空调器及其控制方法技术

本发明专利技术公开一种空调器及其控制方法，该空调器包括外壳和电控板，外壳具有前面板，此外，还包括设置于所述外壳内的位置监测装置，所述位置监测装置包括与电控板电连接的雷达传感器、围设于所述雷达传感器的外周的屏蔽罩以及连接所述屏蔽门的驱动装置，屏蔽罩包括一朝向所述前面板敞口的U形壳体，以及可左右移动的安装于敞口处的两屏蔽门，驱动装置能够单独而独立驱动两屏蔽门左右移动。本技术方案，通过雷达传感器的检测结果以及两屏蔽门的位置信息可以得到用户的准确位置信息，以达到精准送风的目的，有利于提高用户的舒适性。

【技术实现步骤摘要】
空调器及其控制方法
本专利技术涉及家用电器
，尤其涉及一种空调器及其控制方法。
技术介绍
空调器是将室内的空气根据用途和目的维持在最佳的温度的家用电器，现有的空调器的风机转速可以进行档位的调节，但是由于用户所在的位置具有随机性，在用户位置发生变更后，空调器无法获取获取用户的准确位置，因此无法根据用户的位置来调整空调器的风向以使用户获得舒适的感受。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种空调器及其控制方法以及空调器，旨在解决空调器无法准确获取用户的位置的问题。为实现上述目的，本专利技术提出的空调器，包括外壳和电控板，所述外壳具有前面板，此外，还包括设置于所述外壳内的位置监测装置，所述位置监测装置包括：雷达传感器，与所述电控板电连接；屏蔽罩，围设于所述雷达传感器的外周，且所述屏蔽罩包括一朝向所述前面板敞口的U形壳体，以及可左右移动的安装于所述敞口处的两屏蔽门；驱动装置，连接所述屏蔽门，以单独而独立驱动两所述屏蔽门左右移动。优选地，所述敞口处设置有与所述屏蔽门匹配的滑槽，所述屏蔽门沿所述滑槽左右移动。优选地，所述滑槽为平直状，所述屏蔽门沿所述滑槽左右平移。优选地，所述屏蔽门上设置有齿条，所述驱动装置包括与所述齿条啮合的齿轮以及用于驱动所述齿轮旋转的驱动件。优选地，所述齿条设置于所述屏蔽门的内侧，所述驱动装置设置于所述屏蔽罩内。优选地，所述屏蔽罩和所述屏蔽门均为金属制件。优选地，所述空调器为圆形柜机、方形柜机、挂机、窗机、风管机、移动空调或天花机。优选地，所述位置监测装置设置于所述外壳的上端。另外，本专利技术提供了一种上述空调器的控制方法，其中，两所述屏蔽门为第一屏蔽门和第二屏蔽门，所述控制方法还包括以下步骤：S1：获取雷达传感器检测区域内检测到的用户信息；S2：驱动所述第一屏蔽门和所述第二屏蔽门相对移动；S3：在所述雷达传感器检测区域内未检测到用户信息时，根据所述第一屏蔽门和所述雷达传感器的位置，确认用户当前的第一位置信息，以及根据所述第二屏蔽门和所述雷达传感器的位置，确认当前用户的第二位置信息；并控制所述第一屏蔽门停止移动，控制所述第二屏蔽门反向移动；S4：在所述雷达传感器检测区域内，判断是否能够检测到用户信息；若是，确定所述第二位置信息为用户当前位置；若否，则确定所述第一位置信息为用户当前位置。优选地，上述控制方法还包括步骤：S0：控制所述第一屏蔽门和所述第二屏蔽门移动而将U形壳体的敞口打开。本专利技术的技术方案，通过在雷达传感器的外周围设一屏蔽罩，且屏蔽罩包括一朝向前面板敞口的U性壳体，雷达传感器的发射波通过敞口向外发射，以检测是否有用户，敞口的大小确定了雷达传感器的检测区域。而且，在敞口处安装可以左右移动的两屏蔽门，通过驱动屏蔽门左右移动可以调节敞口大小并确认用户的方向。雷达传感器根据多普勒效应可以感知用户的距离，通过驱动屏蔽门移动可以确定用户的方向，将两者结合可以准确的确定用户的位置。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术实施例的空调器的结构示意图；图2为本专利技术实施例的位置监测装置的结构示意图；图3为本专利技术实施例的屏蔽门的驱动结构示意图；图4为本专利技术实施例的控制原理图；图5为本专利技术实施例的一控制方法的流程图；图6位本专利技术实施例的另一控制方法的流程图。附图标号说明：标号名称标号名称1空调器231第一屏蔽门10敞口232第二屏蔽门20位置监测装置24滑槽21雷达传感器25齿条22屏蔽罩26齿轮23屏蔽门本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。并且，本专利技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。本专利技术的主要目的是提供一种空调器及其控制方法，旨在解决空调器无法准确获取用户的位置的问题。该空调器可以是分体机，例如柜机、挂机、天花机和风管机，柜机可以是方形柜机，也可以是圆形柜机；对于圆形柜机而言，其具有大致呈圆柱状的外壳，该外壳上开设有自上向下延伸的长条状出风口，外壳内设置有与所述出风口位置对应的贯流风轮。当然，该空调器也可以是一体机，例如窗机和移动空调。请参阅图1，本实施例提供的一种空调器1，包括外壳(未图示)和电控板(未图示)，外壳具有前面板，此外，还包括设置于所述外壳内的位置监测装置20，所述位置监测装置20包括与电控板电连接的雷达传感器21、围设于所述雷达传感器21的外周的屏蔽罩22以及连接所述屏蔽门23的驱动装置，屏蔽罩22包括一朝向所述前面板敞口10的U形壳体，以及可左右移动的安装于敞口10处的两屏蔽门23，驱动装置能够单独而独立驱动两屏蔽门23左右移动。本实施的技术方案中，屏蔽罩22能够对雷达传感器21发出的雷达波进行屏蔽，雷达传感器21发出的雷达波能够通过敞口10射出，检测到用户后的反射的雷达波能够通过敞口10射回，当雷达传感器21检测到用户时，通过多普勒效应可以知道用户与空调器1之间的距离。然后通过驱动装置驱动两屏蔽门23移动，以调节敞口10的位置的大小，雷达传感器21的检测区域随着敞口10的大小变化而变化。当雷达传感器21的检测到用户时，驱动装置驱动两屏蔽门23相对移动，当雷达传感器21的检测区域内未检测到用户时，控制其中一个屏蔽门23停止移动，并控制另一屏蔽门23反向移动，在后一屏蔽门23反向移动过程中，若雷达传感器21的检测区域内检测到用户，则可根据后一屏蔽门23的位置和雷达传感器21的检测结果确定用户的位置，反之，可根据前一屏蔽门23的位置和雷达传感器21的检测结果确定用户的位置。因此，本实施例可以通过雷达传感器21的检测结果以及两屏蔽门23的位置可以得到用户的准确位置。需要说明的是，在其他实施例中，屏蔽罩22不限于U型，只需要屏蔽罩22的一侧上开设有敞口10，雷达传感器21设置于屏蔽罩22内，雷达传感器21的雷达波通过敞口10向外发射即可。同时，对敞口10的形状不进行限定。进一步地，请参阅图2，为了使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空调器，包括外壳和电控板，所述外壳具有前面板，其特征在于，还包括设置于所述外壳内的位置监测装置，所述位置监测装置包括：雷达传感器，与所述电控板电连接；屏蔽罩，围设于所述雷达传感器的外周，且所述屏蔽罩包括一朝向所述前面板敞口的U形壳体，以及可左右移动的安装于所述敞口处的两屏蔽门；驱动装置，连接所述屏蔽门，以单独而独立驱动两所述屏蔽门左右移动。

【技术特征摘要】
1.一种空调器，包括外壳和电控板，所述外壳具有前面板，其特征在于，还包括设置于所述外壳内的位置监测装置，所述位置监测装置包括：雷达传感器，与所述电控板电连接；屏蔽罩，围设于所述雷达传感器的外周，且所述屏蔽罩包括一朝向所述前面板敞口的U形壳体，以及可左右移动的安装于所述敞口处的两屏蔽门；驱动装置，连接所述屏蔽门，以单独而独立驱动两所述屏蔽门左右移动。2.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述敞口处设置有与所述屏蔽门匹配的滑槽，所述屏蔽门沿所述滑槽左右移动。3.如权利要求2所述的空调器，其特征在于，所述滑槽为平直状，所述屏蔽门沿所述滑槽左右平移。4.如权利要求3所述的空调器，其特征在于，所述屏蔽门上设置有齿条，所述驱动装置包括与所述齿条啮合的齿轮以及用于驱动所述齿轮旋转的驱动件。5.如权利要求4所述的空调器，其特征在于，所述齿条设置于所述屏蔽门的内侧，所述驱动装置设置于所述屏蔽罩内。6.如权利要求1至5中任一项所述的空调器，其特征在于，所述屏蔽罩和所述屏蔽门均为金属制件。7.如权利要求1至5中任一项所述的空调器，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：周宏明，
申请(专利权)人：广东美的制冷设备有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44