一种新型电动缸制造技术

本实用新型专利技术涉及一种新型电动缸，其包括驱动电机、转接座、前端座以及缸体外壳。本实用新型专利技术设置沿轴向依次连接的驱动电机、转接座、前端座以及缸体外壳，缸体外壳的内部设置丝杆以及丝杆螺母，丝杆远离前端座的一端为后端，后端上设置接头，接头与丝杆螺母之间固定连接有套接在丝杆上的伸缩杆；前端座的内部设置与丝杆配合的轴承以及轴承端盖；转接座内设的联轴器连接所述驱动电机的转轴与所述丝杆。以上结构组成一种新型电动缸，可以实现精细的推力、速度控制以及精准定位控制，进而作为自动化设备的精细执行件。

A new type of electric cylinder

The utility model relates to a novel electric cylinder, which comprises a driving motor, a switching seat, a front end seat and a cylinder shell. The utility model is provided with a driving motor, a switching seat, a front end seat and a cylinder body shell which are connected sequentially along the axial direction. The inner part of the cylinder body shell is provided with a screw rod and a screw nut, one end of the screw rod away from the front end seat is a back end, a joint is arranged on the back end, and a telescopic rod sleeved on the screw rod is fixed between the joint and the screw nut. The inner part of the front end seat is provided with a bearing matched with a screw rod and a bearing end cover; the coupling in the switching seat is connected with the rotating shaft of the driving motor and the screw rod. The above structure forms a new type of electric cylinder, which can achieve fine thrust, speed control and precise positioning control, and then as the fine execution of automation equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种新型电动缸
本技术涉及驱动装置领域，尤其涉及一种新型电动缸。
技术介绍
目前市面上的自动化设备主要以气缸为主要执行部件，但其并不能满足高精度多点定位的需求以及即时的推力控制，难以作为精细化设备的执行件。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题，在于提供一种新型电动缸，利用本技术的装置，可以实现精细的推力、速度控制以及精准定位控制。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种新型电动缸，包括：沿轴向依次连接的驱动电机、转接座、前端座以及缸体外壳；所述缸体外壳的内部设置丝杆以及丝杆螺母，所述丝杆远离所述前端座的一端为后端，所述后端上设置接头，所述接头与所述丝杆螺母之间固定连接有套接在所述丝杆上的伸缩杆；所述前端座的内部设置与所述丝杆配合的轴承以及轴承端盖；所述转接座内设联轴器，所述联轴器连接所述驱动电机的转轴与所述丝杆。在一种优选的实施方式中，所述前端座的内部还设置有油封轴套，设置锁紧螺母将所述油封轴套锁紧在所述轴承端盖上。在一种优选的实施方式中，所述伸缩杆的外壁上设置导向块，所述缸体外壳的内壁上设置轴向凹槽，所述导向块与所述轴向凹槽配合。在一种优选的实施方式中，若干块所述导向块在所述伸缩杆的外壁上沿周向均匀分布，所述缸体外壳的内壁上设置与所述导向块配合的若干所述轴向凹槽。在一种优选的实施方式中，所述伸缩杆的外壁上设置固定架，所述固定架固定连接磁体。在一种优选的实施方式中，所述固定架为套接在所述伸缩杆的外壁上的磁环架，所述磁环架上设置环形槽，所述磁体为磁环，所述磁环内嵌在所述环形槽中与并所述磁环架成一体。在一种优选的实施方式中，所述缸体外壳与所述前端座之间设置缓冲胶圈。本技术的有益效果是：本技术设置沿轴向依次连接的驱动电机、转接座、前端座以及缸体外壳，缸体外壳的内部设置丝杆以及丝杆螺母，丝杆远离前端座的一端为后端，后端上设置接头，接头与丝杆螺母之间固定连接有套接在丝杆上的伸缩杆；前端座的内部设置与丝杆配合的轴承以及轴承端盖；转接座内设的联轴器连接所述驱动电机的转轴与所述丝杆。以上结构组成一种新型电动缸，可以实现精细的推力、速度控制以及精准定位控制，进而作为自动化设备的精细执行件。附图说明下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。图1是本技术一个实施例的组成结构示意图；图2是图1实施例的剖视图；图3是图1实施例的分解示意图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本技术的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本技术中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本技术各组成部分的相互位置关系来说的。此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本
的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。图1是本技术一个实施例的组成结构示意图，图2是图1实施例的剖视图，图3是图1实施例的分解示意图，参照图1至图3，该新型电动缸包括：驱动电机101，缸体外壳201，前端座202，丝杆203，丝杆螺母204，轴承205，轴承端盖206，油封轴套207，锁紧螺母208，接头209，伸缩杆210，导向块211，轴向凹槽212，固定架213，磁体214，缓冲胶圈215，转接座301以及联轴器。本技术中，驱动电机101、转接座301、前端座202以及缸体外壳201沿轴向依次连接，缸体外壳201的内部设置丝杆203以及与丝杆203配合的丝杆螺母204。丝杆203远离前端座202的一端为后端，后端上设置接头209，接头209与丝杆螺母204之间固定连接有套接在丝杆203上的伸缩杆210；前端座202的内部设置与丝杆203配合的轴承205以及轴承端盖206；转接座301内设联轴器(未图示)，联轴器连接驱动电机101的转轴与丝杆203。以上结构组成一种新型电动缸，丝杆203在驱动电机101的作用下与丝杆螺母204形成螺纹副，丝杆螺母204将螺旋运动转化为直线运动并带动伸缩杆210沿丝杆203的轴向往复运动。电机驱动稳定可控，螺纹副传动精细可靠，以上新型电动缸可以实现精细的推力控制、速度控制以及精准定位控制，进而作为自动化设备的精细执行件。此处，优选地，前端座202的内部还设置有油封轴套207，锁紧螺母208将油封轴套207锁紧在轴承端盖206上。丝杆203与丝杆螺母204形成的螺纹副传动在实际运用中的磨损大，因此要加入润滑油以加强对螺纹副的润滑，此处设置油封轴套，可以防止润滑油外泄，提高设备的清洁度。进一步地，缸体外壳201与前端座202之间设置缓冲胶圈215，起缓冲作用，以保护新型电动缸的内部结构。本实施例中，优选地，伸缩杆210的外壁上设置导向块211，缸体外壳201的内壁上设置轴向凹槽212，导向块211与轴向凹槽212配合，当伸缩杆210沿丝杆203的轴向往复运动时，导向块211和轴向凹槽212的配合对其运动方向进行导正，提高伸缩杆210直线往复运动的精确性。此处，优选地，设置若干块导向块211在伸缩杆210的外壁上沿周向均匀分布，同时，缸体外壳201的内壁上设置与导向块211配合的若干轴向凹槽212。导向块211与轴向凹槽212数量的增加，可以进一步提高伸缩杆210做直线往复运动的精确程度与可靠性。本实施例中，优选地，伸缩杆210的外壁上设置固定架213，固定架213固定连接磁体214。磁体214与缸体外壳201外部的磁性开关(未图示)配合，以反馈伸缩杆210的位移量，方便按照需求精细调节驱动电机101的转速等参数。此处，优选地，固定架213为套接在伸缩杆210的外壁上的磁环架，磁环架上设置环形槽，磁体214为磁环，磁环内嵌在环形槽中与磁环架成一体，以上结构设计有利于减小电动缸的体积。以上是对本技术的较佳实施进行了具体说明，但本专利技术创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本技术精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型电动缸，其特征在于，包括：沿轴向依次连接的驱动电机、转接座、前端座以及缸体外壳；所述缸体外壳的内部设置丝杆以及丝杆螺母，所述丝杆远离所述前端座的一端为后端，所述后端上设置接头，所述接头与所述丝杆螺母之间固定连接有套接在所述丝杆上的伸缩杆；所述前端座的内部设置与所述丝杆配合的轴承以及轴承端盖；所述转接座内设联轴器，所述联轴器连接所述驱动电机的转轴与所述丝杆。

【技术特征摘要】
1.一种新型电动缸，其特征在于，包括：沿轴向依次连接的驱动电机、转接座、前端座以及缸体外壳；所述缸体外壳的内部设置丝杆以及丝杆螺母，所述丝杆远离所述前端座的一端为后端，所述后端上设置接头，所述接头与所述丝杆螺母之间固定连接有套接在所述丝杆上的伸缩杆；所述前端座的内部设置与所述丝杆配合的轴承以及轴承端盖；所述转接座内设联轴器，所述联轴器连接所述驱动电机的转轴与所述丝杆。2.根据权利要求1所述的新型电动缸，其特征在于：所述前端座的内部还设置有油封轴套，设置锁紧螺母将所述油封轴套锁紧在所述轴承端盖上。3.根据权利要求2所述的新型电动缸，其特征在于：所述伸缩杆的外壁上设置导向块，所述缸体外壳的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴雪亮，曹芳，
申请(专利权)人：深圳威洛博机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44