一种相同路段车辆串联行驶系统技术方案

本发明专利技术属于汽车领域，具体涉及一种相同路段车辆串联行驶系统，包括主动车辆、被动车辆、车辆匹配模块。通过同路段车辆串联行驶系统，可以使需要经过同一路段的至少两辆车形成串联驾驶关系，即最前方的车辆根据交通情况进行加速、减速，后方车辆与前方车辆的车速和刹车形成同步，自动跟随前方，无需人为加速减速，驾驶人只需要把控好方向盘即可，这样可以缓解道路压力，在相同时间通过更多的车辆，减少交通事故，减少刹车使用频率，更加环保节能，对于长途车队自驾旅行，也可以减轻后方车辆驾驶人的开车负担。

【技术实现步骤摘要】
一种相同路段车辆串联行驶系统
本专利技术属于汽车领域，具体涉及一种相同路段车辆串联行驶系统。
技术介绍
随着中国经济社会持续快速发展，机动车保有量继续保持快速增长态势。截至2017年底，全国机动车保有量达3.10亿辆。2017年在公安交通管理部门新注册登记的机动车3352万辆，其中新注册登记汽车2813万辆，均创历史新高。目前，在大部分城市市区早晚高峰期大多存在拥堵路段，在严重拥堵路段，车辆是出于停停走走或者在极小车速缓行，车主在这种情况下情绪容易焦躁，而这种情况下的路况以及开车状态有更大概率发生刮擦或追尾，堵上加堵。在车队长途自驾旅行的情况下，每辆车都需要一个驾驶人聚精会神驾驶，为避免疲劳驾驶，对于长途旅行一辆车需要两个人交替驾驶。
技术实现思路
本专利技术针对上述问题，提供一种相同路段车辆串联行驶系统。本专利技术所采取的技术方案如下：一种相同路段车辆串联行驶系统，包括主动车辆、被动车辆、车辆匹配模块，所述主动车辆包括第一动力系统、第一刹车系统、第一信息传输模块；所述被动车辆包括第二动力系统、第二刹车系统、第二信息传输模块；所述第一信息传输模块连接第一动力系统、第一刹车系统、第二信息传输模块，所述第一信息传输模块将所述第一动力系统的驾驶速度信息和第一刹车系统的刹车信息传输到第二信息传输模块；所述第二信息传输模块连接第二动力系统、第二刹车系统；所述第二动力系统包括定速巡航控制模块，所述定速巡航控制模块根据第一动力系统的驾驶速度信息自动调整第二动力系统的速度。所述第二刹车系统根据第一刹车系统的刹车信息同步刹车；所述车辆匹配模块使主动车辆与被动车辆匹配形成串联行驶关系，第一信息传输模块与第二信息传输模块连接形成信息传输关系。所述主动车辆包括与第一信息传输模块连接的第一导航系统，所述被动车辆包括与第二信息传输模块连接的第二导航系统，所述车辆匹配模块根据第一导航系统的导航路线与第二导航系统的导航路线匹配车辆和串联路段。所述主动车辆包括与第一信息传输模块连接的第一通讯系统，所述被动车辆包括与第二信息传输模块连接的第二通讯系统，所述第一通讯系统和第二通讯系统通过第一信息传输模块和第二信息传输模块或直接通过信号传输形成音画同步。所述被动车辆包括跟车距离控制系统，所述跟车距离控制系统连接所述第二刹车系统，所述跟车距离控制系统包括前车车距检测模块，当前车车距检测模块检测到跟前车车距距离小于车距限定值时，使第二刹车系统刹车降低驾驶车速。所述车距限定值根据驾驶车速进行设定。所述被动车辆包括车辆验证系统，所述车辆验证系统设有车牌识别模块，当所述车辆验证系统识别前方车辆不是所匹配的主动车辆或在视野内无法找到所匹配的主动车辆，所述车辆验证系统发送指令到车辆匹配模块，使被动车辆与主动车辆断开串联行驶关系。所述第一信息传输模块、第二信息传输模块、车辆匹配模块通过蓝牙网络、ZigBee、Wi-Fi、UWB中的一种或多种实现短距离信息传输。包括电源共享系统，所述电源共享系统包括设置在主动车辆车尾的电源输送装置、在被动车辆车头的电源接收装置，所述电源输送装置和电源接收装置可形成电量传输关系。所述电源接收装置为自动充电臂，所述电源输送装置为与所述自动充电臂适配的插口。所述电源输送装置为无线充电发射板，所述电源接收装置为无线充电接收板，所述电源输送装置和电源接收装置可形成无线充电关系。本专利技术的有益效果如下：通过同路段车辆串联行驶系统，可以使需要经过同一路段的至少两辆车形成串联驾驶关系，即最前方的车辆根据交通情况进行加速、减速，后方车辆与前方车辆的车速和刹车形成同步，自动跟随前方，无需人为加速减速，驾驶人只需要把控好方向盘即可，这样可以缓解道路压力，在相同时间通过更多的车辆，减少交通事故，减少刹车使用频率，更加环保节能，对于长途车队自驾旅行，也可以减轻后方车辆驾驶人的开车负担。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为充电臂的结构示意图。图3为本专利技术方法的流程图。图4为移送组件的结构示意图。图5为无线充电接收板固定件的结构示意图。图6为x轴驱动组件固定件的结构示意图。具体实施方式下方结合附图以及具体实施例，可以更好地说明本专利技术。一种相同路段车辆串联行驶系统，包括主动车辆、被动车辆、车辆匹配模块，所述主动车辆包括第一动力系统、第一刹车系统、第一信息传输模块；所述被动车辆包括第二动力系统、第二刹车系统、第二信息传输模块；所述第一信息传输模块连接第一动力系统、第一刹车系统、第二信息传输模块，所述第一信息传输模块将所述第一动力系统的驾驶速度信息和第一刹车系统的刹车信息传输到第二信息传输模块；所述第二信息传输模块连接第二动力系统、第二刹车系统；所述第二动力系统包括定速巡航控制模块，所述定速巡航控制模块根据第一动力系统的驾驶速度信息自动调整第二动力系统的速度；所述第二刹车系统根据第一刹车系统的刹车信息同步刹车；所述车辆匹配模块使主动车辆与被动车辆匹配形成串联行驶关系，第一信息传输模块与第二信息传输模块连接形成信息传输关系。通过同路段车辆串联行驶系统，可以使需要经过同一路段的至少两辆车形成串联驾驶关系，即最前方的车辆根据交通情况进行加速、减速，后方车辆与前方车辆的车速和刹车形成同步，自动跟随前方，无需人为加速减速，驾驶人只需要把控好方向盘即可，这样可以缓解道路压力，在相同时间通过更多的车辆，减少交通事故，减少刹车使用频率，更加环保节能，对于长途车队自驾旅行，也可以减轻后方车辆驾驶人的开车负担。一辆车可以同时作为主动车辆和被动车辆，也可以只作为主动车辆或被动车辆。比如先后的三辆车，第一辆车作为第二辆车的主动车辆，第二辆车作为第一辆车的被动车辆和第三辆车的主动车辆，第三类车作为第二辆车的被动车辆。也可以是先后的三辆车，第一辆车作为第二辆车和第三辆车的主动车辆，第二辆车和第三辆车均与第一辆车形成串联驾驶关系。同路段车辆串联行驶系统连接被动车辆的油门和刹车，当被动车辆的油门或刹车被人为踩踏，则自动停止与主动车辆之间的串联驾驶关系，自主驾驶。所述主动车辆包括与第一信息传输模块连接的第一导航系统，所述被动车辆包括与第二信息传输模块连接的第二导航系统，所述车辆匹配模块根据第一导航系统的导航路线与第二信息传输模块导航路线匹配车辆和串联路段。通过分析导航数据可以将相同行驶路段的车辆在该路段形成串联驾驶关系，适合城市中陌生车辆形成串联驾驶关系。车辆匹配模块可以搭载在车辆上，通过获取对方车辆的导航信息，结合己方车辆的导航信息，判断是否匹配以及匹配驾驶的路段；也可以搭载到云端上，云端通过大数据分析导航信息和车辆位置信息，筛选适合匹配形成串联关系的车辆，通过自动匹配或发送建议匹配信息使驾驶者同意匹配的方式使车辆形成串联驾驶关系。所述主动车辆包括与第一信息传输模块连接的第一通讯系统，所述被动车辆包括与第二信息传输模块连接的第二通讯系统，所述第一通讯系统和第二通讯系统通过第一信息传输模块和第二信息传输模块或直接通过信号传输形成音画同步。实现串联车辆之间的通讯信息交互，适合自驾旅行的长途车队之间的良好沟通，也适合串联驾驶关系的陌生车辆之间的交际联络。所述被动车辆包括跟车距离控制系统，所述跟车距离控制系统连接所述第二刹车系统，所述跟车距离控制系统包括前车车距检测模块，当前车车距检测模块检测到跟前本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种相同路段车辆串联行驶系统，包括主动车辆、被动车辆、车辆匹配模块，其特征在于：所述主动车辆包括第一动力系统、第一刹车系统、第一信息传输模块；所述被动车辆包括第二动力系统、第二刹车系统、第二信息传输模块；所述第一信息传输模块连接第一动力系统、第一刹车系统、第二信息传输模块，所述第一信息传输模块将所述第一动力系统的驾驶速度信息和第一刹车系统的刹车信息传输到第二信息传输模块；所述第二信息传输模块连接第二动力系统、第二刹车系统；所述第二动力系统包括定速巡航控制模块，所述定速巡航控制模块根据第一动力系统的驾驶速度信息自动调整第二动力系统的速度；所述第二刹车系统根据第一刹车系统的刹车信息同步刹车；所述车辆匹配模块使主动车辆与被动车辆匹配形成串联行驶关系，第一信息传输模块与第二信息传输模块连接形成信息传输关系。

【技术特征摘要】
1.一种相同路段车辆串联行驶系统，包括主动车辆、被动车辆、车辆匹配模块，其特征在于：所述主动车辆包括第一动力系统、第一刹车系统、第一信息传输模块；所述被动车辆包括第二动力系统、第二刹车系统、第二信息传输模块；所述第一信息传输模块连接第一动力系统、第一刹车系统、第二信息传输模块，所述第一信息传输模块将所述第一动力系统的驾驶速度信息和第一刹车系统的刹车信息传输到第二信息传输模块；所述第二信息传输模块连接第二动力系统、第二刹车系统；所述第二动力系统包括定速巡航控制模块，所述定速巡航控制模块根据第一动力系统的驾驶速度信息自动调整第二动力系统的速度；所述第二刹车系统根据第一刹车系统的刹车信息同步刹车；所述车辆匹配模块使主动车辆与被动车辆匹配形成串联行驶关系，第一信息传输模块与第二信息传输模块连接形成信息传输关系。2.根据权利要求1所述的相同路段车辆串联行驶系统，其特征在于：所述主动车辆包括与第一信息传输模块连接的第一导航系统，所述被动车辆包括与第二信息传输模块连接的第二导航系统，所述车辆匹配模块根据第一导航系统的导航路线与第二导航系统的导航路线匹配车辆和串联路段。3.根据权利要求2所述的相同路段车辆串联行驶系统，其特征在于：所述主动车辆包括与第一信息传输模块连接的第一通讯系统，所述被动车辆包括与第二信息传输模块连接的第二通讯系统，所述第一通讯系统和第二通讯系统通过第一信息传输模块和第二信息传输模块或直接通过信号传输形成音画同步。4.根据权利要求1所述的相同路段车辆串联行驶系统，其特征在于：所述被动车...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘知迪，
申请(专利权)人：温州中佣科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33