The utility model relates to a vehicle with a brake device, which mainly comprises two driving wheels, four clamping wheels, two driven wheel power devices, a base plate, four connecting seats and a brake device, and runs on two parallel rails; the base plate bends upward on one side of the vehicle to form a driving wheel support block; and the four clamping wheels are connected through the connection respectively. When the seat is placed and turned, the force applied to the connecting seat by the clamping wheel on the outer side decreases, the buffer spring extends, the force applied to the connecting seat by the clamping wheel on the inner side increases, and the buffer spring is further compressed so as to automatically adjust the wheel difference between the clamping wheel on the inner side and the clamping wheel on the outer side, and the driven wheel can drive it. The supporting block of the driven wheel rotates on the substrate to realize the change of the wheel difference between the driven wheel and the driven wheel, so that the driving can turn smoothly. By setting up the brake device, the driving can brake or start according to the need.
【技术实现步骤摘要】
一种带刹车装置的行车
本技术涉及一种转弯时能够自动调节内外轮轮差的带刹车装置的行车,属于行车的优化技术。
技术介绍
现有的行车,主要用于悬挂货仓并将货仓从A地通过悬空的轨道传输到B地,货仓里存放需要运输的物品。例如用于运输货物或在不方便人力现场监控的管道系统中用于监控。如果行车在两条平行的轨道上运行,走直线没有问题,但如果轨道不是完全直的而是有转弯,则转弯时,行车的内外轮存在轮差。现有的行车内外轮之间是固定距离,转弯时不能够自动根据运行的状况调节内外轮的轮差,容易发生倾侧等危险,因此,需要寻找一种在转弯时能够自动调节内外轮轮差的行车。
技术实现思路
本技术的目的是:提供一种转弯时能够自动调节内外轮轮差的行车。本技术的技术方案是:一种带刹车装置的行车,主要包括两个主动轮1、四个夹紧轮2、两个从动轮3、动力装置4、基板5、四个连接座6以及刹车装置7,行车行驶在两条互相平行的轨道上;基板5在行车一侧向上弯折形成主动轮支撑块51,在行车相对的另一侧设有与基板5轴连的两块L型的从动轮支撑块52,每块从动轮支撑块包括横向上的横向支撑块和纵向上的纵向支撑块,横向支撑块远离纵向支撑块的末端与基板轴连;两个主动轮1与基座的主动轮支撑块51轴连,两个从动轮3与从动轮支撑块52的纵向支撑块轴连;在靠近主动轮支撑块的基板顶壁上设有两个向上突出并向下延伸的中空定位柱53,在每块从动轮支撑块的横向支撑块上分别安置一个向上突出并向下延伸的中空定位柱53,在基板下方的中空定位柱内孔中设置内螺纹;在每个中空定位柱上安置一个连接座6,一个连接座6与一个对应的夹紧轮轴连;使两个主动轮位于一条轨道的 ...
【技术保护点】
1.一种带刹车装置的行车,其特征在于:主要包括两个主动轮(1)、四个夹紧轮(2)、两个从动轮(3)、动力装置(4)、基板(5)、四个连接座(6)以及刹车装置(7),行车行驶在两条互相平行的轨道上;基板(5)在行车一侧向上弯折形成主动轮支撑块(51),在行车相对的另一侧设有与基板(5)轴连的两块L型的从动轮支撑块(52),每块从动轮支撑块包括横向上的横向支撑块和纵向上的纵向支撑块,横向支撑块远离纵向支撑块的末端与基板轴连;两个主动轮(1)与基座的主动轮支撑块(51)轴连,两个从动轮(3)与从动轮支撑块(52)的纵向支撑块轴连;在靠近主动轮支撑块的基板顶壁上设有两个向上突出并向下延伸的中空定位柱(53),在每块从动轮支撑块的横向支撑块上分别安置一个向上突出并向下延伸的中空定位柱(53),在基板下方的中空定位柱内孔中设置内螺纹;在每个中空定位柱上安置一个连接座(6),一个连接座(6)与一个对应的夹紧轮轴连;使两个主动轮位于一条轨道的上方,两个与基板顶壁上的连接座轴连的夹紧轮(2)位于同一条轨道的下方;使两个从动轮位于另一条轨道上方,两个与安置在从动轮支撑块的横向支撑块上的连接座轴连的夹紧轮位 ...
【技术特征摘要】
1.一种带刹车装置的行车,其特征在于:主要包括两个主动轮(1)、四个夹紧轮(2)、两个从动轮(3)、动力装置(4)、基板(5)、四个连接座(6)以及刹车装置(7),行车行驶在两条互相平行的轨道上;基板(5)在行车一侧向上弯折形成主动轮支撑块(51),在行车相对的另一侧设有与基板(5)轴连的两块L型的从动轮支撑块(52),每块从动轮支撑块包括横向上的横向支撑块和纵向上的纵向支撑块,横向支撑块远离纵向支撑块的末端与基板轴连;两个主动轮(1)与基座的主动轮支撑块(51)轴连,两个从动轮(3)与从动轮支撑块(52)的纵向支撑块轴连;在靠近主动轮支撑块的基板顶壁上设有两个向上突出并向下延伸的中空定位柱(53),在每块从动轮支撑块的横向支撑块上分别安置一个向上突出并向下延伸的中空定位柱(53),在基板下方的中空定位柱内孔中设置内螺纹;在每个中空定位柱上安置一个连接座(6),一个连接座(6)与一个对应的夹紧轮轴连;使两个主动轮位于一条轨道的上方,两个与基板顶壁上的连接座轴连的夹紧轮(2)位于同一条轨道的下方;使两个从动轮位于另一条轨道上方,两个与安置在从动轮支撑块的横向支撑块上的连接座轴连的夹紧轮位于该条轨道的下方;动力装置(4)固定在基板上,动力装置的动力输出轴通过皮带与两个主动轮相连;两个主动轮(1)通过主动轮轴固定在主动轮支撑块(51)上,主动轮在动力装置(4)的带动下围绕主动轮轴转动;在主动轮支撑块(51)低于轨道的顶壁上设有向上凹陷的刹车支撑槽,相应的,在与这个刹车支撑槽相对的基板的另一侧设有向上突起的刹车支撑块(54),在刹车支撑块(54)顶壁上设有与主动轮支撑块顶壁上的刹车支撑槽对应的刹车支撑槽;所述的刹车装置主要包括刹车电机(71)、刹车套筒(72)、刹车螺丝(73)、刹车支架(74)、两块刹车片(75)、刹车螺杆(76)、一个以上的支架螺母(77),刹车电机固定在基板(5)上,套筒套在刹车电机的刹车输出轴上,在刹车套筒侧壁上设有通孔,通过刹车螺丝将刹车套筒固定在刹车电机的刹车输...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖晟,李耀强,
申请(专利权)人:中山市丰申电器有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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