一种下料装置及移动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种下料装置及其移动装置，包括存储箱、下料器、检测元件和驱动设备，下料器安装在所述存储箱的出口位置，检测元件设置在存储箱或下料器上，存储箱用于容置物料，控制器电连接于所述检测元件以及下料器，检测元件监控所述存储箱内物料的变化量，驱动设备与下料器连接，驱动设备控制下料器的下料，本实用新型专利技术公开的下料装置及带有该下料装置的移动装置，结构简单，并且通过安装检测元件，实时检测相关参数，并根据所述检测元件监测存储箱内物料的变化量来控制下料器达到精确控制下料的目的。

A cutting device and mobile device

The utility model discloses a feeding device and a moving device thereof, comprising a storage box, a feeder, a detection element and a driving device. The feeder is installed at the outlet position of the storage box, the detection element is arranged on the storage box or the feeder, the storage box is used for storing materials, and the controller is electrically connected to the detection element and the lower part. The feeding device disclosed by the utility model and the moving device with the feeding device have simple structure, and the relevant parameters are detected in real time by installing the detecting element, and the feeding device is rooted. According to the measuring element, the change of the material in the storage box is monitored to control the feeder to achieve the purpose of accurately controlling the cutting.

【技术实现步骤摘要】
一种下料装置及移动装置
本申请涉及农工播撒
，特别是涉及一种下料装置、以及带有该下料装置的移动装置。
技术介绍
随着社会发展和人力成本提高，越来越多的农村劳动力转移到城镇，从而导致从事第一产业的人数越来越少。此外，我国地形复杂多变，山地和丘陵地区农作物种植面积较大，但是大型地面机械难以开展作业。无人机因体积小，起降灵活，飞行不受地形影响等优点，越来越多地参与到农业生产中。目前，无人机飞行技术逐渐成熟，除了喷洒药剂，撒播肥料、饲料、花粉、种子等农资的需求日益强烈。现有的撒播装置结构简陋，撒播量无法精确控制，导致最终撒播效果不理想，因此相关的机械结构和控制方法亟待完善。
技术实现思路
本技术实施例的目的旨在提供一种控制方式简单，结构简单，能够自动下料，精确得出下料量的下料装置及其移动装置。为了实现上述目的，本技术公开了一种下料装置，包括存储箱、下料器、检测元件和驱动设备，所述下料器安装在所述存储箱的出口位置，所述检测元件设置在所述存储箱或所述下料器上，所述存储箱用于容置物料，所述检测元件监控所述存储箱内物料的变化量，所述驱动设备与下料器连接，所述驱动设备控制下料器的下料。进一步的，还包括控制器，所述控制器与驱动设备和检测元件连接通信，所述控制器用于根据所述检测元件检测的数据自动控制所述驱动设备的运转。进一步的，所述下料器包括主体、刮刀和下料柄，所述刮刀和下料柄分别与主体连接，所述下料柄与驱动设备连接，所述驱动设备通过控制下料柄驱动主体或刮刀转动，以拨动所述存储箱内的物料。进一步的，所述刮刀和下料柄分别位于主体的相对两端，所述刮刀设置在存储箱的出口位置，所述下料柄与所述驱动设备连接，所述驱动设备通过控制下料柄以驱动所述刮刀旋转，从而拨动所述物料。进一步的，所述主体上设置有槽体结构，所述槽体结构从所述刮刀位置延伸至所述下料柄位置。进一步的，所述槽体结构呈螺旋状，其螺旋部从刮刀位置延伸至所述下料柄位置。进一步的，所述主体为弹性结构，当所述主体伸缩时，所述槽体结构的宽度发生变化。进一步的，所述槽体结构为直线形的凹槽结构，所述凹槽结构从所述刮刀位置延伸至所述下料柄位置。进一步的，所述刮刀相对主体旋转，或者刮刀与下料柄相对于主体旋转，或者刮刀、主体与下料柄一起旋转。进一步的，所述主体呈平板型，所述刮刀可收纳地设置在主体上，所述下料柄与所述驱动设备连接，所述驱动设备通过控制下料柄以驱动所述主体旋转，从而拨动所述物料。进一步的，还设置有支撑件，用于悬挂支撑所述存储箱，所述检测元件夹持在支撑件与存储箱之间，以监测存储箱与内部物料的重量。进一步的，所述下料器上设置有电磁阀，所述电磁阀用于控制所述下料器的打开和关闭。进一步的，所述控制器上设置有有线或无线通信模块，所述有线通信模块或无线通信模块与关联于所述下料装置的客户端连接通信并进行数据显示。本技术还公开一种移动装置，包括：上述任一项所述的下料装置、配置有上述任一项控制方法的控制器以及移动本体，所述下料装置安装在所述移动本体上，所述控制器与所述下料装置中的下料器、检测元件和关联于所述下料装置的客户端连接通信。相比现有技术，本技术公开的下料装置，结构简单，控制方法简便，智能，并且通过安装检测元件，实时检测相关参数，并根据所述检测元件监测存储箱内物料的变化量来控制下料器达到精确控制下料的目的。所述下料装置结构简单，通过带有上述控制方法的控制器自动控制，操作方便，且将该下料装置设置在移动装置中，从而达到精确播撒作业的目的；通过控制下料器的旋转，来拨动存储箱中的物料，方便物料向外流出；主体上设置有槽体结构，槽体结构从刮刀位置延伸至下料柄，以便于物料从存储箱内滑落，且当主体为弹性结构时，可通过压缩或者拉伸主体，改变槽体的宽度，以便于不同大小的物料的通过；设置控制器，以达到自动控制并调整下料的目的，且设置通信模块，方便通过客户端来控制下料装置，控制方式多样。本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。【附图说明】本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本专利技术下料装置手动控制结构方框图；图2为本专利技术下料装置自动控制结构方框图；图3为本专利技术下料装置一实施例中的结构示意图；图4为本专利技术第一实施例中的下料器结构示意图；图5为本专利技术第二实施例中的下料器结构示意图；图6为本专利技术第三实施例中的下料器结构示意图；图7为本专利技术第三实施例的下料器容置在存储箱内的结构示意图；图8为本专利技术下料装置另一实施例中物料深度测量示意图；图9为本专利技术下料装置控制方法流程图；图10为本专利技术实时状态值与初始状态值比较的方法流程图；图11为本专利技术无人机控制下料装置连接模块图。【具体实施方式】下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能解释为对本技术的限制。
技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。本
技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。请参阅图1，本技术公开了一种下料装置10，包括存储箱11、下料器13、检测元件14和驱动设备16，存储箱11内容置有物料15，下料器13安装在存储箱11的出口位置，检测元件14设置在存储箱11或者下料器13上以实时检测存储箱11内物料15的下料量，并显示下料量或者存储箱11内的物料15余量。驱动设备16与下料器13连接，控制下料器13的下料，人为查看检测元件14的实时检测值，当实时下料状态达到目标状态的时候，可人为通过控制驱动设备16来控制下料器13的下料状态。以上是一种通过手动控制下料的下料装置。但是，在另一实施例中，可进一步设置一个接收监测的数据并控制驱动设备16运转的控制器20，控制器20与驱动设备16和检测元件14连接通信，连接方式为电性连接或者无线通信方式连接，从而达到自动控制下料器13下料状态的目的。进一步的，请参阅图2,下料装置10主要包括存储箱11、下料器13、检测元件14、驱动设备16和控制器20，所述检测元件14与控制器20电连接，下料器13与驱动设备1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种下料装置，其特征在于，包括存储箱、下料器、检测元件和驱动设备，所述下料器安装在所述存储箱的出口位置，所述检测元件设置在所述存储箱或所述下料器上，所述存储箱用于容置物料，所述检测元件监控所述存储箱内物料的变化量，所述驱动设备与下料器连接，所述驱动设备控制下料器的下料。

【技术特征摘要】
1.一种下料装置，其特征在于，包括存储箱、下料器、检测元件和驱动设备，所述下料器安装在所述存储箱的出口位置，所述检测元件设置在所述存储箱或所述下料器上，所述存储箱用于容置物料，所述检测元件监控所述存储箱内物料的变化量，所述驱动设备与下料器连接，所述驱动设备控制下料器的下料。2.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与驱动设备和检测元件连接通信，所述控制器用于根据所述检测元件检测的数据控制所述驱动设备的运转。3.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述下料器包括主体、刮刀和下料柄，所述刮刀和下料柄分别与主体连接，所述下料柄与驱动设备连接，所述驱动设备通过控制下料柄驱动主体或刮刀转动，以拨动所述存储箱内的物料。4.根据权利要求3所述的下料装置，其特征在于，所述刮刀和下料柄分别位于主体的相对两端，所述刮刀设置在存储箱的出口位置，所述下料柄与所述驱动设备连接，所述驱动设备通过控制下料柄以驱动所述刮刀旋转，从而拨动所述物料。5.根据权利要求4所述的下料装置，其特征在于，所述主体上设置有槽体结构，所述槽体结构从所述刮刀位置延伸至所述下料柄位置。6.根据权利要求5所述的下料装置，其特征在于，所述槽体结构呈螺旋状，其螺旋部从刮刀位置延伸至所述下料柄位置。7.根据权利要求6所述的下料装置，其特征在于，所述主体为弹性结...

【专利技术属性】
技术研发人员：李杰孙，彭斌，李晟华，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44