掘锚机电控装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种掘锚机电控装置，包括主控箱和与所述主控箱通讯的牵引箱，所述牵引箱包括牵引控制器和与掘锚机的牵引电机电性连接的变频控制回路，所述变频控制回路同时与牵引控制器电性连接，以变频控制牵引电机作业，以及向所述牵引控制器发送制动反馈信号；所述牵引控制器与所述主控箱通过CAN总线连接，以接收所述主控箱发送的牵引指令，以及向所述主控箱转发所述制动反馈信号。本实用新型专利技术的优点是采用变频控制掘锚机行走，且自动化程度高。

Electric control device for digging anchor

The utility model relates to an electric control device of an anchor digger, which comprises a main control box and a traction box communicating with the main control box. The traction box comprises a frequency conversion control circuit electrically connected with the traction motor of the anchor digger, and the frequency conversion control circuit is electrically connected with the traction controller to control the traction electricity by frequency conversion. The traction controller is connected with the main control box by CAN bus to receive the traction command sent by the main control box and to transmit the brake feedback signal to the main control box. The utility model has the advantages of adopting frequency conversion to control the digging anchor machine to walk, and the automation degree is high.

【技术实现步骤摘要】
掘锚机电控装置
本技术涉及一种控制装置，具体的说，涉及一种掘锚机电控装置。
技术介绍
目前国内煤矿设备的电控系统，大多不适用于巷道一次成型横轴掘锚机，现有的掘锚机系统自动化程度低，使用、检修和维护不便。电控系统可实现的功能有限，其一，掘锚机行走控制部分需用液压牵引，爬坡能力差，条件稍微差的煤矿不能使用。其二，大部分控制功能需手动操作，掘进效率低，安全性及可操作性差。其三，人机交互显示界面显示信息量少、数据存储量小，不利于根据存储数据进行大量计算。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种掘锚机电控装置，采用变频控制掘锚机行走，且自动化程度高。本技术的技术方案是：一种掘锚机电控装置，包括主控箱和与所述主控箱通讯的牵引箱，所述牵引箱包括牵引控制器和与掘锚机的牵引电机电性连接的变频控制回路，所述变频控制回路同时与牵引控制器电性连接，以变频控制牵引电机作业，以及向所述牵引控制器发送制动反馈信号；所述牵引控制器与所述主控箱通过CAN总线连接，以接收所述主控箱发送的牵引指令，以及向所述主控箱转发所述制动反馈信号。优选的是，所述牵引控制器通过所述主控箱设有的主控器与所述主控箱进行CAN总线通讯。优选的是，所述主控箱还包括与掘锚机的工作电机通讯的工作电机控制单元、以及与掘锚机的风机通讯的风机控制单元，所述工作电机控制单元与所述风机控制单元均采用真空接触器作为控制开关，所述真空接触器设置于工作电机与所述主控器之间、以及设置于所述风机与主控器之间，以控制所述工作电机与所述风机运转。优选的是，所述主控箱还包括与掘锚传感器通讯的传感器采集单元，所述传感器采集单元采用三相电流互感器，所述三相电流互感器设置于所述工作电机和风机与所述主控器之间，以由所述主控器接收所述工作电机与所述风机的工作电流。优选的是，所述掘锚机电控装置还包括掘锚机遥控发射机，所述主控箱设有与掘锚遥控发射机通讯的遥控接收机，所述遥控发射机与所述遥控接收机与之间为无线通讯，所述遥控接收机与所述主控器之间为CAN总线通讯。优选的是，所述主控箱还包括显示屏，所述显示屏与所述主控器通过CAN总线通讯和以太网通讯，以显示所述掘锚机电控装置的运行状态、历史故障、系统参数和操作记录查询。优选的是，所述主控箱还包括电磁阀控制单元，以控制掘锚机的各电磁阀工作。优选的是，所述主控箱与外部上位机进行CAN总线通讯或以太网通讯。优选的是，所述掘锚机电控装置还包括操作箱，所述操作箱与所述主控器之间为485总线通讯，以对主控器应急操作。本技术与现有技术相比的有益效果为：(1)控制行走的牵引箱采用变频器控制，具有牵引大从而提高了设备爬坡和应对较差巷道条件的能力。牵引箱的反馈制动可以在在下坡时有效的自动维持恒速避免机械制动器摩擦过热，延长制动器的使用寿命。可以精确的控制牵引速度，加减速更加平稳；(2)掘锚机电控系统的控制和功能模块化，对于复杂系统，简化了系统的复杂度，便于检修和维护；(3)主控器与操作箱之间采用485通讯、遥控接收机之间采用CAN通讯，以及主控器与牵引箱、显示屏、上位机采用CAN、以太网通讯方式，通讯系统稳定，适用于变频等存在噪音干扰的环境中；(4)主控箱的操作设备为遥控发射机，通过遥控发射机可完成整机几乎所以操作要求，包括现有掘锚机液压操作的铲板升降、截割头伸缩等，都可以通过遥控器操作；(5)显示屏显示信息丰富，信号显示全面、数据量大，可直观表示出整个电控系统各个器件的状态，逻辑计算后的数据，方便检修维护；可通过密码进行故障屏蔽、参数修改画面；显示屏还具有故障存储、操作记录存储的功能，通过数据可以判断整机的工作状态，极大方便了对整机的数据分析。(6)主控器带有数据上传接口，可将掘锚机运行状态等数据通过CAN和以太网的方式上传到指挥台，实现远程监控和操作。附图说明图1为掘锚机电控装置的结构示意图；图2为主控箱与外部通讯示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。参见图1，本技术公开一种掘锚机电控装置，包括主控箱、牵引箱、操作箱和遥控发射机，主控箱与牵引箱之间采用CAN总线通讯，以通过牵引箱控制掘锚机整机行走，主控箱与操作箱之间采用485总线通讯，以应急操作控制箱；主控箱与遥控发射机之间通过无线方式通讯，以通过遥控发射机控制主控箱实现相应的作业动作。参见图1和图2，主控箱为本新型掘锚机电控装置的核心部件，用于接收外部传感器信号，以及控制牵引箱以及主控箱外部各工作电机、风机、电磁阀等作业，主控箱包括主控器、工作电机控制单元、风机控制单元、传感器采集单元、电流采集单元、控制变压器、遥控接收机、电磁阀控制单元、电源箱、显示屏。主控器设有多通讯接口，包括传感器通讯接口、接触器通讯接口、互感器通讯接口、遥控通讯接口、显示屏通讯接口、电磁阀控制接口、操作箱通讯接口、数据上传接口、牵引通讯接口，通过多通讯接口与主控箱内外各部件通讯实现掘锚机的智能化控制。其中，主控器通过传感器通讯接口与传感器采集单元通讯，以接收传感器采集单元检测的油温等信号；同时，在传感器通讯接口与传感器采集单元之间设置传感器隔离模块，以对传感器采集单元检测的模拟量信号进行光电隔离。主控器通过接触器通讯接口与工作电机控制单元、风机控制单元通讯，工作电机控制单元、风机控制单元采用真空接触器作为控制开关，主控器通过控制真空接触器吸合和断开，以控制工作电机启停和风机启停，以及接收真空接触器的状态反馈信号。本新型掘锚机的工作电机包括油泵电机、锚钻泵电机、二运电机、运输机电机、左截割电机和右截割电机，风机包括除尘风机，为实现对上述各工作电机、风机的启停控制，真空接触器包括KM1～KM8共8只真空接触器，其中，真空接触器KM1用于控制油泵电机、真空接触器KM2用于控制锚钻泵电机、真空接触器KM3用于控制除尘风机、真空接触器KM4用于控制二运电机、真空接触器KM5和真空接触器KM6共同控制运输机电机，真空接触器KM7和真空接触器KM8分别控制左截割电机和右截割电机。同时，主控器接收上述各真空接触器的状态反馈信号，以实现对各工作电机回路、风机回路的短路、过载、缺相、超温和漏电保护。主控器通过互感器通讯接口与电流采集单元通讯，电流采集单元采用三相电流互感器，主控器接收三相电流互感器检测的三相电流信号，其中，三相电流互感器设置于主控器与各工作电机之间，以及设置于主控器与风机之间，以实时检测各工作电机和风机的工作电流，实现对各工作电机回路、风机回路的短路、过载、缺相、超温和漏电保护。三相电流互感器包括H1～H5、H7～H8共7只互感器，其中，三相电流互感器H1设置于主控器与油泵电机之间，以检测油泵电机工作电流；三相电流互感器H2设置于主控器与锚钻泵电机之间，以检测锚钻泵电机工作电流；三相电流互感器H3设置于主控器与除尘风机之间，以检测除尘风机工作电流；三相电流互感器H4设置于主控器与二运电机之间，以检测二运电机工作电流；三相电流互感器H5设置于主控器与运输机电机之间，以检测运输机电机工作电流；三相电流互感器H7设置于主控器与左截割电机之间，以检测左截割电机工作电流；三相电流互感器H8设置于主控器与右截割本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种掘锚机电控装置，包括主控箱和与所述主控箱通讯的牵引箱，其特征在于：所述牵引箱包括牵引控制器和与掘锚机的牵引电机电性连接的变频控制回路，所述变频控制回路同时与牵引控制器电性连接，以变频控制牵引电机作业，以及向所述牵引控制器发送制动反馈信号；所述牵引控制器与所述主控箱通过CAN总线连接，以接收所述主控箱发送的牵引指令，以及向所述主控箱转发所述制动反馈信号。

【技术特征摘要】
1.一种掘锚机电控装置，包括主控箱和与所述主控箱通讯的牵引箱，其特征在于：所述牵引箱包括牵引控制器和与掘锚机的牵引电机电性连接的变频控制回路，所述变频控制回路同时与牵引控制器电性连接，以变频控制牵引电机作业，以及向所述牵引控制器发送制动反馈信号；所述牵引控制器与所述主控箱通过CAN总线连接，以接收所述主控箱发送的牵引指令，以及向所述主控箱转发所述制动反馈信号。2.根据权利要求1所述的掘锚机电控装置，其特征在于：所述牵引控制器通过所述主控箱设有的主控器与所述主控箱进行CAN总线通讯。3.根据权利要求2所述的掘锚机电控装置，其特征在于：所述主控箱还包括与掘锚机的工作电机通讯的工作电机控制单元、以及与掘锚机的风机通讯的风机控制单元，所述工作电机控制单元与所述风机控制单元均采用真空接触器作为控制开关，所述真空接触器设置于工作电机与所述主控器之间、以及设置于所述风机与主控器之间，以控制所述工作电机与所述风机运转。4.根据权利要求3所述的掘锚机电控装置，其特征在于：所述主控箱还包括与掘锚传感器通讯的传感器采集单元，所述传感器采集单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘坤，朱嫚，
申请(专利权)人：久益环球青岛电气有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37