一种新型操纵无人表演机的飞行控制设备制造技术

本发明专利技术公开了一种新型操纵无人表演机的飞行控制设备。现有操作无人表演机飞行控制设备结构复杂，设备组件多，实现功能过少，需要专业人员维护。针对这种缺陷，从而设计出新型操作无人表演机的飞行控制设备。该控制设备结构简单，设备组件少，实现功能多，不需专业人员维护。能够满足无人机的表演要求。

【技术实现步骤摘要】
一种新型操纵无人表演机的飞行控制设备
本专利技术属于无人表演机的飞行控制设备，涉及新型无人表演机的飞行控制设备。
技术介绍
新型无人表演机的飞行控制设备要求精确灵活地在空中实现各种表演动作。现有的操作无人表演机飞行控制设备结构复杂，设备组件多，实现功能过少，需要专业人员维护。直接影响飞行的准确性、功能性以及经济性。因此，需要新型无人表演机的飞行控制设备，能够提高飞行的准确性、功能性以及经济性。
技术实现思路
本专利技术针对现有的操作无人表演机飞行控制设备结构复杂，设备组件多，实现功能过少，需要专业人员维护，提供一种新型操纵无人表演机的飞行控制设备。一种新型操纵无人表演机的飞行控制设备，包括手柄、手柄支架、上平板、上球形转动副、直线位移传感器、下球形转动副和底座；所述的手柄支架包括两个弧形连接杆和两个固定支座，每个弧形连接杆的一端与一个固定支座固定连接；手柄底面与手柄支架的两个弧形连接杆的另一端固定连接，两个固定支座固定设置在上平板上底面，上平板的下底面分别通过三个上球形转动副与三个直线位移传感器上端连接；三个直线位移传感器下端与底座上平面分别通过三个下球形转动副连接；所述的三个上球形转动副包括第一上球形转动副、第二上球形转动副和第三上球形转动副；所述的第二上球形转动副、第三上球形转动副的连接线与两个固定支座的连接线平行；所述的第一上球形转动副到第二上球形转动副距离与第一上球形转动副到第三上球形转动副距离相等；所述的三个下球形转动副包括第一下球形转动副、第二下球形转动副和第三下球形转动副；所述的第二下球形转动副、第三下球形转动副的连接线与两个固定支座的连接线平行；所述的第一下球形转动副到第二下球形转动副距离与第一下球形转动副到第三下球形转动副距离相等。作为优选，所述的一种新型操纵无人表演机的飞行控制设备，手柄上平面左右各设四个电控按钮，功能分别为无人机实现一键起飞，无人机悬停，一键返航，开启无头模式；开启拍照模式，开启录像模式，无人机实现360°旋转特效，开启灯光秀。作为优选，所述的三个上球形转动副构成的三角形与三个下球形转动副构成的三角形为相似三角形。作为优选，所述的一种新型操纵无人表演机的飞行控制设备，三个下球形转动副构成的三角形为相似三角形面积大于三个上球形转动副构成的三角形。下平板支撑整个机构，可根据需求安装在合适位置，以方便在多环境下实现飞行控制。本专利技术有益效果如下：本专利技术提供一种新型操纵无人表演机的飞行控制设备方案，解决了现有的操作无人表演机飞行控制设备结构复杂，设备组件多，实现功能过少，需要专业人员维护等直接影响飞行的准确性、功能性以及经济性的问题。从而能够提高飞行的准确性、功能性以及经济性。附图说明图1为本专利技术操纵无人表演机的飞行控制设备示意图。图2为本专利技术操纵无人表演机的飞行控制设备主视图。图3为本专利技术操纵无人表演机的飞行控制设备侧视图。具体实施方式如图1所示，一种新型操纵无人表演机的飞行控制设备，包括手柄1、手柄支架2、上平板3、上球形转动副、直线位移传感器、下球形转动副和底座7；如图1图3所示，所述的手柄支架2包括两个弧形连接杆9和两个固定支座10，每个弧形连接杆的一端与一个固定支座10固定连接；手柄底面与手柄支架2的两个弧形连接杆9的另一端固定连接，两个固定支座10固定设置在上平板3上底面，上平板的下底面分别通过三个上球形转动副与三个直线位移传感器上端连接；三个直线位移传感器下端与底座上平面分别通过三个下球形转动副连接；所述的三个上球形转动副包括第一上球形转动副4-1、第二上球形转动副4-2和第三上球形转动副4-3；所述的第二上球形转动副、第三上球形转动副的连接线与两个固定支座10的连接线平行；所述的第一上球形转动副到第二上球形转动副距离与第一上球形转动副到第三上球形转动副距离相等；所述的三个下球形转动副包括第一下球形转动副6-1、第二下球形转动副6-2和第三下球形转动副6-3；所述的第二下球形转动副、第三下球形转动副的连接线与两个固定支座10的连接线平行；所述的第一下球形转动副到第二下球形转动副距离与第一下球形转动副到第三下球形转动副距离相等。作为优选，所述的三个上球形转动副构成的三角形与三个下球形转动副构成的三角形为相似三角形。作为优选，所述的一种新型操纵无人表演机的飞行控制设备，三个下球形转动副构成的三角形为相似三角形面积大于三个上球形转动副构成的三角形。如图2所示，作为优选，所述的一种新型操纵无人表演机的飞行控制设备，手柄上平面左右各设四个电控按钮，功能分别为无人机实现一键起飞，无人机悬停，一键返航，开启无头模式；开启拍照模式，开启录像模式，无人机实现360°旋转特效，开启灯光秀。本专利技术使用工作过程如下：1)无人表演机飞行特效控制过程按下按钮1-1实现无人机一键起飞，按下按钮1-2实现无人机空中悬停，按下按钮1-3实现无人机一键返航，按下按钮1-4开启无人机无头模式；按下按钮1-5开启拍照模式，按下按钮1-6开启录像模式，按下按钮1-7无人机实现360°旋转特效，按下按钮1-8开启无人机灯光秀；2)无人表演机飞行方向控制过程第一、第二、第三直线位移传感器5-1、5-2、5-3分别采集前方、走下方、右下方的位移移动。抬起上平板上端，第二、第三直线位移传感器5-2、5-3不产生位移，第一直线位移传感器5-1产生位移，无人表演机呈上升姿态；抬起上平板左端，第一、第三直线位移传感器5-1、5-3不产生位移，第二直线位移传感器5-2产生位移，无人表演机呈右侧偏转姿态；抬起上平板右端，第一、第二直线位移传感器5-1、5-2不产生位移，第三直线位移传感器5-3产生位移，无人表演机呈左侧偏转姿态。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型操纵无人表演机的飞行控制设备，其特征在于：包括手柄、手柄支架、上平板、上球形转动副、直线位移传感器、下球形转动副和底座；所述的手柄支架包括两个弧形连接杆和两个固定支座，每个弧形连接杆的一端与一个固定支座固定连接；手柄底面与手柄支架的两个弧形连接杆的另一端固定连接，两个固定支座固定设置在上平板上底面，上平板的下底面分别通过三个上球形转动副与三个直线位移传感器上端连接；三个直线位移传感器下端与底座上平面分别通过三个下球形转动副连接；所述的三个上球形转动副包括第一上球形转动副、第二上球形转动副和第三上球形转动副；所述的第二上球形转动副、第三上球形转动副的连接线与两个固定支座的连接线平行；所述的第一上球形转动副到第二上球形转动副距离与第一上球形转动副到第三上球形转动副距离相等；所述的三个下球形转动副包括第一下球形转动副、第二下球形转动副和第三下球形转动副；所述的第二下球形转动副、第三下球形转动副的连接线与两个固定支座的连接线平行；所述的第一下球形转动副到第二下球形转动副距离与第一下球形转动副到第三下球形转动副距离相等。

【技术特征摘要】
1.一种新型操纵无人表演机的飞行控制设备，其特征在于：包括手柄、手柄支架、上平板、上球形转动副、直线位移传感器、下球形转动副和底座；所述的手柄支架包括两个弧形连接杆和两个固定支座，每个弧形连接杆的一端与一个固定支座固定连接；手柄底面与手柄支架的两个弧形连接杆的另一端固定连接，两个固定支座固定设置在上平板上底面，上平板的下底面分别通过三个上球形转动副与三个直线位移传感器上端连接；三个直线位移传感器下端与底座上平面分别通过三个下球形转动副连接；所述的三个上球形转动副包括第一上球形转动副、第二上球形转动副和第三上球形转动副；所述的第二上球形转动副、第三上球形转动副的连接线与两个固定支座的连接线平行；所述的第一上球形转动副到第二上球形转动副距离与第一上球形转动副到第三上球形转动副距离相等；所述的三个下球形转动副包括第一下球形转动副、第二下...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国金，朱新成，龚友平，孙海龙，秦丹丹，朱凌俊，岳义帅，娄翔，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33