一种隧道涂料喷涂装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种隧道涂料喷涂装置及利用该装置进行喷涂的方法，该装置包括行走机构、支撑机构、喷涂轨道、喷涂机构和喷涂轨道调整装置，喷涂轨道可移动的设置在支撑机构上，喷涂轨道与支撑机构之间设置有喷涂轨道调整装置，喷涂轨道调整装置用于调整喷涂轨道的位置，使得喷涂轨道各处与隧道断面内壁距离相等；喷涂机构设置在喷涂轨道上并能够沿着喷涂轨道往复移动进行喷涂作业。通过该装置及方法，可实现隧道内壁涂料的自动化喷涂，并且喷涂效果均匀。

Spraying device and method for tunnel coating

The invention discloses a tunnel coating spraying device and a spraying method using the device. The device comprises a walking mechanism, a supporting mechanism, a spraying track, a spraying mechanism and a spraying track adjusting device. The spraying track is movably arranged on the supporting mechanism, and a spraying track is arranged between the spraying track and the supporting mechanism. The spraying track adjusting device is used to adjust the position of the spraying track so that the distance between the spraying track and the tunnel cross-section inner wall is equal; the spraying mechanism is set on the spraying track and can move back and forth along the spraying track for spraying operation. Through the device and method, the automatic spraying of tunnel inner wall coating can be realized, and the spraying effect is uniform.

【技术实现步骤摘要】
一种隧道涂料喷涂装置及方法
本专利技术涉及涂料喷涂
，特别是一种隧道涂料喷涂装置及喷涂方法。
技术介绍
现有技术中的隧道防水涂料喷涂装置，主要通过操作人员将喷涂台车移动到固定位置后，操作人员站在台车上的平台上进行手动喷涂，喷涂效果和喷涂速度由操作人员的熟练程度决定。上述现有技术至少存在以下缺点：移动台车不能横向和纵向的调整，喷涂时操作人员与隧道面的距离不一致喷涂效果不好；喷涂完全由喷涂操作人员进行手工喷涂，效果和喷涂速度不好；喷涂完全由人工喷涂对人员的伤害较大；没有实现自动化喷涂，喷涂效率低，手工喷涂不能保证喷涂的厚度均匀，浪费喷涂材料。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的之一在于提供一种隧道涂料喷涂装置及利用该装置进行喷涂的方法。通过该装置及方法，可实现隧道内壁涂料的自动化喷涂，并且喷涂效果均匀。为达到上述目的，一方面，本专利技术采用如下技术方案：一种隧道涂料喷涂装置，其特征在于，包括行走机构、支撑机构、喷涂轨道、喷涂机构和喷涂轨道调整装置，其中，支撑机构设置在行走机构上，由行走机构带动支撑机构在隧道内移动；喷涂轨道可移动的设置在支撑机构上，喷涂轨道与支撑机构之间设置有所述喷涂轨道调整装置，所述喷涂轨道调整装置用于调整喷涂轨道的位置，使得喷涂轨道各处与隧道断面内壁距离相等；喷涂机构设置在喷涂轨道上并能够沿着喷涂轨道往复移动进行喷涂作业。所述喷涂机构包括能够沿着喷涂轨道移动的移动小车和设置在移动小车上的喷嘴机构。所述移动小车上设置有两条垂直于喷涂轨道的导向轨道，每条导向轨道上设置有一个能够沿着导向轨道移动的喷嘴机构。两条导向轨道上的喷嘴机构能够沿着导向轨道相向往复移动。所述支撑机构包括设置在所述喷涂轨道下侧的支撑架，支撑架的下端与行走机构连接，上端抵接在喷涂轨道的内侧壁上。所述支撑架包括下支撑架和上支撑架，还包括设置在下支撑架和上支撑架之间的连接架，所述下支撑架的下端与行走机构连接，上端连接在所述连接架上，所述上支撑架的下端连接在连接架上，上端抵接在喷涂轨道的内侧壁上。所述下支撑架包括两个支撑框，每个支撑框包括沿竖向设置的至少两个下支撑杆；和/或，所述上支撑架包括沿横向设置的连杆和与所述连杆交叉连接的至少两个沿竖向设置的上支撑杆。所述喷涂轨道调整装置包括横向调整装置和竖向调整装置。所述横向调整装置包括设置在支撑机构上的第一横向移动气缸，第一横向气缸的缸体端部和伸缩臂端部之一固定在下支撑杆上，第一横向移动气缸的伸缩臂端部和缸体端部的另一个抵接在轨道的内侧壁上。上支撑架在横向上可移动，所述横向调整装置还包括第二横向移动气缸，第二横向气缸的缸体端部和伸缩臂端部之一固定在连接架上，第二横向气缸的缸体端部和伸缩臂端部的另一个固定在上支撑架上，用于推动上支撑架在横向上移动。所述竖向调整装置包括竖向移动气缸，竖向移动气缸设置在行走机构上并能够带动支撑机构在竖向升降。在隧道内设置有行走轨道，所述行走机构设置在行走轨道上，行走机构还包括动力机构，用于驱动行走机构在隧道内移动。还包括遥控装置，用于遥控行走机构和喷涂机构的运行。另一方面，本专利技术采用如下技术方案：一种上述隧道涂料喷涂装置进行隧道涂料的喷涂方法，其特征在于，包括如下步骤：1)铺设行走轨道，将隧道涂料喷涂装置移动至隧道内；2)通过喷涂轨道调整装置调整喷涂轨道位置，使喷涂轨道各处与隧道断面内壁距离相等；3)根据隧道要求喷涂的厚度，设置喷涂机构的往复速度及行走机构的行走速度；4)将行走机构及喷涂机构位置设置在初始位置并对整个喷涂装置遥控控制，喷涂机构开始工作；5)喷涂过程中行走机构偏离设定路线时，调整喷涂轨道调整装置，使得喷涂轨道各处始终与隧道断面内壁距离相等；6)完成一个工位后，移动到下一个工位，重复步骤3)-5)。本专利技术具有如下的技术效果：1、喷涂作业完全自动化进行，喷涂效率高，喷涂效果好；2、操作人员不用在喷涂现场，避免了对涂料对操作人员的伤害；3、喷涂时，能通过调整机构使得喷涂机构始终与隧道内壁保持相同距离，保证了喷涂效果；4、由于采用两个喷嘴机构相对进行喷涂，避免了单个喷嘴机构的Z形喷涂，提高了喷涂速度和喷涂效果。附图说明通过以下参照附图对本专利技术实施例的描述，本专利技术的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：图1示出本专利技术所述隧道涂料喷涂装置的立体结构示意图；图2示出本专利技术所述隧道涂料喷涂装置的正视图；图3示出本专利技术所述隧道涂料喷涂装置的侧视图；图中：10、行走机构；11、行走台车；12、行走轮；13、行走轨道；20、喷涂机构；21、移动小车；22、导向轨道；23、喷嘴机构；30、喷涂轨道；31、轨道梁；32、轨道连接梁；40、支撑机构；41、下支撑架；42、上支撑架；43、连接架；411、下支撑杆；421、连杆；422、上支撑杆；431、长连接梁；432、短连接梁；433、长条形孔；434、滑块；50、喷涂轨道调整装置；51、第一横向移动气缸；52、第二横向移动气缸；53、竖向移动气缸；具体实施方式以下基于实施例对本专利技术进行描述，但是本专利技术并不仅仅限于这些实施例。在下文对本专利技术的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分，为了避免混淆本专利技术的实质，公知的方法、过程、流程、元件并没有详细叙述。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。本专利技术提供了一种隧道涂料喷涂装置。如图1-3所示，该隧道涂料喷涂装置包括行走机构10、支撑机构40、喷涂轨道30、喷涂机构20和喷涂轨道调整装置50，支撑机构40设置在行走机构10上，由行走机构10带动支撑机构40在隧道内移动；喷涂轨道30可水平移动的设置在支撑机构40上，喷涂轨道30与支撑机构之间设置有所述喷涂轨道调整装置50，所述喷涂轨道调整装置50带动喷涂轨道30的水平移动实现喷涂轨道30位置的调整，使得喷涂轨道30各处与隧道断面内壁距离相等；喷涂机构20设置在喷涂轨道30上并能够沿着喷涂轨道30往复移动进行喷涂作业。具体地，行走机构10包括间隔一定距离平行设置的两个行走台车11，每个行走台车11前后端底部设置有行走轮12，行走台车11通过行走轮12设置在位于隧道内的行走轨道13上，行走轨道13有两条并且两条行走轨道13相互平行，行走轨道13沿着隧道的长度方向延伸。行走机构10还包括动力机构，动力机构包括设置在行走台车11上的变频电机和减速机，变频电机通过减速机驱动行走轮12在行走轨道13上移动，从而带动行走机构10在行走轨道13上移动，由于支撑机构40设置在行走机构10上，支撑机构40也随之移动，支撑机构40进而带动喷涂轨道30沿着行走轨道13移动。支撑机构40包括设置在所述喷涂轨道下侧的支撑架，支撑架的下端与行走机构10连接，上端抵接在喷涂轨道30的内侧壁上。支撑架包括下支撑架41、上支撑架42及设置在下支撑架41和上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种隧道涂料喷涂装置，其特征在于，包括行走机构、支撑机构、喷涂轨道、喷涂机构和喷涂轨道调整装置，其中，支撑机构设置在行走机构上，由行走机构带动支撑机构在隧道内移动；喷涂轨道可移动的设置在支撑机构上，喷涂轨道与支撑机构之间设置有所述喷涂轨道调整装置，所述喷涂轨道调整装置用于调整喷涂轨道的位置，使得喷涂轨道各处与隧道断面内壁距离大致相等；喷涂机构设置在喷涂轨道上并能够沿着喷涂轨道往复移动进行喷涂作业。

【技术特征摘要】
1.一种隧道涂料喷涂装置，其特征在于，包括行走机构、支撑机构、喷涂轨道、喷涂机构和喷涂轨道调整装置，其中，支撑机构设置在行走机构上，由行走机构带动支撑机构在隧道内移动；喷涂轨道可移动的设置在支撑机构上，喷涂轨道与支撑机构之间设置有所述喷涂轨道调整装置，所述喷涂轨道调整装置用于调整喷涂轨道的位置，使得喷涂轨道各处与隧道断面内壁距离大致相等；喷涂机构设置在喷涂轨道上并能够沿着喷涂轨道往复移动进行喷涂作业。2.根据权利要求1所述的一种隧道涂料喷涂装置，其特征在于，所述喷涂机构包括能够沿着喷涂轨道移动的移动小车和设置在移动小车上的喷嘴机构。3.根据权利要求2所述的一种隧道涂料喷涂装置，其特征在于，所述移动小车上设置有两条垂直于喷涂轨道的导向轨道，每条导向轨道上设置有一个能够沿着导向轨道移动的喷嘴机构。4.根据权利要求3所述的一种隧道涂料喷涂装置，其特征在于，两条导向轨道上的喷嘴机构能够沿着导向轨道相向往复移动。5.根据权利要求1所述的一种隧道涂料喷涂装置，其特征在于，所述支撑机构包括设置在所述喷涂轨道下侧的支撑架，支撑架的下端与行走机构连接，上端抵接在喷涂轨道的内侧壁上。6.根据权利要求5所述的一种隧道涂料喷涂装置，其特征在于，所述支撑架包括下支撑架和上支撑架，还包括设置在下支撑架和上支撑架之间的连接架，所述下支撑架的下端与行走机构连接，上端连接在所述连接架上，所述上支撑架的下端连接在连接架上，上端抵接在喷涂轨道的内侧壁上。7.根据权利要求6所述的一种隧道涂料喷涂装置，其特征在于，所述下支撑架包括两个支撑框，每个支撑框包括沿竖向设置的至少两个下支撑杆；和/或，所述上支撑架包括沿横向设置的连杆和与所述连杆交叉连接的至少两个沿竖向设置的上支撑杆。8.根据权利要求7所述的一种隧道涂料喷涂装置，其特征在于，所述喷涂轨道调...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜秀芬，
申请(专利权)人：姜秀芬，
类型：发明
国别省市：山东,37