吊臂式无人值守商店购物系统技术方案

本发明专利技术公开了一种吊臂式无人值守商店购物系统，包括货架、自动出货窗、轨道以及吊臂，自动出货窗设置于店铺外墙面上，轨道铺设于店铺天花板，吊臂包括接收器、位移模块以及取拿装置；自动出货窗包括数据存储模块、服务器、显示模块、选择模块以及出货模块。用户通过选择模块选择要购买的物品，服务器控制吊臂将目标物品拿取并交给用户，用户无需进店即可获得所需的目标物品，有效的延长了购物时间，同时为店主的经营时间提供了便利。

【技术实现步骤摘要】
吊臂式无人值守商店购物系统
本专利技术涉及无人商店的购物系统，具体为一种吊臂式无人值守商店购物系统。
技术介绍
目前，无人超市概念较为火热，目的是让用户进入店铺进行自由的购物，但是市场上依旧以有人值守的店铺为主，尤其是各大二三线城市的快捷商店，往往还是需要专门安排店员进行时时看管，同时负责收银和提供一定的服务。而对于无人超市巨大的硬件成本之下，小商铺的店主是无法接受这种巨大的投入，导致无人值守店铺推行较难。而有人值守店铺一般难以实现24小时都有店员的情况，尤其是药店等一旦经营时间达到，则会进入到关闭状态，用户就不能再进入购物，导致夜间突发情况时需要用药难以购买，比如急性腹泻，用户难以在夜间购买到适用的药物。店铺都关门了，只能去大医院挂急诊或者熬夜，然后第二天大早去购买药物，很少有药店能够通宵营业。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了提供一种吊臂式无人值守商店购物系统，用户通过选择模块选择要购买的物品，服务器控制吊臂将目标物品拿取并交给用户，用户无需进店即可获得所需的目标物品，有效的延长了购物时间，同时为店主的经营时间提供了便利。为了实现上述专利技术目的，本专利技术采用了以下技术方案：一种吊臂式无人值守商店购物系统，包括货架、自动出货窗、轨道以及吊臂，货架上放置有多个供用户选择的目标物品，所述自动出货窗设置于店铺外墙面上，轨道铺设于店铺天花板，轨道分布的位置与货架相对应，吊臂包括接收器、位移模块以及取拿装置；自动出货窗包括数据存储模块、服务器、显示模块、选择模块以及出货模块，数据存储模块，用于录入和存储货物的货号、位置数据和产品数据；服务器，耦接数据存储模块，用于云端读取所述数据存储模块的货物的相关信息，并同时协调控制系统内各个模块的工作状态；显示模块，耦接服务器，用于通过服务器读取货物的产品数据并展示；选择模块，耦接服务器，用于响应用户于货物内筛选目标物品生成购物信息，并将购物信息发送至服务器，服务器收到购物信息后获取目标物品的位置数据发送至接收器；接收器，耦接服务器，用于同服务器之间数据和信号的互相传输；位移模块，耦接服务器，用于接收选择模块获取的位置数据，并根据位置数据生成位移指令和取拿指令，位移指令根据位置数据控制所述位移模块产生位移，使取拿装置对准货架上的目标物品；之后，将取拿指令发送至所述服务器；取拿装置，耦接所述服务器，用于接收位移模块生成的取拿指令，并根据取拿指令控制取拿装置取出放于货架上的目标物品移至出货模块，供用户通过所述出货模块拿取购买的目标物品。与现有技术相比，采用了上述技术方案的吊臂式无人值守商店购物系统，具有如下有益效果：一、采用本专利技术的吊臂式无人值守商店购物系统，用户通过选择模块将目标物品选择，通过服务器将操作指令和位置数据发送给吊臂的接收器，位移模块接收位置数据控制取拿装置对准目标物品，吊臂将目标物品夹取并通过位置模块移动并交给用户目标物品，用户无需进店即可获得所需的目标物品，仅需要加入适当的费用监管即可完成用户的自主购物需求。二、当店主有急事需要关门时，或者夜间关门时，用户可以通过自动出货窗进行购物，有效的延长了购物时间，同时为店主的经营时间提供了便利。用户在选择模块由货物内选择目标物品时生成目标货号，优选货物带有包含货号的图形码，自动出货窗还设有用于读取图形码的验货模块，验货模块耦接服务器，所述验货模块用于识别图形码并生成复检货号并发送至服务器，服务器核对复检货号和目标货号；若复检货号和目标货号相同时，服务器产生出货指令并发送至出货模块，出货模块接收出货指令后将目标物品交付至用户；若复检货号和目标货号不同时，服务器产生回收指令并发送至出货模块，出货模块接收回收指令后将目标物品收回。通过增设上述验货模块，以扫码识别的方式对目标物品进行检查，确定吊臂夹取出来的物品是否为用户想购买的哪一款货物，避免吊臂取错货物。优选所述出货模块包括出货装置和回收装置，出货装置用于目标物品移出至用户，现有的出货装置有多种，可参考自动贩售机的出货窗口，本专利技术中采用的一种旋转式的出货窗口装置，即复检货号正确则货物从该旋转式的出货窗口转出，供用户拿取。回收装置用于将验货后的目标物品收回，本专利技术中回收装置可以有多种形式，如将吊臂移动至回收区域，将回收的目标物品统一放置在回收区域内，或者在旋转式的出货装置下方增加翻折板，通过下翻翻折板的方式将目标物品落下至店铺内，能够达到上述目的的机械结构有多种，因此不再此处一一列举。优选的，自动出货窗还包括收费模组，产品数据包含有收费信息，当复检货号和产品数据的货号相同时，服务器将收费信息发送至显示模块，显示模块显示收费信息，收费模组包括收费模块和到款检测模块；收费模块，用于向用户形成供其付款的收费界面，包括电子收费形式（如收款码、付款码等形式），也可以采用实体币收取硬币或纸币等，也可以采用刷卡等形式实现收费；到款检测模块，用于核对用户付款情况，若到款数额正确则出货装置活动目标物品移出至用户；若到款数额不正确则回收装置活动将目标物品收回。通过上述收费模组，对到款情况进行检查，一旦到款则允许出货装置将目标物品放出给付款的用户。优选的，所述自动出货窗包括触摸显示屏，所述收费模块、选择模块、显示模块均位于触摸显示屏上，通过触摸显示屏完成多个模块的功能，触摸显示屏优选电容式触摸显示屏，收费模块以二维码的形式显示在显示屏上。若显示屏无触摸选择功能，则将选择功能以机械按键的形式供用户进行选择控制。优选的，所述位移模块包括移动装置、升降装置和伸缩装置；移动装置设置于导轨内，升降装置连接于移动装置下方，伸缩装置固定于升降装置上；-移动装置，用于带动升降装置沿着导轨进行移动，到达目标物品所在的货架，该移动装置和导轨类似于专利号201610649913.5公开的监控装置；-升降装置，用于带动伸缩装置于水平高度内进行升降；-伸缩装置，用于控制取拿装置进行前进和后退以对准目标物品。优选的，本专利技术中采用六轴机械臂取代升降装置和伸缩装置，六轴机械臂具有三维空间内任意移动的特性，因此更容易控制、对准空间位置。在本专利技术中，为了更好的便于机械臂对准货架上的目标物品，使得目标物品可以按照预先设定好的位置等待机械臂的取拿装置夹取，因此在货架上增设固定槽，同时将目标物品的外包装进行统一整合，使得其外包装统一采用相同的外形和尺寸（不同的产品也采用相同的外形，仅有外包装上涂刷的图案不同），这样仅需要机械臂的取拿装置进行统一的夹取设置即可将目标物品进行拿取，或者采用吸盘等负压的方式将货物吸取，还或者是电磁铁吸附铁外壳的方式进行拿取。上述固定槽内还设有检测器，通过检测器对固定槽内的货物进行监测，判断固定槽内是否留有货物，那服务器的控制机械臂的夹取装置对含有货物的准固定槽进行夹取，若同一商品的所有检测器均未检测到货物，则表示该种商品已售完，检测器为光电接近开关。附图说明图1为本专利技术吊臂式无人值守商店购物系统实施例的示意图；图2为本实施例中自动出货窗的结构示意图；图3为实施例中货架、导轨和吊臂的结构示意图；图4为实施例中吊臂的结构示意图；图5为实施例中导轨与货架的分布示意图；图6为实施例中吊臂式无人值守商店购物系统的连接简图；图7为实施例中吊臂式无人值守商店购物系统的连接示意图（详细）；图8为实施例中验货模块和回收装置的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吊臂式无人值守商店购物系统，其特征在于：包括货架（3）、自动出货窗（4）、轨道（2）以及吊臂（1），货架（3）上放置有多个供消费者选择的目标物品，所述自动出货窗（4）设置于店铺外墙面上，轨道（2）铺设于店铺天花板，轨道（2）分布的位置与货架（3）相对应，吊臂（1）包括接收器、位移模块以及取拿装置（10）；自动出货窗（4）包括数据存储模块、服务器、显示模块、选择模块以及出货模块，数据存储模块，用于录入和存储货物的货号、位置数据和产品数据；服务器，耦接数据存储模块，用于云端读取所述数据存储模块的货物的相关信息，并同时协调控制系统内各个模块的工作状态；显示模块，耦接服务器，用于通过服务器读取货物的产品数据并展示；选择模块，耦接服务器，用于响应消费者于货物内筛选目标物品生成购物信息，并将购物信息发送至服务器，服务器收到购物信息后获取目标物品的位置数据发送至接收器；接收器，耦接服务器，用于同服务器之间数据和信号的互相传输；位移模块，耦接服务器，用于接收选择模块获取的位置数据，并根据位置数据生成位移指令和取拿指令，位移指令根据位置数据控制所述位移模块产生位移，使取拿装置对准货架上的目标物品；之后，将取拿指令发送至所述服务器；取拿装置，耦接所述服务器，用于接收位移模块生成的取拿指令，并根据取拿指令控制取拿装置取出放于货架上的目标物品移至出货模块，供消费者通过所述出货模块拿取购买的目标物品。...

【技术特征摘要】
1.一种吊臂式无人值守商店购物系统，其特征在于：包括货架（3）、自动出货窗（4）、轨道（2）以及吊臂（1），货架（3）上放置有多个供消费者选择的目标物品，所述自动出货窗（4）设置于店铺外墙面上，轨道（2）铺设于店铺天花板，轨道（2）分布的位置与货架（3）相对应，吊臂（1）包括接收器、位移模块以及取拿装置（10）；自动出货窗（4）包括数据存储模块、服务器、显示模块、选择模块以及出货模块，数据存储模块，用于录入和存储货物的货号、位置数据和产品数据；服务器，耦接数据存储模块，用于云端读取所述数据存储模块的货物的相关信息，并同时协调控制系统内各个模块的工作状态；显示模块，耦接服务器，用于通过服务器读取货物的产品数据并展示；选择模块，耦接服务器，用于响应消费者于货物内筛选目标物品生成购物信息，并将购物信息发送至服务器，服务器收到购物信息后获取目标物品的位置数据发送至接收器；接收器，耦接服务器，用于同服务器之间数据和信号的互相传输；位移模块，耦接服务器，用于接收选择模块获取的位置数据，并根据位置数据生成位移指令和取拿指令，位移指令根据位置数据控制所述位移模块产生位移，使取拿装置对准货架上的目标物品；之后，将取拿指令发送至所述服务器；取拿装置，耦接所述服务器，用于接收位移模块生成的取拿指令，并根据取拿指令控制取拿装置取出放于货架上的目标物品移至出货模块，供消费者通过所述出货模块拿取购买的目标物品。2.根据权利要求1所述的吊臂式无人值守商店购物系统，其特征在于：消费者在选择模块由货物内选择目标物品时生成目标货号，货物带有包含货号的图形码，自动出货窗（4）还设有用于读取图形码的验货模块，验货模块耦接服务器，所述验货模块用于识别图形码并生成复检货号并发送至服务器，服务器核对复检货号和目标货号；若复检货号和目标货号相同时，服务器产生出货指令并发送至出货模块，出货模块接收出货指令后将目标物品交付至消费者；若复检货号和目标货号不同时，服务器产生回收指令并发送至出货模块，出货模块接收回收指令后将目标物品收回。3.根据权利要求2所述的吊臂式无人值守商店购物系统，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈令凯，阳海龙，林伟，周敬锋，
申请(专利权)人：温州慧信果科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33