一种基于软轴连接的太阳能发电系统使用的定日镜技术方案

本发明专利技术属于定日镜技术领域，尤其涉及一种基于软轴连接的太阳能发电系统使用的定日镜，它包括总固定板、电机、驱动轴、减速器、输入轴、第一固定板、第二固定板、环盘、定日镜、圆盘、固定环、齿圈等，其中第一单向离合环和第二单向离合环在电机不同的旋转情况下，使得第一曲柄摇杆机构和第二曲柄摇杆机构在不同情况下工作，进而定日镜在方位角和高度角摆动，来始终保持与太阳达到合适的角度；本发明专利技术通过减少一个电机和一个定日镜，使得本发明专利技术的定日镜装置起到与传统定日镜装置相同的效果，这样就可以降低经济成本，节约资源。

【技术实现步骤摘要】
一种基于软轴连接的太阳能发电系统使用的定日镜
本专利技术属于定日镜
，尤其涉及一种基于软轴连接的太阳能发电系统使用的定日镜。
技术介绍
目前定日镜装置为一种定向投射太阳光的平面镜装置，属于太阳能应用
，该装置需要方位角调整机构和高度角调整机构对定日镜进行角度调整，来始终保证与太阳的合适角度。方位角调整机构和高度角调整机构一般采用两个轴进行分别驱动的，且这两个轴都分别由自己的电机进行驱动，这样两个电机的设计增加了一定的经济成本；另外传统的定日镜装置中具有方位俯仰定日镜和自旋俯仰定日镜，两种定日镜的设计也增加了经济成本；所以为了传统的定日镜装置的经济成本更低一些，所以就需要设计一种只需要一个电机和一个定日镜的定日镜装置。本专利技术设计一种基于软轴连接的太阳能发电系统使用的定日镜解决如上问题。
技术实现思路
为解决现有技术中的上述缺陷，本专利技术公开一种基于软轴连接的太阳能发电系统使用的定日镜，它是采用以下技术方案来实现的。一种基于软轴连接的太阳能发电系统使用的定日镜，其特征在于：它包括总固定板、电机、驱动轴、减速器、输入轴、第一固定板、第二固定板、环盘、定日镜、圆盘、固定环、齿圈、第一驱动齿轮、第一单向离合环、第二驱动齿轮、第二单向离合环、第一轴、第二轴、第三轴、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第五轴、第六固定板、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第六轴、V型摆板、软轴，其中总固定板上安装有第一固定板和第二固定板，且第一固定板位于第二固定板之下；电机和减速器均通过固定板安装在总固定板上，且减速器位于电机与第一固定板之间；驱动轴的一端与电机轴相连接，另一端与减速器相连接；输入轴的一端安装在减速器上，另一端安装有圆盘；圆盘远离输入轴的盘面上安装有齿圈；齿圈的外圆面上安装有固定环；固定环通过固定板安装在总固定板上；第一轴的一端安装有第一单向离合环，另一端穿过第一固定板且安装有第一连杆；第一单向离合环的外圆面上安装有第一驱动齿轮；第二轴的一端安装有第二单向离合环，另一端穿过第一固定板；第二单向离合环的外圆面上安装有第二驱动齿轮；第一驱动齿轮和第二驱动齿轮均位于齿圈中，且均与齿圈相啮合；第一驱动齿轮和第二驱动齿轮位置相对；第一驱动齿轮位于总固定板与第二驱动齿轮之间。第三轴的一端外圆面上安装有环盘，另一端穿过第二固定板，且第三轴穿过第二固定板的一端外圆面上安装有第三连杆；第二连杆的一端与第一连杆未连接第一轴的一端通过铰接的方式连接，另一端与第三杆未连接第三轴一端通过铰接的方式连接；由第一连杆、第二连杆和第三连杆构成了第一曲柄摇杆机构。环盘远离第二固定板的盘面上安装有第六固定板；第五轴的一端安装有第四连杆，另一端穿过第六固定板；第六轴的一端安装有V型摆板，另一端穿过第六固定板且安装有第六连杆；第六轴位于第五轴的上侧；第五连杆的一端与第四连杆未连接第五轴的一端通过铰接的方式连接，另一端与第六杆未连接第六轴一端通过铰接的方式连接；由第四连杆、第五连杆和第六连杆构成了第二曲柄摇杆机构；定日镜安装在V型摆板上。上述第二轴通过软轴与第五轴相连接。作为本技术的进一步改进，上述第一连杆的长度为D1，第二连杆的长度为D2，第三连杆的长度为D3，第一轴的轴线与第二轴的轴线间的距离为D4，其中D1长度最短，D2长度最长，D1与D2的长度和小于或者等于D3与D4的长度之和。作为本技术的进一步改进，上述第四连杆的长度为B1，第五连杆的长度为B2，第六连杆的长度为B3，第五轴的轴线与第六轴的轴线间的距离为B4，其中B1长度最短，B2长度最长，B1与B2的长度和小于或者等于B3与B4的长度之和。作为本技术的进一步改进，上述电机由芯片控制。作为本技术的进一步改进，上述第一驱动齿轮和第二驱动齿轮大小相同。作为本技术的进一步改进，上述第一驱动齿轮的厚度小于齿圈的厚度。本专利技术中电机通过驱动轴带动减速器工作，减速器带动输入轴旋转，输入轴带动圆盘旋转。齿圈被固定环固定，且齿圈在圆盘的带动下可以围绕输入轴的轴线旋转。第一单向离合环和第二单向离合环的作用是：一方面，当齿圈顺时针旋转时，第一驱动齿轮和第二驱动齿轮顺时针旋转，在第一单向离合环的作用下，第一驱动齿轮可以经第一单向离合环带动第一轴顺时针旋转，在第二单向离合环的作用下，第二驱动齿轮无法经第二单向离合环带动第二轴旋转；另一方面，当齿圈逆时针旋转时，第一驱动齿轮和第二驱动齿轮逆时针旋转，在第一单向离合环的作用下，第一驱动齿轮无法经第一单向离合环带动第一轴旋转，在第二单向离合环的作用下，第二驱动齿轮可以经第二单向离合环带动第二轴逆时针旋转。第一连杆的长度为D1，第二连杆的长度为D2，第三连杆的长度为D3，第一轴的轴线与第二轴的轴线间的距离为D4，其中D1长度最短，D2长度最长，D1与D2的长度和小于或者等于D3与D4的长度之和，由第一连杆、第二连杆和第三连杆组成了一个第一曲柄摇杆机构；在第一连杆被第一轴带动做匀速圆周运动的情况下，第一连杆可以经第二连杆带动第三连杆围绕第三轴的轴线做往复摆动，进而第三连杆带动第三轴做往复旋转，第三轴再带动环盘做往复旋转。第四连杆的长度为B1，第五连杆的长度为B2，第六连杆的长度为B3，第五轴的轴线与第六轴的轴线间的距离为B4，其中B1长度最短，B2长度最长，B1与B2的长度和小于或者等于B3与B4的长度之和，由第四连杆、第五连杆和第六连杆组成了一个第二曲柄摇杆机构；在第四连杆被第五轴带动做匀速圆周运动的情况下，第四连杆可以经第五连杆带动第六连杆围绕第六轴的轴线做往复摆动，进而第六连杆带动第六轴做往复旋转，第六轴再带动V型摆板围绕第六轴的轴线做往复旋转，V型摆板带动定日镜围绕第六轴的轴线做往复摆动。本专利技术中电机通过芯片来控制其顺时针旋转还是逆时针旋转。本专利技术中第一驱动齿轮和第二驱动齿轮大小相同，第一驱动齿轮的厚度小于齿圈的厚度，那么齿圈带动第一驱动齿轮和第二驱动齿轮旋转时，第一驱动齿轮和第二驱动齿轮将不会与旋转的圆盘的侧面产生干涉。当芯片通过传感器记录到定日镜的方位角与太阳的角度不合适时，芯片通过控制电机，使得电机顺时针旋转，电机经驱动轴、减速器、输入轴带动圆盘顺时针旋转，圆盘带动齿圈顺时针旋转；第一驱动齿轮和第二驱动齿轮顺时针旋转，在第一单向离合环的作用下，第一驱动齿轮可以经第一单向离合环带动第一轴顺时针旋转，在第二单向离合环的作用下，第二驱动齿轮无法经第二单向离合环带动第二轴旋转；第一轴经第一曲柄摇杆机构带动第三轴往复旋转，第三轴带动环盘往复旋转；进而环盘带动位于环盘上的定日镜围绕第三轴的轴线摆动；当定日镜在方位角摆动到与太阳的角度合适时，芯片控制电机停止。当芯片通过传感器记录到定日镜的高度角与太阳的角度不合适时，芯片通过控制电机，使得电机逆时针旋转，电机经驱动轴、减速器、输入轴带动圆盘逆时针旋转，圆盘带动齿圈逆时针旋转；第一驱动齿轮和第二驱动齿轮逆时针旋转，在第一单向离合环的作用下，第一驱动齿轮无法经第一单向离合环带动第一轴旋转，在第二单向离合环的作用下，第二驱动齿轮可以经第二单向离合环带动第二轴逆时针旋转；第二轴经软轴带动第五轴逆时针旋转，第五轴经第二曲柄摇杆机构带动第六轴往复旋转，第六轴带动V型摆板往复摆动，V型摆板带动定日镜围绕第六轴的轴线摆动；当定日镜在高度角摆动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于软轴连接的太阳能发电系统使用的定日镜，其特征在于：它包括总固定板、电机、驱动轴、减速器、输入轴、第一固定板、第二固定板、环盘、定日镜、圆盘、固定环、齿圈、第一驱动齿轮、第一单向离合环、第二驱动齿轮、第二单向离合环、第一轴、第二轴、第三轴、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第五轴、第六固定板、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第六轴、V型摆板、软轴，其中总固定板上安装有第一固定板和第二固定板，且第一固定板位于第二固定板之下；电机和减速器均通过固定板安装在总固定板上，且减速器位于电机与第一固定板之间；驱动轴的一端与电机轴相连接，另一端与减速器相连接；输入轴的一端安装在减速器上，另一端安装有圆盘；圆盘远离输入轴的盘面上安装有齿圈；齿圈的外圆面上安装有固定环；固定环通过固定板安装在总固定板上；第一轴的一端安装有第一单向离合环，另一端穿过第一固定板且安装有第一连杆；第一单向离合环的外圆面上安装有第一驱动齿轮；第二轴的一端安装有第二单向离合环，另一端穿过第一固定板；第二单向离合环的外圆面上安装有第二驱动齿轮；第一驱动齿轮和第二驱动齿轮均位于齿圈中，且均与齿圈相啮合；第一驱动齿轮和第二驱动齿轮位置相对；第一驱动齿轮位于总固定板与第二驱动齿轮之间；第三轴的一端外圆面上安装有环盘，另一端穿过第二固定板，且第三轴穿过第二固定板的一端外圆面上安装有第三连杆；第二连杆的一端与第一连杆未连接第一轴的一端通过铰接的方式连接，另一端与第三杆未连接第三轴一端通过铰接的方式连接；由第一连杆、第二连杆和第三连杆构成了第一曲柄摇杆机构；环盘远离第二固定板的盘面上安装有第六固定板；第五轴的一端安装有第四连杆，另一端穿过第六固定板；第六轴的一端安装有V型摆板，另一端穿过第六固定板且安装有第六连杆；第六轴位于第五轴的上侧；第五连杆的一端与第四连杆未连接第五轴的一端通过铰接的方式连接，另一端与第六杆未连接第六轴一端通过铰接的方式连接；由第四连杆、第五连杆和第六连杆构成了第二曲柄摇杆机构；定日镜安装在V型摆板上；上述第二轴通过软轴与第五轴相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种基于软轴连接的太阳能发电系统使用的定日镜，其特征在于：它包括总固定板、电机、驱动轴、减速器、输入轴、第一固定板、第二固定板、环盘、定日镜、圆盘、固定环、齿圈、第一驱动齿轮、第一单向离合环、第二驱动齿轮、第二单向离合环、第一轴、第二轴、第三轴、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第五轴、第六固定板、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第六轴、V型摆板、软轴，其中总固定板上安装有第一固定板和第二固定板，且第一固定板位于第二固定板之下；电机和减速器均通过固定板安装在总固定板上，且减速器位于电机与第一固定板之间；驱动轴的一端与电机轴相连接，另一端与减速器相连接；输入轴的一端安装在减速器上，另一端安装有圆盘；圆盘远离输入轴的盘面上安装有齿圈；齿圈的外圆面上安装有固定环；固定环通过固定板安装在总固定板上；第一轴的一端安装有第一单向离合环，另一端穿过第一固定板且安装有第一连杆；第一单向离合环的外圆面上安装有第一驱动齿轮；第二轴的一端安装有第二单向离合环，另一端穿过第一固定板；第二单向离合环的外圆面上安装有第二驱动齿轮；第一驱动齿轮和第二驱动齿轮均位于齿圈中，且均与齿圈相啮合；第一驱动齿轮和第二驱动齿轮位置相对；第一驱动齿轮位于总固定板与第二驱动齿轮之间；第三轴的一端外圆面上安装有环盘，另一端穿过第二固定板，且第三轴穿过第二固定板的一端外圆面上安装有第三连杆；第二连杆的一端与第一连杆未连接第一轴的一端通过铰接的方式连接，另一端与第三杆未连接第三轴一端通过铰接的方式连接；由第一连杆、第二连杆和第三连杆构成了第一曲柄摇...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐燕婷，徐远顺，
申请(专利权)人：朱敏，
类型：发明
国别省市：湖北,42