【技术实现步骤摘要】
一种用于管道探伤的辅助轮组装置
本技术装置是属于管道机器人领域的一种用于复杂管道探伤的辅助轮组装置。
技术介绍
随着城乡高速化的经济发展，管道作为一种经济、高效和安全的物料输送手段一直被大范围使用，为提高管道寿命,预防管道老化、腐蚀、断裂等问题的发生,管道机器人作为满足高效准确的故障诊断、检测及维修手段应运而生,其广泛地应用于管道缺陷探伤、防腐涂层检测及涂敷、管内异物识别及清除、管内加工等诸多领域。随着科学技术水平不断提高,管道机器人的应用范围要求越来越广,但对于复杂多变的管道环境，现有的管道机器人系统无法完全满足和适应工作环境，因此管道机器人的大范围应用受到一定限制。所以,如何提高管道机器人的管道环境适应能力，增强其在管道内灵活性成为专家和科研学者们的重点。
技术实现思路
针对以上问题，本技术装置设计了一种将探伤仪通过连接弹簧与左右两端螺纹轴连接固定，利用轴肩和限位弹簧对三爪支架进行轴向定位，通过调节螺母改变轮组直径的一种用于管道探伤的辅助轮组装置。本技术装置主要包括调节螺母、三爪支架、滚轮行走臂、滚轮、探伤仪、限位弹簧、螺纹轴、弹簧卡套、连接弹簧、圆柱销，四个三爪支架两两镜像的分别安装在两端的螺纹轴上，中间夹有限位弹簧，靠近探伤仪一端的三爪支架通过轴肩定位，靠近首末两端的三爪支架通过调节螺母固定，每个三爪支架上通过圆柱销连接有3个滚轮行走臂，且两滚轮行走臂之间的夹角为120度，滚轮与两镜像三爪支架上的滚轮行走臂通过圆柱销连接，弹簧卡套与螺纹轴过盈配合固定在两螺纹轴末端，探伤仪上固定有连接弹簧，通过将连接弹簧与弹簧卡套相连接将探伤仪安置在两螺纹轴中间，对管道...
【技术保护点】
1.一种用于管道探伤的辅助轮组装置，主要包括调节螺母、三爪支架、滚轮行走臂、滚轮、探伤仪、限位弹簧、螺纹轴、弹簧卡套、连接弹簧、圆柱销，其特征在于：四个所述三爪支架两两镜像的分别安装在两端的所述螺纹轴上，中间夹有所述限位弹簧，靠近所述探伤仪一端的所述三爪支架通过轴肩定位，靠近首末两端的所述三爪支架通过所述调节螺母固定，每个所述三爪支架上通过所述圆柱销连接有3个所述滚轮行走臂，且两所述滚轮行走臂之间的夹角为120度，所述滚轮与两镜像所述三爪支架上的所述滚轮行走臂通过所述圆柱销连接，所述弹簧卡套与所述螺纹轴过盈配合固定在两所述螺纹轴末端，所述探伤仪上固定有所述连接弹簧，通过将所述连接弹簧与所述弹簧卡套相连接将所述探伤仪安置在两所述螺纹轴中间。
【技术特征摘要】
1.一种用于管道探伤的辅助轮组装置，主要包括调节螺母、三爪支架、滚轮行走臂、滚轮、探伤仪、限位弹簧、螺纹轴、弹簧卡套、连接弹簧、圆柱销，其特征在于：四个所述三爪支架两两镜像的分别安装在两端的所述螺纹轴上，中间夹有所述限位弹簧，靠近所述探伤仪一端的所述三爪支架通过轴肩定位，靠近首末两端的所述三爪支架通过所述调节螺母固定，每个所述三爪支架上通过所述圆柱销连接有3个所述滚轮行走臂，且两所述滚轮行走臂之间的夹角为120度，所述滚轮与两镜像所述三爪支架上的所述滚轮行走臂通过所述圆柱销连接，所述弹簧卡套与所述螺纹轴过盈配合固定在两所述螺纹轴末端，所述探伤仪上固定有所述连接弹簧，通过...
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