一种产品漆面检测堆放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种产品漆面检测堆放装置，包括：待测产品输送机构，用于将待测产品输送到待测工位；抓取机构，用于抓取待测工位处的待测产品并将其转移到第一检测工位；第一检测相机，用于对第一检测工位处的待测产品的正面进行拍照；检测输送机构，用于将待测产品从第一检测工位输送至第二检测工位；第二检测相机，用于对第二检测工位处的待测产品的背面进行拍照；剔除机构，剔除机构包括滚筒输送线、移载机构和剔除输送线，滚筒输送线接在检测输送机构的末端，移载机构用于将滚筒输送线上的次品移至剔除输送线；堆放机构，用于接取滚筒输送线上的正品并堆放成堆。这种产品漆面检测堆放装置可以高效、自动化、准确地对产品的漆面进行检测。

A product detection and stacking device for lacquer surface

The utility model provides a product paint inspection stacking device, which comprises: a product conveying mechanism for conveying the product to be tested to the workstation to be measured; a grabbing mechanism for grabbing the product to be tested at the workstation to be measured and transferring it to the first testing station; and a first testing camera for waiting at the first testing station. The front of the measured product is photographed; the testing and conveying mechanism is used to convey the tested product from the first testing station to the second testing station; the second testing camera is used to photograph the back of the tested product at the second testing station; the removing mechanism includes the roller conveying line, the load removing mechanism and the removing conveying line. The drum conveyor line is connected to the end of the testing conveyor, and the load transfer mechanism is used to move the defective goods on the drum conveyor line to the removal conveyor line, and the stacking mechanism is used to pick up the authentic goods on the drum conveyor line and pile them up. This product paint inspection stacking device can be efficient, automated and accurate for product paint inspection.

【技术实现步骤摘要】
一种产品漆面检测堆放装置
本专利技术涉及对产品漆面质量的检测，具体涉及一种产品漆面检测堆放装置。
技术介绍
很多产品需要在表面进行喷漆，漆面的质量影响产品的质量和使用寿命，因此出厂前对于漆面的检测时品控的重要环节，如图1所示，是一种厨具的罩壳，它的凸面和凹面都进行了喷漆处理，那么如何高效、自动化、准确地对其漆面进行检测是现有技术中存在的问题，亟待解决。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了解决如何高效、自动化、准确地对产品的漆面进行检测。本专利技术提供了一种产品漆面检测堆放装置来解决上述问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种产品漆面检测堆放装置，包括：待测产品输送机构，用于将待测产品输送到待测工位；抓取机构，用于抓取待测工位处的待测产品并将其转移到第一检测工位；第一检测相机，用于对第一检测工位处的待测产品的正面进行拍照；检测输送机构，用于将待测产品从第一检测工位输送至第二检测工位；第二检测相机，用于对第二检测工位处的待测产品的背面进行拍照；剔除机构，所述剔除机构包括滚筒输送线、移载机构和剔除输送线，所述滚筒输送线接在所述检测输送机构的末端，所述移载机构用于将滚筒输送线上的次品移至所述剔除输送线；堆放机构，用于接取所述滚筒输送线上的正品并堆放成堆。作为优选，所述堆放机构包括放置机器人、两个货架步进装置和多个货架；所述放置机器人包括双轴移动副和夹爪抓手，所述夹爪抓手滑动设置在所述双轴移动副上，所述双轴移动副能够带动所述夹爪抓手沿Z轴升降以及沿X轴移动，所述夹爪抓手能够相对于所述双轴移动副沿X轴移动，所述夹爪抓手适于抓取所述滚筒输送线上的正品；相邻两个所述货架通过架杆连接，每个所述货架底部设置有滚轮；所述货架具有多个相互贴合的放置工位，两个所述货架步进装置设置在所述货架的两侧；所述货架步进装置包括行进气缸、叉爪气缸和直线导轨，所述叉爪气缸的底部固定有导向滑块，所述导向滑块可滑动地固定在所述直线导轨上，所述行进气缸的活塞杆与所述叉爪气缸固定连接；所述叉爪气缸适于向X轴顶出并抓住所述货架，所述行进气缸适于顶推所述导向滑块沿Y轴滑动。作为优选，所述双轴移动副包括Z轴机架、连体板和水平臂，所述连体板固定在所述Z轴机架上，所述连体板能够通过所述Z轴机架沿Z轴上下移动；所述水平臂的上下表面分别固定有两个直线移动副，所述连体板与位于上部的所述直线移动副固定连接，位于上部的所述直线移动副适于相对所述连体板沿X轴滑动；所述夹爪把手包括L型板、夹紧气缸和夹紧板，所述夹紧气缸固定在所述L型板的上部，所述夹紧板与所述夹紧气缸的活塞杆固定连接，所述夹紧板与所述L型板的短板互相平行，所述夹紧板和所述短板能够通过所述夹紧气缸夹紧所述滚筒输送线上的正品。作为优选，所述待测产品输送机构包括空中轨道、第一滑块和用于悬挂上工位的待测产品的上连接组件和用于悬挂下工位的待测产品的下连接组件，若干个所述第一滑块与空中轨道滑动配合并能沿着空中轨道移动，每个所述第一滑块与所述上连接组件固定连接，所述下连接组件设置在上连接组件的下方；所述上连接组件包括三角架、上连接板和上悬挂杆，所述三角架的顶角与第一滑块固定连接，二个所述上悬挂杆的上端分别与三角架的两个底角固定连接，所述上悬挂杆的下端具有用于悬挂上工位的待测产品的挂钩，所述上连接板的两侧边分别与二个所述上悬挂杆固定连接；所述下连接组件包括下连接板和下悬挂杆，二个所述下悬挂杆的上端具有用于挂在上工位的待测产品的挂钩，所述下悬挂杆的下端具有用于悬挂下工位的待测产品的挂钩，所述下连接板的两侧边分别与二个所述下悬挂杆固定连接。作为优选，还包括定位机构，所述定位机构包括：底座，所述底座上固定有二个长度方向与X轴平行的第一导轨；第一底板，所述底板的底面固定有与所述第一导轨配合的第二滑块，顶面固定有二个长度方向与Y轴平行的第二导轨；框架，包括第二底板、二个前立柱和二个后立柱，所述第二底板的底面固定有与所述第二导轨配合的第三滑块，所述前立柱和后立柱竖直固定在所述第二底板上，二个所述前立柱所在平面与X轴平行；第二X轴传动机构，用于使第一底板在X轴方向上平移；第一Y轴传动机构，用于使第二底板在Y轴方向上平移；夹紧机构，所述夹紧机构固定在前立柱上，用于夹紧进入待测工位的连接板；精确定位组件，所述精确定位组件，包括第一三轴气缸、第二三轴气缸、连接臂和定位端头，所述第一三轴气缸和第二三轴气缸分别固定在二个前立柱上，所述第一三轴气缸和第二三轴气缸位于上工位并且它们的活塞杆在X轴方向上相对伸缩，所述第一三轴气缸的活动端与连接臂固定连接，所述连接臂的上端和下端分别固定一个所述定位端头，所述第二三轴气缸的活动端固定一个所述定位端头。作为优选，还包括回收机构，所述回收机构包括第三三轴气缸、顶出端头、回收输送带和回收盒，所述二个前立柱之间固定连接有横杆，所述横杆上固定有安装板，所述第三三轴气缸固定在安装板上并且它的活动端在Y轴方向上伸缩，所述第三三轴气缸的活动端通过T形板固定有二个所述顶出端头，所述回收输送带位于下连接板的下方，所述回收盒设置在所述回收输送带的末端。作为优选，所述夹紧机构，包括二个上滑台气缸、二个下滑台气缸、二个上平行开闭气缸和二个下平行开闭气缸，所述二个上滑台气缸分别固定在二个前立柱上，所述二个上滑台气缸位于上工位并且它们的活塞杆在X轴方向上相对伸缩，二个所述上平行开闭气缸分别与二个上滑台气缸的活塞杆固定连接，所述上平行开闭气缸的二个活动端分别固定有一个第一夹指并且在Y轴向方向上开闭；所述二个下滑台气缸位于下工位并且它们的活塞杆在X轴方向上相对伸缩，二个所述下平行开闭气缸分别与二个下滑台气缸的活塞杆固定连接，所述下平行开闭气缸的二个活动端分别固定有一个第二夹指并且在Y轴向方向上开闭。作为优选，所述待测工位包括上工位和所述下工位，所述第一检测工位包括第一正面检测工位和第二正面检测工位，所述第二检测工位包括第一背面检测工位和第二背面检测工位，所述抓取机构包括六轴机器人、第一电磁吸头、坐标机器人、第二电磁吸头和调转机构，所述坐标机器人用于将下工位的待测产品转移到第一正面检测工位，所述调转机构设置在第一正面检测工位与坐标机器人配合，所述六轴机器人用于将上工位的待测产品转移到第二正面检测工位；所述第一电磁吸头固定在所述六轴机器人的手部，用于吸取上工位处的待测产品；所述坐标机器人包括Z轴传动机构、第一X轴传动机构和水平转动机构，所述水平转动机构包括转盘和驱动转盘在水平面转动的驱动电机，所述Z轴传动机构为丝杠副传动机构并且固定在所述转盘上，所述第一X轴传动机构为丝杠副传动机构并且与Z轴传动机构固定连接，所述第二电磁吸头与所述第一X轴传动机构的端部固定连接，用于吸取下工位处的待测产品；所述调转机构包括第一升降机构和翻转机构，所述第一升降机构与翻转机构固定连接，所述翻转机构包括翻转台、翻转电机和翻转轴，所述翻转台位于第一正面检测工位并且与所述翻转轴固定连接，所述翻转轴的轴线与Y轴平行，所述翻转电机驱动所述翻转轴转动，所述翻转台上设置有至少一个第三电磁吸头。作为优选，所述剔除机构为两个，分别设置在第一输送带和第二输送带的末端，所述滚筒输送机构，包括多个间隔设置的滚筒，所述滚筒平行于Y轴方向；所述移载机构，包括多本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种产品漆面检测堆放装置，其特征在于，包括：待测产品输送机构，用于将待测产品输送到待测工位；抓取机构，用于抓取待测工位处的待测产品并将其转移到第一检测工位；第一检测相机，用于对第一检测工位处的待测产品的正面进行拍照；检测输送机构，用于将待测产品从第一检测工位输送至第二检测工位；第二检测相机，用于对第二检测工位处的待测产品的背面进行拍照；剔除机构，所述剔除机构包括滚筒输送线、移载机构和剔除输送线，所述滚筒输送线接在所述检测输送机构的末端，所述移载机构用于将滚筒输送线上的次品移至所述剔除输送线；堆放机构，用于接取所述滚筒输送线上的正品并堆放成堆。

【技术特征摘要】
1.一种产品漆面检测堆放装置，其特征在于，包括：待测产品输送机构，用于将待测产品输送到待测工位；抓取机构，用于抓取待测工位处的待测产品并将其转移到第一检测工位；第一检测相机，用于对第一检测工位处的待测产品的正面进行拍照；检测输送机构，用于将待测产品从第一检测工位输送至第二检测工位；第二检测相机，用于对第二检测工位处的待测产品的背面进行拍照；剔除机构，所述剔除机构包括滚筒输送线、移载机构和剔除输送线，所述滚筒输送线接在所述检测输送机构的末端，所述移载机构用于将滚筒输送线上的次品移至所述剔除输送线；堆放机构，用于接取所述滚筒输送线上的正品并堆放成堆。2.如权利要求1所述的产品漆面检测堆放装置，其特征在于：所述堆放机构包括放置机器人、两个货架步进装置和多个货架；所述放置机器人包括双轴移动副和夹爪抓手，所述夹爪抓手滑动设置在所述双轴移动副上，所述双轴移动副能够带动所述夹爪抓手沿Z轴升降以及沿X轴移动，所述夹爪抓手能够相对于所述双轴移动副沿X轴移动，所述夹爪抓手适于抓取所述滚筒输送线上的正品；相邻两个所述货架通过架杆连接，每个所述货架底部设置有滚轮；所述货架具有多个相互贴合的放置工位，两个所述货架步进装置设置在所述货架的两侧；所述货架步进装置包括行进气缸、叉爪气缸和直线导轨，所述叉爪气缸的底部固定有导向滑块，所述导向滑块可滑动地固定在所述直线导轨上，所述行进气缸的活塞杆与所述叉爪气缸固定连接；所述叉爪气缸适于向X轴顶出并抓住所述货架，所述行进气缸适于顶推所述导向滑块沿Y轴滑动。3.如权利要求2所述的产品漆面检测堆放装置，其特征在于：所述双轴移动副包括Z轴机架、连体板和水平臂，所述连体板固定在所述Z轴机架上，所述连体板能够通过所述Z轴机架沿Z轴上下移动；所述水平臂的上下表面分别固定有两个直线移动副，所述连体板与位于上部的所述直线移动副固定连接，位于上部的所述直线移动副适于相对所述连体板沿X轴滑动；所述夹爪把手包括L型板、夹紧气缸和夹紧板，所述夹紧气缸固定在所述L型板的上部，所述夹紧板与所述夹紧气缸的活塞杆固定连接，所述夹紧板与所述L型板的短板互相平行，所述夹紧板和所述短板能够通过所述夹紧气缸夹紧所述滚筒输送线上的正品。4.如权利要求1所述的产品漆面检测堆放装置，其特征在于：所述待测产品输送机构包括空中轨道、第一滑块和用于悬挂上工位的待测产品的上连接组件和用于悬挂下工位的待测产品的下连接组件，若干个所述第一滑块与空中轨道滑动配合并能沿着空中轨道移动，每个所述第一滑块与所述上连接组件固定连接，所述下连接组件设置在上连接组件的下方；所述上连接组件包括三角架、上连接板和上悬挂杆，所述三角架的顶角与第一滑块固定连接，二个所述上悬挂杆的上端分别与三角架的两个底角固定连接，所述上悬挂杆的下端具有用于悬挂上工位的待测产品的挂钩，所述上连接板的两侧边分别与二个所述上悬挂杆固定连接；所述下连接组件包括下连接板和下悬挂杆，二个所述下悬挂杆的上端具有用于挂在上工位的待测产品的挂钩，所述下悬挂杆的下端具有用于悬挂下工位的待测产品的挂钩，所述下连接板的两侧边分别与二个所述下悬挂杆固定连接。5.如权利要求4所述的产品漆面检测堆放装置，其特征在于：还包括定位机构，所述定位机构包括：底座，所述底座上固定有二个长度方向与X轴平行的第一导轨；第一底板，所述底板的底面固定有与所述第一导轨配合的第二滑块，顶面固定有二个长度方向与Y轴平行的第二导轨；框架，包括第二底板、二个前立柱和二个后立柱，所述第二底板的底面固定有与所述第二导轨配合的第三滑块，所述前立柱和后立柱竖直固定在所述第二底板上，二个所述前立柱所在平面与X轴平行；第二X轴传动机构，用于使第一底板在X轴方向上平移；第一Y轴传动机构，用于使第二底板在Y轴方向上平移；夹紧机构，所述夹紧机构固定在前立柱上，用于夹紧进入待测工位的连接板；精确定位组件，所述精确定位组件，包括第一三轴气缸、第二三轴气缸、连接臂和定位端头，所述第一三轴气缸和第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：裘乐淼，王琼，王海栋，薛驰，
申请(专利权)人：浙江大学常州工业技术研究院，
类型：新型
国别省市：江苏,32