本发明专利技术公开了一种基于反磁化消除漏磁的钢轨表面探伤信号采集装置包含手推式探伤车、第一至第四位置调节板、第一连接杆、第二连接杆、第一减震弹簧、第二减震弹簧、第一检测小车和第二检测小车。第一至第四位置调节板平行设置在手推式探伤车用于探测钢轨的一侧，其上均设有弧形滑槽、滑槽内均设有滑块、且滑块上均设有用于将滑块在滑槽上锁定或松开的锁止结构。第一至第二连接杆分别对应连接第一至第四位置调节板上的滑块。第一至第二检测小车包含壳体、磁轭、激励线圈、霍尔传感器阵列、第一脚轮和第二脚轮。本发明专利技术能够检测后的钢轨的剩磁回到其被检测前的初始数值，成本较低，效率较高，易于组装。
【技术实现步骤摘要】
基于反磁化消除漏磁的钢轨表面探伤信号采集装置
本专利技术涉及测量技术及仪器领域，尤其涉及一种基于反磁化消除漏磁的钢轨表面探伤信号采集装置。
技术介绍
在钢轨缺陷检测中，电磁检测技术以检测速度快，灵敏度高，得到了较为广泛的应用。然而实际运行时，电磁检测探伤车在通过钢轨时，易由于电磁激励影响而使钢轨产生无法消去的磁场。该磁场会对列车的运行产生干扰，严重时产生重大安全事故。因此，需要一种能够在电磁检测探伤车通过钢轨后对钢轨进行消磁的装置，对钢轨磁场进行消除，从而使钢轨能够安全运行。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对
技术介绍
所涉及的缺陷，提供一种基于反磁化消除漏磁的钢轨表面探伤信号采集装置，解决电磁巡检探伤车通过钢轨后产生钢轨剩磁的问题。本专利技术为解决上述技术问题采用以下技术方案基于反磁化消除漏磁的钢轨表面探伤信号采集装置，包含手推式探伤车、第一至第四位置调节板、第一连接杆、第二连接杆、第一减震弹簧、第二减震弹簧、第一检测小车和第二检测小车；所述第一至第四位置调节板平行设置在所述手推式探伤车用于探测钢轨的一侧，第一至第四位置调节板上均设有弧形滑槽、滑槽内均设有滑块、且滑块上均设有用于将滑块在滑槽上锁定或松开的锁止结构；所述第一连接杆的两端分别和第一位置调节板、第二位置调节板上的滑块对应固定相连，第二连接杆的两端分别和第三位置调节板、第四位置调节板上的滑块对应固定相连；所述第一减震弹簧、第二减震弹簧的一端分别和第一连接杆、第二连接杆的中点处对应固定相连，另一端分别和第一检测小车、第二检测小车的顶部固定相连；所述第一至第四检测小车包含壳体、磁轭、激励线圈、霍尔传感器阵列、第一脚轮和第二脚轮；所述第一脚轮、第二脚轮均采用宽轮，分别设置在所述壳体的下端面，使得所述壳体能够在待检测的钢轨上滚动；所述磁轭、激励线圈、霍尔传感器阵列均设置在所述壳体内，其中，所述磁轭呈倒置的U形，所述激励线圈缠绕在其上，所述激励线圈和外部电源相连，所述磁轭用于在激励线圈通电时朝待检测的钢轨发出磁信号；所述霍尔传感器阵列设置在所述磁轭内、和所述钢轨平行，用于收集漏磁信号；通过调节第一至第四调节板上滑块的位置，能够使得所述第一检测小车、第二检测小车的第一脚轮、第二脚轮贴合在钢轨的上表面；所述第二检测小车中磁轭的磁化方向和所述第一检测小车中磁轭的磁化方向相反，其中，第一检测小车用于采集钢轨表面探伤信号，所述第二检测小车用于使得第一检测小车检测后的钢轨的剩磁回到其被检测前的初始数值。作为本专利技术基于反磁化消除漏磁的钢轨表面探伤信号采集装置进一步的优化方案，所述第一脚轮、第二脚轮采用聚氨酯制成的耐热宽轮。本专利技术采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：本专利技术易于实现对消除钢轨表面由于漏磁检测而产生的剩磁。根据漏磁原理，第一检测小车与钢轨的工作距离不超过5mm，由于磁化会使钢轨内磁感应强度瞬间提升，且依据磁滞现象，钢轨内剩磁不会回到初始数值。现有标准无法判定剩磁对钢轨的使用影响，所以需要在转台另一侧加一个与磁化方向相反的磁轭来反向磁化，从而使剩磁回到初始数值。第一、第二检测小车前后放置不会相互影响正常工作。且成本较低，效率较高，易于组装，富有创新性。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术中第一检测小车和滑轨相配合的结构示意图；图3是本专利技术检测小车的外部结构示意图；图4是本专利技术检测小车中磁轭、激励线圈、霍尔传感器阵列相配合的结构示意图。图中，1-探伤车的车轮，2-探伤车的钢架，3-位置调节轨道，4-第一连接杆，5-减震弹簧，6-第一检测小车，7-第一检测小车的壳体，8-第一脚轮，9-磁轭，10-激励线圈，11-霍尔传感器阵列。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的技术方案做进一步的详细说明：如图1所示，本专利技术公开了一种基于反磁化消除漏磁的钢轨表面探伤信号采集装置，包含手推式探伤车、第一至第四位置调节板、第一连接杆、第二连接杆、第一减震弹簧、第二减震弹簧、第一检测小车和第二检测小车；所述第一至第四位置调节板平行设置在所述手推式探伤车用于探测钢轨的一侧，第一至第四位置调节板上均设有弧形滑槽、滑槽内均设有滑块、且滑块上均设有用于将滑块在滑槽上锁定或松开的锁止结构；所述第一连接杆的两端分别和第一位置调节板、第二位置调节板上的滑块对应固定相连，第二连接杆的两端分别和第三位置调节板、第四位置调节板上的滑块对应固定相连；所述第一减震弹簧、第二减震弹簧的一端分别和第一连接杆、第二连接杆的中点处对应固定相连，另一端分别和第一检测小车、第二检测小车的顶部固定相连；所述第一至第四检测小车包含壳体、磁轭、激励线圈、霍尔传感器阵列、第一脚轮和第二脚轮；所述第一脚轮、第二脚轮均采用宽轮，分别设置在所述壳体的下端面，使得所述壳体能够在待检测的钢轨上滚动；所述磁轭、激励线圈、霍尔传感器阵列均设置在所述壳体内，其中，所述磁轭呈倒置的U形，所述激励线圈缠绕在其上，所述激励线圈和外部电源相连，所述磁轭用于在激励线圈通电时朝待检测的钢轨发出磁信号；所述霍尔传感器阵列设置在所述磁轭内、和所述钢轨平行，用于收集漏磁信号；通过调节第一至第四调节板上滑块的位置，能够使得所述第一检测小车、第二检测小车的第一脚轮、第二脚轮贴合在钢轨的上表面；所述第二检测小车中磁轭的磁化方向和所述第一检测小车中磁轭的磁化方向相反，其中，第一检测小车用于采集钢轨表面探伤信号，所述第二检测小车用于使得第一检测小车检测后的钢轨的剩磁回到其被检测前的初始数值。所述第一脚轮、第二脚轮采用聚氨酯制成的耐热宽轮。工作时，通过位置调节轨道使得第一检测小车和第二检测小车一前一后覆盖钢轨顶面，第二检测小车在运行时磁轭的磁化方向和第一检测小车磁轭的磁化方向相反。第一、第二减震弹簧可以较好地消除振动对提离值的影响。从小车侧面引出电源线地线以及信号线，为第一检测小车、第二检测小车的霍尔传感器阵列提供5V电压，每个检测小车采集X,Y,Z三个方向各四路的信号。由于霍尔传感器有2.5V的直流分量，且采集到的有用信号非常微弱，需要外加硬件隔直放大电路来处理信号。经过外部硬件电路处理后，通过采集卡采集到上位机中。再经过MATLAB处理，三维成像，可以较为清楚的观察到缺陷的位置及分布。本专利技术可以以许多不同的形式实现，而不应当认为限于这里所述的实施例。相反，提供这些实施例以便使本公开透彻且完整，并且将向本领域技术人员充分表达本专利技术的范围。在附图中，为了清楚起见放大了组件。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.基于反磁化消除漏磁的钢轨表面探伤信号采集装置，其特征在于，包含手推式探伤车、第一至第四位置调节板、第一连接杆、第二连接杆、第一减震弹簧、第二减震弹簧、第一检测小车和第二检测小车；所述第一至第四位置调节板平行设置在所述手推式探伤车用于探测钢轨的一侧，第一至第四位置调节板上均设有弧形滑槽、滑槽内均设有滑块、且滑块上均设有用于将滑块在滑槽上锁定或松开的锁止结构；所述第一连接杆的两端分别和第一位置调节板、第二位置调节板上的滑块对应固定相连，第二连接杆的两端分别和第三位置调节板、第四位置调节板上的滑块对应固定相连；所述第一减震弹簧、第二减震弹簧的一端分别和第一连接杆、第二连接杆的中点处对应固定相连，另一端分别和第一检测小车、第二检测小车的顶部固定相连；所述第一至第四检测小车包含壳体、磁轭、激励线圈、霍尔传感器阵列、第一脚轮和第二脚轮；所述第一脚轮、第二脚轮均采用宽轮，分别设置在所述壳体的下端面，使得所述壳体能够在待检测的钢轨上滚动；所述磁轭、激励线圈、霍尔传感器阵列均设置在所述壳体内，其中，所述磁轭呈倒置的U形，所述激励线圈缠绕在其上，所述激励线圈和外部电源相连，所述磁轭用于在激励线圈通电时朝待检测的钢轨发出磁信号；所述霍尔传感器阵列设置在所述磁轭内、和所述钢轨平行，用于收集漏磁信号；通过调节第一至第四调节板上滑块的位置，能够使得所述第一检测小车、第二检测小车的第一脚轮、第二脚轮贴合在钢轨的上表面；所述第二检测小车中磁轭的磁化方向和所述第一检测小车中磁轭的磁化方向相反，其中，第一检测小车用于采集钢轨表面探伤信号，所述第二检测小车用于使得第一检测小车检测后的钢轨的剩磁回到其被检测前的初始数值。...
【技术特征摘要】
1.基于反磁化消除漏磁的钢轨表面探伤信号采集装置，其特征在于，包含手推式探伤车、第一至第四位置调节板、第一连接杆、第二连接杆、第一减震弹簧、第二减震弹簧、第一检测小车和第二检测小车；所述第一至第四位置调节板平行设置在所述手推式探伤车用于探测钢轨的一侧，第一至第四位置调节板上均设有弧形滑槽、滑槽内均设有滑块、且滑块上均设有用于将滑块在滑槽上锁定或松开的锁止结构；所述第一连接杆的两端分别和第一位置调节板、第二位置调节板上的滑块对应固定相连，第二连接杆的两端分别和第三位置调节板、第四位置调节板上的滑块对应固定相连；所述第一减震弹簧、第二减震弹簧的一端分别和第一连接杆、第二连接杆的中点处对应固定相连，另一端分别和第一检测小车、第二检测小车的顶部固定相连；所述第一至第四检测小车包含壳体、磁轭、激励线圈、霍尔传感器阵列、第一脚轮和第二脚轮；所述第一脚轮、第二脚轮均采用宽...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊师洵，王平，冀凯伦，刘骕骐，朱雨微，常辉光，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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