一种电池片的掰片分片机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种电池片的掰片分片机构，其将若干电池片从两侧向中心片区自动掰片分片，之后再将分片完成后的电池片转运到收料机构内，其使得分片效率高，且分片良品率高。其包括相邻的分片掰片机构、电池片收料机构，所述分片掰片机构、电池片收料机构所形成的长度连线的正上方布置有平行布置的平移模组，下料平移机构的上端和所述平移模组嵌装布置，所述下料平移机构在分片掰片机构、电池片收料机构之间的正上方平行移动，其还包括吸片旋转机构，所述吸片旋转机构用于将带有切割线大电池片转运至所述分片掰片机构的工作区域内。

A chip breaking mechanism for battery sheet

The utility model provides a battery slice splitting mechanism, which automatically splits a number of battery slices from both sides to the central slice area, and then transfers the completed battery slices to the receiving mechanism, which makes the slicing efficiency high and the slicing yield high. It comprises an adjacent slice-breaking mechanism, a battery-slice receiving mechanism, a parallel-arranged translation module is arranged directly above the length connecting line formed by the slice-breaking mechanism and the battery-slice receiving mechanism, an upper end of the cutting-material translation mechanism and the mounting arrangement of the translation module, and the cutting-material translation mechanism is arranged in the slice-breaking mechanism, and a battery-slice receiving mechanism. Parallel movement is directly above the battery disc receiving mechanism, which also includes a suction disc rotating mechanism for transporting a large battery disc with a cutting line to the working area of the split disc breaking mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种电池片的掰片分片机构
本技术涉及电池片分片的
，具体为一种电池片的掰片分片机构。
技术介绍
大电池原片经过激光切割后被分割成为带有切割线的若干片电池片，在包装之前需要将电池片对应分离出来，现有技术通过手动采用设备将电池片逐片掰下，其掰片效率低下，不能满足现代化生产的需求。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种电池片的掰片分片机构，其将若干电池片从两侧向中心片区自动掰片分片，之后再将分片完成后的电池片转运到收料机构内，其使得分片效率高，且分片良品率高。一种电池片的掰片分片机构，其特征在于：其包括相邻的分片掰片机构、电池片收料机构，所述分片掰片机构、电池片收料机构所形成的长度连线的正上方布置有平行布置的平移模组，下料平移机构的上端和所述平移模组嵌装布置，所述下料平移机构在分片掰片机构、电池片收料机构之间的正上方平行移动，其还包括吸片旋转机构，所述吸片旋转机构用于将带有切割线大电池片转运至所述分片掰片机构的工作区域内；所述分片掰片机构包括底板、两侧部支架，两所述侧部支架的底部分别固装于所述底板的两侧，两所述侧部支架的上部相向位置分别设置有掰片安装板，两块所述掰片安装板之间设置有N块掰片，其中N为大于1的自然数，所述掰片的数量和需要分片的电池片的数量相同，未工作状态下的N块掰片拼合形成宽度方向的一个组合平面，掰片的长度方向两端分别插装于对应的掰片安装板的位置，未工作状态下N块掰片的下端面上分别固装有下凸的动力板，所述底板上M个掰片气缸，其中M为自然数，且M不大于N，每个所述掰片气缸的活塞杆水平向驱动布置，每个所述掰片气缸的活塞杆通过连接件连接任一一个所述掰片的对应的动力板，每个所述动力板最多连接一个所述掰片气缸的活塞杆，相邻的两块掰片所对应的掰片气缸不同时动作，每个所述掰片的内腔为中空结构，每个所述掰片的上吸附端面上预设有至少两个软吸盘。其进一步特征在于：每个所述掰片的下端面设置有至少一个吸附接口，每个掰片所对应的所述吸附接口连通内腔后连通至对应的软吸盘；N＝M时，所有的掰片均为旋转掰片，所述旋转掰片的长度方向两端分别固接有动掰片旋转转轴，所述动掰片旋转转轴分别插装于对应的掰片安装板的定位孔内，每个所述掰片气缸的活塞杆通过连接件一一对应连接所述旋转掰片的对应的动力板；优选地，N＝(M+1)、且N为奇数时，位于所述组合平面宽度方向的中心垂直平面中心位置处的掰片为固定掰片，所述固定掰片的长度方向两端固定插装于对应的掰片安装板的位置，所述固定掰片的下端面不安装动力板，除去固定掰片外的其余掰片均为旋转掰片，所述旋转掰片的长度方向两端分别固接有动掰片旋转转轴，所述动掰片旋转转轴分别插装于对应的掰片安装板的定位孔内，每个所述掰片气缸的活塞杆通过连接件一一对应连接所述旋转掰片的对应的动力板；N＝(M+1)、且N为偶数时，位于所述组合平面宽度方向的中心垂直平面中心位置处的任意一侧的其中一个掰片为固定掰片，所述固定掰片的长度方向两端固定插装于对应的掰片安装板的位置，所述固定掰片的下端面不安装动力板，除去固定掰片外的其余掰片均为旋转掰片，所述旋转掰片的长度方向两端分别固接有动掰片旋转转轴，所述动掰片旋转转轴分别插装于对应的掰片安装板的定位孔内，每个所述掰片气缸的活塞杆通过连接件一一对应连接所述旋转掰片的对应的动力板；所述下料平移机构包括上部模组装配结构、下部的分片机构，所述分片机构包括升降气缸，所述升降气缸的下部活塞杆连接有安装座，所述安装座的下部设置有N组分片吸盘组，分片吸盘组的上部导向端分别卡装于导向直线轨道内，相邻的上部导向端间设置有直线分片弹簧，分片气缸水平向布置，所述分片气缸的活塞端连接远端的所述上部导向端的上凸固定座；所述分片吸盘组具体包括靠近所述分片气缸安装基座的固定分别吸盘和其余的可移动分片吸盘组，当升降气缸下降吸住已经掰片完成的电池片后，升降气缸收回；分片气缸伸出带动最远端的可移动分片吸盘组移动，由于直线分片弹簧作用，使可移动分片吸盘组等间距分开；电池片收料机构包括收料料盒、顶料模组，所述顶料模组的上部顶装于所述收料料盒的下端面，所述顶料模组随着收料料盒内电池片的增多而下降，从而降低电池片由于掉落而产生的影响。吸附电池片的过程中，所述掰片的吸附端面逐渐贴合电池片的下端面、至完全贴合为止，所述软吸盘初始状态下上凸于对应掰片的吸附端面，吸附过程中软吸盘逐渐内收直至和对应掰片的吸附端面在同一平面。采用本技术后，电池片切割完成后。吸片旋转机构通过真空吸盘吸片后，电池片通过电机旋转放置在分片掰片机构的工作区域内；N个掰片初始位置完全水平，电池片通过N个掰片上的吸盘吸住电池片后；之后控制最外侧掰片的对应的掰片气缸动作，使得宽度方向最外侧的两块掰片旋转一定角度、同时将最外侧的电池片掰开；之后顺次驱动掰片气缸使得自外向内的掰片顺次转动，将电池片从两侧自外向内顺次掰开，完成对于电池片的自动掰开，相邻的掰片所对应的相对内侧掰片所对应的掰片气缸保持动作、相对外侧的掰片所对应的掰片气缸收回，等待分片机构抓取；电池片掰片完成后；分片机构下降，吸住掰片上的电池片；此时相邻的掰片所对应的相对内侧掰片所对应的掰片气缸收回；(这样的流程会防止2小片相互碰撞)平移模组带动分片机构移动，此时分片机构把电池片分开,当分片机构到达收料料盒上方后，分片机构吸盘破真空；电池片掉落在电池片收料机构的收料料盒内；综上，其将若干电池片从两侧向中心片区自动掰片分片，之后再将分片完成后的电池片转运到收料机构内，其使得分片效率高，且分片良品率高。附图说明图1为本技术的主视图结构示意图；图2为本技术的俯视图结构示意图；图3为本技术的主视图结构示意图(去除吸片旋转机构)；图4为本技术的分片掰片机构的具体实施例一的立体图结构示意图；图5为本技术的分片掰片机构的具体实施例二的立体图结构示意图；图6为本技术的分片机构剖视图结构示意图；图中序号所对应的名称如下：分片掰片机构1、电池片收料机构2、平移模组3、下料平移机构4、吸片旋转机构5、底板6、侧部支架7、掰片安装板8、掰片9、旋转掰片91、固定掰片92、动力板10、掰片气缸11、连接件12、软吸盘13、吸附接口14、动掰片旋转转轴15、上部模组装配结构16、分片机构17、升降气缸18、安装座19、分片吸盘组20、固定分别吸盘201、可移动分片吸盘组202、上部导向端21、导向直线轨道22、直线分片弹簧23、分片气缸24、上凸固定座25、收料料盒26、顶料模组27、驱动结构28。具体实施方式一种电池片的掰片分片机构，见图1-图6：其包括相邻的分片掰片机构1、电池片收料机构2，分片掰片机构1、电池片收料机构2所形成的长度连线的正上方布置有平行布置的平移模组3，下料平移机构4的上端和平移模组3嵌装布置，下料平移机构4在分片掰片机构1、电池片收料机构2之间的正上方平行移动，其还包括吸片旋转机构5，吸片旋转机构5用于将带有切割线大电池片转运至分片掰片机构1的工作区域内；分片掰片机构1包括底板6、两侧部支架7，两侧部支架7的底部分别固装于底板6的两侧，两侧部支架7的上部相向位置分别设置有掰片安装板8，两块掰片安装板8之间设置有N块掰片9，其中N为大于1的自然数，掰片9的数量和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池片的掰片分片机构，其特征在于：其包括相邻的分片掰片机构、电池片收料机构，所述分片掰片机构、电池片收料机构所形成的长度连线的正上方布置有平行布置的平移模组，下料平移机构的上端和所述平移模组嵌装布置，所述下料平移机构在分片掰片机构、电池片收料机构之间的正上方平行移动，其还包括吸片旋转机构，所述吸片旋转机构用于将带有切割线大电池片转运至所述分片掰片机构的工作区域内；所述分片掰片机构包括底板、两侧部支架，两所述侧部支架的底部分别固装于所述底板的两侧，两所述侧部支架的上部相向位置分别设置有掰片安装板，两块所述掰片安装板之间设置有N块掰片，其中N为大于1的自然数，所述掰片的数量和需要分片的电池片的数量相同，未工作状态下的N块掰片拼合形成宽度方向的一个组合平面，掰片的长度方向两端分别插装于对应的掰片安装板的位置，未工作状态下N块掰片的下端面上分别固装有下凸的动力板，所述底板上M个掰片气缸，其中M为自然数，且M不大于N，每个所述掰片气缸的活塞杆水平向驱动布置，每个所述掰片气缸的活塞杆通过连接件连接任一一个所述掰片的对应的动力板，每个所述动力板最多连接一个所述掰片气缸的活塞杆，相邻的两块掰片所对应的掰片气缸不同时动作，每个所述掰片的内腔为中空结构，每个所述掰片的上吸附端面上预设有至少两个软吸盘。...

【技术特征摘要】
1.一种电池片的掰片分片机构，其特征在于：其包括相邻的分片掰片机构、电池片收料机构，所述分片掰片机构、电池片收料机构所形成的长度连线的正上方布置有平行布置的平移模组，下料平移机构的上端和所述平移模组嵌装布置，所述下料平移机构在分片掰片机构、电池片收料机构之间的正上方平行移动，其还包括吸片旋转机构，所述吸片旋转机构用于将带有切割线大电池片转运至所述分片掰片机构的工作区域内；所述分片掰片机构包括底板、两侧部支架，两所述侧部支架的底部分别固装于所述底板的两侧，两所述侧部支架的上部相向位置分别设置有掰片安装板，两块所述掰片安装板之间设置有N块掰片，其中N为大于1的自然数，所述掰片的数量和需要分片的电池片的数量相同，未工作状态下的N块掰片拼合形成宽度方向的一个组合平面，掰片的长度方向两端分别插装于对应的掰片安装板的位置，未工作状态下N块掰片的下端面上分别固装有下凸的动力板，所述底板上M个掰片气缸，其中M为自然数，且M不大于N，每个所述掰片气缸的活塞杆水平向驱动布置，每个所述掰片气缸的活塞杆通过连接件连接任一一个所述掰片的对应的动力板，每个所述动力板最多连接一个所述掰片气缸的活塞杆，相邻的两块掰片所对应的掰片气缸不同时动作，每个所述掰片的内腔为中空结构，每个所述掰片的上吸附端面上预设有至少两个软吸盘。2.如权利要求1所述的一种电池片的掰片分片机构，其特征在于：每个所述掰片的下端面设置有至少一个吸附接口，每个掰片所对应的所述吸附接口连通内腔后连通至对应的软吸盘。3.如权利要求1所述的一种电池片的掰片分片机构，其特征在于：N＝M时，所有的掰片均为旋转掰片，所述旋转掰片的长度方向两端分别固接有动掰片旋转转轴，所述动掰片旋转转轴分别插装于对应的掰片安装板的定位孔内，每个所述掰片气缸的活塞杆通过连接件一一对应连接所述旋转掰片的对应的动力板。4.如权利要求1所述的一种电池片的掰片分片机构，其特征在于：N＝(M+1)、且N为奇数时，位于所述组合平面宽度方向的中心垂直平面中心位置处的掰片为固定掰片，所述固定掰片的长度方向两端固定插装于对应的掰片安装板的位置，所述固定掰片的下端面不...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁乾坤，彭刘辉，
申请(专利权)人：苏州沃特维自动化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32