The utility model discloses a 1/4 automobile active suspension test system, which comprises a test bench, a data acquisition and control system. The test bench comprises an iron floor, an exciting device assembly, a spring-loaded mass assembly, a support assembly with a linear guide pair, a rotary motor and a winch, and the data acquisition and control system. The system consists of two acceleration sensors, five displacement sensors, force sensors, data acquisition card, power amplifier and computer. The computer is connected with the signal of data acquisition card. The utility model considers the influence of the friction force of the linear guide rail, and installs a rotary motor to compensate the friction force. The spring-loaded mass assembly can connect different forms of independent suspension system, and can carry out active suspension or semi-active suspension test and new type shock absorber test. The linear motor is used as the exciting source to reduce the whole vibration. The height of the bench is easy to control, and the windlass is easy to install the spring load mass. The vibration absorber and the spring performance test can be carried out separately.
【技术实现步骤摘要】
一种1/4汽车主动悬架试验系统
本技术涉及一种1/4汽车主动悬架试验系统,属于汽车悬架试验
技术介绍
悬架系统作为所有车辆的重要组成部分,其主要作用是承受车身重量,衰减来自路面的不平度激励和提供良好的轮胎路面接触以确保车辆的行驶安全性。主动悬架和半主动悬架能够很好地兼顾汽车平顺性和操纵稳定性。半主动悬架系统的控制力由CDC减振器或磁流变减振器产生,目前实车上一般采用天棚控制算法和自适应控制算法。半主动悬架相比于主动悬架,具有更好的稳定性,但控制效果相对较差。由于主动作动器能耗高,控制算法不稳定等原因,主动悬架还没有得到广泛的应用。目前的研究集中在进一步改进半主动悬架的控制算法和增加主动悬架的实用性。因此,新型算法和新型作动器的试验验证是必需进行的。目前开发和改进汽车主动/半主动悬架时,一般通过美国MTS公司和德国SCHENCK公司的电液伺服道路模拟试验系统进行整车试验,或者进行实车路面试验。但是电液伺服道路模拟试验系统的造价极其昂贵,一般的研究单位或悬架系统供应商无法配备该试验设备。而进行实车路面试验也需要昂贵的dSPACE控制系统和人力成本,并且难以保证试验安全。1/4汽车模型是评价悬架性能、进行悬架优化设计和控制器开发最常用的模型。目前已有较多用于被动悬架系统试验的1/4汽车悬架试验台,例如公开号为CN104048823A变刚度虚拟车身夹具悬架试验台和公开号为CN103954459A的汽车悬架试验台。但针对半主动/主动悬架的1/4汽车悬架试验台的悬架结构相对于实车作了过大的简化,例如公开号为CN104897420A的汽车四分之一模拟电磁悬架、 ...
【技术保护点】
1.一种1/4汽车主动悬架试验系统,其特征在于:包括试验台架、数据采集与控制系统,所述试验台架包括铁地板(1)、设置有直线激励电机(22)的激振装置组件(2)、簧载质量组件(6)、设置有直线导轨副的支撑架组件(8)、旋转电机(9)、卷扬机(10),所述激振装置组件(2)的底板通过螺栓螺母与铁地板(1)固定连接,所述簧载质量组件(6)一端通过螺栓与支撑架组件(8)的直线导轨副的滑块相连,另一端通过连接件和控制电机(627)与悬架控制臂和减振器上端相连,所述支撑架(81)通过螺栓与铁地板(1)固定连接,所述旋转电机(9)通过钢丝与簧载质量组件(6)下端相连,所述卷扬机(10)通过钢丝经支撑架组件(8)的滚轮与簧载质量组件(6)上端相连;所述数据采集与控制系统包括用于测量悬架测试件的轮毂中心加速度的第一加速度传感器(3)、用于测量悬架弹簧变形量的第一位移传感器(4)、用于测量簧载质量组件(6)加速度和位移的第二加速度传感器(5)和第二位移传感器(7)、用于测量直线激励电机(22)、旋转电机(9)和控制电机(627)位移的转角位移传感器、用于测量所述悬架测试件对激振装置组件(2)所施压力的力传 ...
【技术特征摘要】
1.一种1/4汽车主动悬架试验系统,其特征在于:包括试验台架、数据采集与控制系统,所述试验台架包括铁地板(1)、设置有直线激励电机(22)的激振装置组件(2)、簧载质量组件(6)、设置有直线导轨副的支撑架组件(8)、旋转电机(9)、卷扬机(10),所述激振装置组件(2)的底板通过螺栓螺母与铁地板(1)固定连接,所述簧载质量组件(6)一端通过螺栓与支撑架组件(8)的直线导轨副的滑块相连,另一端通过连接件和控制电机(627)与悬架控制臂和减振器上端相连,所述支撑架(81)通过螺栓与铁地板(1)固定连接,所述旋转电机(9)通过钢丝与簧载质量组件(6)下端相连,所述卷扬机(10)通过钢丝经支撑架组件(8)的滚轮与簧载质量组件(6)上端相连;所述数据采集与控制系统包括用于测量悬架测试件的轮毂中心加速度的第一加速度传感器(3)、用于测量悬架弹簧变形量的第一位移传感器(4)、用于测量簧载质量组件(6)加速度和位移的第二加速度传感器(5)和第二位移传感器(7)、用于测量直线激励电机(22)、旋转电机(9)和控制电机(627)位移的转角位移传感器、用于测量所述悬架测试件对激振装置组件(2)所施压力的力传感器(28)、功率放大器和采集各传感器信号和输出电信号至功率放大器的数据采集卡、与数据采集卡信号连接的电脑。2.根据权利要求1所述的1/4汽车主动悬架试验系统,其特征在于:所述激振装置组件(2)由下至上依次包括龙门架(21)、直线激励电机(22)、圆柱直线导轨(23)、弹簧(24)、下连接板(25)、直线导轨(26)、中间连接板(27)、力传感器(28)、上连接板(29)、轮胎支撑圆盘(2a),所述龙门架(21)由上支撑板和下底板通过均匀分布的槽钢焊接而成,所述下底板中部设有用于安装直线激励电机(22)的螺纹孔,所述上支撑板上均匀分布有安装圆柱直线导轨(23)轴承的螺纹孔和用于光轴通过的通孔,中部设置有用于直线激励电机轴通过的光孔;所述弹簧(24)安装在圆柱直线导轨(23)的轴承与下连接板(25)之间;所述下连接板(25)四周设置有用于安装圆柱直线导轨(23)的光轴的孔位,其中部设有安装直线导轨(26)的孔位;所述直线导轨(26)对称安装在下连接板(25)与中间连接板(27)之间;所述中间连接板(27)的下板面设置有直线导轨(26)滑块的安装螺纹孔,其上板面设置有所述力传感器(28)的安装孔位;所述力传感器(28)安装在中间连接板(27)和上连接板(29)之间,所述上连接板(29)设置有力传感器(28)和轮胎支撑圆盘(2a)的安装孔位。3.根据权利要求1所述的1/4汽车主动悬...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱柏霖,上官文斌,苏比哈什·如凯迦,
申请(专利权)人:华南理工大学,
类型:新型
国别省市:广东,44
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