图像采集设备和图像采集方法技术

技术编号:19220017 阅读:48 留言:0更新日期:2018-10-20 08:20
本申请实施例公开了图像采集设备和图像采集方法。该设备包括:相机、车载固定支架、背负支架、测距装置和主控装置,其中,主控装置与相机通信连接,背负支架可拆卸地设置在车载固定支架上,背负支架上设置有竖直放置的相机固定杆,相机设置在相机固定杆的顶端;测距装置与主控装置通信连接,测距装置用于测量相机的移动距离。该实施方式丰富了图像采集设备的安装方式,以及丰富了图像采集设备的使用场景。

【技术实现步骤摘要】
图像采集设备和图像采集方法
本申请实施例计算机
,具体涉及图像采集设备和图像采集方法。
技术介绍
随着计算机技术的发展,在很多领域(例如电子地图、视频监控等领域)需要采用可移动的图像采集设备采集图像。例如,在采集街景图像的时候,通常采用对小型汽车进行改装的采集车来采集图像。如果需要采集自行车道或人行道上的图像,则需要图像采集人员另行使用手持设备(如手机等)以步行或骑自行车的方式采集。
技术实现思路
本申请实施例提出了图像采集设备和图像采集方法。第一方面,本申请实施例提供了一种图像采集设备,该设备包括:相机、车载固定支架、背负支架、测距装置和主控装置,其中,主控装置与相机通信连接,背负支架可拆卸地设置在车载固定支架上,背负支架上设置有竖直放置的相机固定杆,相机设置在相机固定杆的顶端;测距装置与主控装置通信连接,测距装置用于测量相机的移动距离。在一些实施例中,相机为包括至少一个摄像头的全景相机。在一些实施例中,主控装置通过数据线与相机连接,以读取相机拍摄的图像。在一些实施例中,测距装置包括以下至少一种:电磁式测距装置、光电式测距装置、计步器。在一些实施例中,背负支架包括用于使背负支架固定在人体背部的背带。在一些实施例中,该设备还包括用于确定相机所处的地理位置的定位装置,定位装置与主控装置通信连接。在一些实施例中,该设备还包括显示装置,显示装置与主控设备通信连接,显示装置用于在电子地图上显示定位装置生成的位置信息。在一些实施例中,该设备还包括手动控制装置,手动控制装置与主控装置通信连接,手动控制装置用于对相机进行控制,手动控制装置包括以下至少一种:按键、可移动电子设备第二方面,本申请实施例提供了一种图像采集方法,该方法包括:接收测距装置发送的距离信息,以及确定距离信息是否满足预设条件;响应于确定距离信息满足预设条件,向相机发送用于使相机进行拍摄的拍摄控制信号;接收及存储相机拍摄的图像。在一些实施例中,图像采集设备还包括定位装置;以及接收及存储相机拍摄的图像,包括:接收定位装置发送的表征相机所处的地理位置的位置信息,以及关联存储位置信息和相机拍摄的图像。在一些实施例中,图像采集设备还包括显示装置;以及在接收及存储相机拍摄的图像之后,该方法还包括:将位置信息发送至显示装置。在一些实施例中,图像采集设备还包括手动控制装置;以及该方法还包括:响应于接收到手动控制装置发送的控制信息,基于控制信息,执行预设的、与控制信息对应的操作。第三方面,本申请实施例提供了一种电子设备,该电子设备包括:一个或多个处理器;存储装置,其上存储有一个或多个程序;当一个或多个程序被一个或多个处理器执行,使得一个或多个处理器实现如第二方面中任一实现方式描述的方法。第四方面,本申请实施例提供了一种计算机可读介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现如第二方面中任一实现方式描述的方法。本申请实施例提供的图像采集设备和图像采集方法,通过将相机固定在背负支架上设置的竖直放置的相机固定杆的顶端,背负支架可拆卸地设置在车载固定支架上,主控装置分别与相机和测距装置通信连接,主控装置根据接收到的、测距装置测得的距离信息来控制相机进行拍摄。从而使图像采集设备可以方便地安装在机动车、自行车等车辆上,或者由图像采集人员利用背负支架背负在身上,从而丰富了图像采集设备的安装方式,以及丰富了图像采集设备的使用场景。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述,本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显:图1是根据本申请的图像采集设备的一个实施例的结构示意图;图2是根据本申请的图像采集设备的与车载固定支架分离的背负支架的结构示意图;图3是根据本申请的图像采集设备的正视图;图4是根据本申请的图像采集设备的俯视图;图5是根据本申请的图像采集方法的一个实施例的流程图;图6是适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术,而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与有关专利技术相关的部分。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。请参见图1,其示出了本申请实施例的图像采集设备的一个实施例的结构示意图,图1是图像采集设备的侧视图。如图1所示,图像采集设备可以包括相机1、车载固定支架2、背负支架3、测距装置4和主控装置5。在本实施例中,主控装置5与相机1可以通过有线连接方式或无线连接方式通信连接。主控装置5可以是各种电子设备,包括但不限于以下之一:嵌入式芯片、移动通信设备、平板电脑、便携式计算机等。需要说明的是,主控装置5可以集成在相机1内,也可以单独地设置在相机1外,在此不做限定。在本实施例的一些可选的实现方式中,主控装置5可以通过数据线与相机1连接,以读取相机1拍摄的图像。通过采用数据线将主控装置5与相机1连接,可以在相机1拍摄图像后,将拍摄的图像存储到主控装置5内,避免了插拔相机1的存储卡的操作,有助于提高图像采集设备使用的便捷性。在本实施例中,背负支架3可拆卸地设置在车载固定支架2上。如图1所示,车载固定支架2可以固定在汽车、自行车等车辆上,当背负支架3固定在车载固定支架2上时,可以由车辆带动相机1移动。如图2所示,当背负支架3与车载固定支架2分离时,图像采集人员可以通过背负、手持等方式移动地利用相机1采集图像。由此,图像采集人员可以以步行的方式利用相机1采集图像,从而可以在人行道、室内等车辆无法到达的场景下采集图像。可选地,如图3所示,图3为图像采集设备的正视图,背负支架3可以通过手拧螺丝301固定在车载固定支架2上,以方便图像采集人员拆装背负支架3。在本实施例的一些可选的实现方式中,背负支架3可以包括用于使背负支架3固定在人体背部的背带(图中未示出)。由此,图像采集人员可以利用背带将背负支架3背在身上,从而可以释放图像采集人员的双手,方便图像采集人员对图像采集设备进行操作。在本实施例中,背负支架3上设置有竖直放置的相机固定杆31,相机1设置在相机固定杆31的顶端。需要说明的是,相机固定杆31的长度可以是固定的,也可以是可调的(例如相机固定杆31为伸缩杆)。相机1可以为各种类型的相机1,例如单反相机1等。在本实施例的一些可选的实现方式中,相机1可以为包括至少一个摄像头的全景相机1。如图4所示,图4示出了图像采集设备的俯视图。在图4中,相机1为全景相机1,包括三个摄像头11、12、13。全景相机1可以拍摄水平方向上的360度范围内的图像。在本实施例中,测距装置4与主控装置5可以通过有线连接方式或无线连接方式通信连接,测距装置4用于测量相机1的移动距离。在本实施例的一些可选的实现方式中,测距装置4可以包括以下至少一种:电磁式测距装置、光电式测距装置、计步器等。作为示例,当图像采集设备通过车载固定支架安装在自行车上时,可以采用安装在车轮上的电磁式测距装置(例如霍尔传感器)或光电式测距装置(例如光电式转速传感器)测量车轮的滚动距离,从而得到相机1的移动距离。当图像采集人员将背负支架3背负在身上时,可以采本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像采集设备,包括:相机(1)、车载固定支架(2)、背负支架(3)、测距装置(4)和主控装置(5),其中,所述主控装置(5)与所述相机(1)通信连接,所述背负支架(3)可拆卸地设置在所述车载固定支架(2)上,所述背负支架(3)上设置有竖直放置的相机固定杆(31),所述相机(1)设置在所述相机固定杆(31)的顶端;所述测距装置(4)与所述主控装置(5)通信连接,所述测距装置(4)用于测量所述相机(1)的移动距离。

【技术特征摘要】
1.一种图像采集设备,包括:相机(1)、车载固定支架(2)、背负支架(3)、测距装置(4)和主控装置(5),其中,所述主控装置(5)与所述相机(1)通信连接,所述背负支架(3)可拆卸地设置在所述车载固定支架(2)上,所述背负支架(3)上设置有竖直放置的相机固定杆(31),所述相机(1)设置在所述相机固定杆(31)的顶端;所述测距装置(4)与所述主控装置(5)通信连接,所述测距装置(4)用于测量所述相机(1)的移动距离。2.根据权利要求1所述的设备,其中,所述相机(1)为包括至少一个摄像头的全景相机。3.根据权利要求1所述的设备,其中,所述主控装置(5)通过数据线与所述相机(1)连接,以读取所述相机(1)拍摄的图像。4.根据权利要求1所述的设备,其中,所述测距装置(4)包括以下至少一种:电磁式测距装置、光电式测距装置、计步器。5.根据权利要求1所述的设备,其中,所述背负支架(3)包括用于使所述背负支架(3)固定在人体背部的背带。6.根据权利要求1所述的设备,其中,所述设备还包括用于确定所述相机(1)所处的地理位置的定位装置,所述定位装置与所述主控装置(5)通信连接。7.根据权利要求6所述的设备,其中,所述设备还包括显示装置,所述显示装置与所述主控设备通信连接,所述显示装置用于在电子地图上显示定位装置生成的位置信息。8.根据权利要求1-7之一所述的设备,其中,所述设备还包括手动控制装置,所述手动控制装置与所述主控装置(5)通信连接...

【专利技术属性】
技术研发人员:梁子铭曾彦杨增武梁耀端刘宪明蓝向辉汤文钊李超
申请(专利权)人:百度在线网络技术北京有限公司
类型:发明
国别省市:北京,11

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1