜头拍摄的部位。根据本专利技术的一个实施例，所述上料机构包括：夹持装置，所述夹持装置可活动以夹持或松开所述物料；拖拽装置，所述拖拽装置沿所述轨道输送机构的延伸方向可活动，所述拖拽装置与所述夹持装置相连以拖拽所述夹持装置；挡料装置，所述挡料装置的至少一部分设在所述拖拽装置的活动路径上，所述挡料装置在所述拖拽装置活动至预定位置时控制所述夹持装置松开所述物料并止挡所述物料以使所述物料脱离所述夹持装置；驱动装置，所述驱动装置与所述拖拽装置和所述夹持装置相连，所述驱动装置驱动所述拖拽装置和所述夹持装置上下移动。根据本专利技术的一个实施例，所述下料机构包括：推料件，所述推料件沿所述轨道输送机构的延伸方向可活动，所述推料件在所述轨道输送机构将所述物料移动至预定位置时推动所述物料以将所述物料从所述轨道输送机构移除；推料驱动件，所述推料驱动件与所述推料件相连以驱动所述推料件上下移动，在所述物料未移动至预定位置时，所述推料件位于所述轨道输送机构下方，在所述物料移动至预定位置时，所述推料驱动件驱动所述推料件向上运动，使所述推料件与所述物料的位置相对应以推动所述物料。根据本专利技术的一个实施例，所述料盒传输机构包括：安装件，所述安装件用于安装在所述机体上；传输执行装置，所述传输执行装置与所述安装件相连并通过所述安装件安装在所述机体上，所述传输执行装置用于承接并转运所述物料；电气控制装置，所述电气控制装置与所述传输执行装置相连以控制所述传输执行结构运行；作业操控装置，所述作业操控装置与所述电气控制装置相连，所述作业操控装置用于输入操作信息并控制所述传输执行装置运行。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种流体涂布装置，其特征在于，包括：机体；主框架，所述主框架设在所述机体内；轨道输送机构，所述轨道输送机构设在所述主框架内，所述轨道输送机构用于输送物料；双向运动机构，所述双向运动机构设在所述主框架上且在水平方向上的第一方向和第二方向可活动；纵向运动机构，所述纵向运动机构与所述双向运动机构相连且在纵向上可活动；涂布单元安装结构，所述涂布单元安装结构用于将涂布单元安装在所述纵向运动机构上，所述涂布单元用于对所述轨道输送机构上的物料进行涂胶；料盒传输机构，所述料盒传输机构设在所述机体上，所述料盒传输机构用于向所述轨道输送机构提供物料或承接从所述轨道输送机构上送出的物料；上料机构，所述上料机构设在所述轨道输送机构上，所述上料机构将所述料盒传输机构上的物料提供给所述轨道输送机构；下料机构，所述下料机构设在所述轨道输送机构上，所述下料机构将所述轨道输送机构上的物料转运给所述料盒传输机构。

【技术特征摘要】
1.一种流体涂布装置，其特征在于，包括：机体；主框架，所述主框架设在所述机体内；轨道输送机构，所述轨道输送机构设在所述主框架内，所述轨道输送机构用于输送物料；双向运动机构，所述双向运动机构设在所述主框架上且在水平方向上的第一方向和第二方向可活动；纵向运动机构，所述纵向运动机构与所述双向运动机构相连且在纵向上可活动；涂布单元安装结构，所述涂布单元安装结构用于将涂布单元安装在所述纵向运动机构上，所述涂布单元用于对所述轨道输送机构上的物料进行涂胶；料盒传输机构，所述料盒传输机构设在所述机体上，所述料盒传输机构用于向所述轨道输送机构提供物料或承接从所述轨道输送机构上送出的物料；上料机构，所述上料机构设在所述轨道输送机构上，所述上料机构将所述料盒传输机构上的物料提供给所述轨道输送机构；下料机构，所述下料机构设在所述轨道输送机构上，所述下料机构将所述轨道输送机构上的物料转运给所述料盒传输机构。2.根据权利要求1所述的流体涂布装置，其特征在于，所述主框架包括：底座；多个立柱，多个所述立柱间隔开设在所述底座上；支撑部，所述支撑部与多个所述立柱相连且由所述立柱支撑，所述支撑部的上表面设有用于安装传输物料的轨道输送机构的第一安装面；两个安装部，两个所述安装部形成为互相平行的长条形，两个所述安装部分别安装在所述立柱上且位于所述支撑部上方，所述安装部的上表面设有用于安装设有涂布单元的运动机构的第二安装面，两个所述安装部相背的一侧分别设有用于安装料盒的第三安装面。3.根据权利要求2所述的流体涂布装置，其特征在于，所述底座形成为矩形板体，所述立柱为四个且分别设在所述底座的四个顶角处，所述支撑部形成为与所述底座平行的矩形板体，所述支撑部的四个顶角分别与所述立柱相连。4.根据权利要求2所述的流体涂布装置，其特征在于，所述主框架为一体成型的大理石件。5.根据权利要求1所述的流体涂布装置，其特征在于，所述轨道输送机构包括：第一输送轨道，所述第一输送轨道上设有沿X轴方向延伸的轨道；第二输送轨道，所述第二输送轨道上设有沿X轴方向延伸的轨道，所述第一输送轨道与所述第二输送轨道沿Y轴方向间隔开，所述X轴方向与所述Y轴方向互相垂直；第一挡料件，所述第一挡料件设在所述第一输送轨道与所述第二输送轨道之间且位于所述轨道下方，所述第一挡料件可活动以在所述轨道上的物料活动至预定位置时止挡或脱离所述物料；顶升机构，所述顶升机构在所述物料被所述第一挡料件止挡后夹紧所述物料。6.根据权利要求5所述的流体涂布装置，其特征在于，所述第一挡料件包括：传感器，所述传感器用于感应上方是否有物料；挡料杆，所述挡料杆与所述传感器相连，所述挡料杆在所述传感器感应到上方有物料时向上移动以止挡所述物料，所述挡料杆在所述物料被所述顶升机构夹紧后回复初始位置。7.根据权利要求1所述的流体涂布装置，其特征在于，所述主框架上设有两个沿第一方向延伸且在第二方向上间隔开布置的导轨，所述第一方向与所述第二方向互相垂直，所述双向运动机构包括：第一运动机构，所述第一运动机构包括：主动端连接板，所述主动端连接板沿所述第一方向可活动地设在一个所述导轨上；从动端连接板，所述从动端连接板沿所述第一方向可活动地设在另一个所述导轨上；第一驱动件，所述第一驱动件与所述主动端连接板相连以驱动所述主动端连接板运动；横梁，所述横梁形成为沿所述第二方向延伸的长条形，所述横梁的两端分别与所述主动端连接板和所述从动端连接板相连，所述横梁上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲东升，郜福亮，陈鹏，苗虎，夏俊生，李长峰，吴红军，张俊杰，
申请(专利权)人：常州铭赛机器人科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32