容器转台机构制造技术

本实用新型专利技术公开了容器转台机构，属于转台，其结构包括卡盘、卡盘旋转驱动机构、基座、盘丝、盘丝轴、卡爪、盘丝轴卡紧机构，所述的卡爪设置在卡盘上，卡盘内部设置有盘丝，卡爪下部与盘丝相配合，盘丝的下部设置有盘丝轴，所述的盘丝轴的下部设置有盘丝轴卡紧机构，所述的卡盘的下部与卡盘旋转驱动机构相连，所述的卡盘旋转驱动机构位于基座上。本实用新型专利技术的容器转台机构具有无需人工操作，完全实现了自动化、智能化作业，适合人工不便作业的场合，实现容器的自动夹紧、松开，降低了工作强度，提高了工作效率等特点。

Container turntable mechanism

The utility model discloses a container turntable mechanism, which belongs to a turntable. The structure comprises a chuck, a chuck rotating drive mechanism, a base, a disk wire, a disk wire shaft, a clamp claw and a disk wire shaft clamping mechanism. The chuck claw is arranged on the chuck, the chuck is internally provided with a disk wire, the lower part of the chuck claw is matched with the disk wire, and the lower part of the disk wire is provided with a disk wire. The lower part of the disk screw shaft is connected with the rotary drive mechanism of the chuck, and the rotary drive mechanism of the chuck is located on the base. The container turntable mechanism of the utility model has the advantages of no manual operation, fully realizing automatic and intelligent operation, adapting to the occasions where manual operation is inconvenient, realizing automatic clamping and loosening of the container, reducing the working intensity and improving the working efficiency, etc.

【技术实现步骤摘要】
容器转台机构
本技术涉及一种转台，尤其是一种用于工业容器开合盖时的容器转台机构。
技术介绍
目前工业领域一些饮料灌装等饮料行业，瓶盖螺距大，且瓶盖螺纹较小，旋合相对容易，人工即可实现瓶盖的自动旋合。而针对工业领域的一些较大容器与瓶盖的开启旋合不仅需要很大的旋合力矩，而且旋合和开启的可靠性较差，工作强度较大，效率低，人工作业困难或者不适合人工作业。
技术实现思路
本技术的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种容器转台机构，该容器转台机构具有无需人工操作，完全实现了自动化、智能化作业，适合人工不便作业的场合，实现容器的自动夹紧、松开，降低了工作强度，提高了工作效率的特点。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括卡盘、卡盘旋转驱动机构、基座、盘丝、盘丝轴、卡爪、盘丝轴卡紧机构，所述的卡爪设置在卡盘上，卡盘内部设置有盘丝，卡爪下部与盘丝相配合，盘丝的下部设置有盘丝轴，所述的盘丝轴的下部设置有盘丝轴卡紧机构，所述的卡盘的下部与卡盘旋转驱动机构相连，所述的卡盘旋转驱动机构位于基座上。所述的卡盘旋转驱动机构包括蜗轮、蜗杆、蜗杆旋转驱动装置、蜗轮连接套和卡盘连接套，所述的蜗杆旋转驱动装置设置在基座上，蜗杆旋转驱动装置与蜗杆相连，蜗杆与蜗轮相配合，所述的基座的上部与套筒相固定，套筒的上部外侧设置有蜗轮，蜗轮的上部与蜗轮连接套相固定，蜗轮连接套的上部与卡盘连接套相固定，卡盘连接套的上部与卡盘相连，卡盘连接套内部与盘丝下部的盘丝轴之间设置有轴承。所述的蜗杆旋转驱动装置包括蜗杆驱动电机、蜗杆固定座、蜗杆带座轴承，所述的蜗杆固定座的两端分别设置有蜗杆带座轴承，蜗杆的两端分别伸入蜗杆带座轴承内，且其一端与蜗杆驱动电机的电机轴相连，所述的蜗杆固定座的下部固定在基座上。所述的蜗轮和蜗杆的外侧设置有上罩，所述的上罩下部固定于基座上部。所述的盘丝轴卡紧机构包括卡轴、升降杆、支座、支撑架、立杆和弹簧，所述的支座的两端分别设置有立杆和支撑架，所述的升降杆的中部与支撑架相铰接，升降杆的一端套于立杆上，另一端铰接有卡轴，所述的卡轴伸入套筒和盘丝轴内，所述的升降杆下部的立杆上设置有弹簧。所述的支座和支座上部的升降杆的外侧设置有支座外罩，支座外罩的顶部一端开口，立杆及套于立杆上的升降杆的端部位于开口处。本技术的容器转台机构和现有技术相比，具有以下突出的有益效果：容器夹紧功能，改变了传统卡盘转动夹紧工件的结构，采用盘丝固定不动，卡盘转动夹紧容器；容器夹紧和容器的开合盖功能由一个电机完成，两套功能用一个电机提供动力，省去了多用一个电机的结构，减少了成本；盘丝的固定采用盘丝轴卡紧机构完成，合理使用杠杆和“跷跷板”的原理，实现容器夹紧的自动化功能，减少电器件使用，保证了装置工作的可靠性。附图说明附图1是容器转台机构的立体图；附图2是容器转台机构去除上罩后的立体图一；附图3是容器转台机构去除上罩后的立体图二；附图4是容器转台机构去除上罩后的主视图；附图5是容器转台机构去除上罩后的俯视图；附图6是容器转台机构去除上罩后的右视图；附图7是图6所示的A-A剖视图；附图8是容器转台机构去除上罩后的仰视图；附图9是图8所示的B-B剖视图；附图10是容器转台机构去除上罩、基座和支座外罩后的立体图一；附图11是容器转台机构去除上罩、基座和支座外罩后的立体图二；附图12是容器转台机构中的盘丝轴与盘丝轴卡紧机构连接示意图；附图标记说明：1、卡盘，2、卡盘旋转驱动机构，21、蜗轮，22、蜗杆，23、蜗杆旋转驱动装置，231、蜗杆驱动电机，232、蜗杆固定座，233、蜗杆带座轴承，24、蜗轮连接套，25、卡盘连接套，26、套筒，27、轴承，3、基座，4、盘丝，5、盘丝轴，6、卡爪，7、盘丝轴卡紧机构，71、卡轴，72、升降杆，73、支座，74、支撑架，75、立杆，76、弹簧，77、支座外罩，8、上罩。具体实施方式参照说明书附图1至附图12对本技术的容器转台机构作以下详细地说明。本技术的容器转台机构，其结构包括卡盘1、卡盘旋转驱动机构2、基座3、盘丝4、盘丝轴5、卡爪6、盘丝轴卡紧机构7，所述的卡爪6设置在卡盘1上，卡盘1内部设置有盘丝4，卡爪6下部与盘丝4相配合，盘丝4的下部设置有盘丝轴5，所述的盘丝轴5的下部设置有盘丝轴卡紧机构7，所述的卡盘1的下部与卡盘旋转驱动机构2相连，所述的卡盘旋转驱动机构2位于基座3上。所述的卡盘旋转驱动机构2包括蜗轮21、蜗杆22、蜗杆旋转驱动装置23、蜗轮连接套24和卡盘连接套25，所述的蜗杆旋转驱动装置23设置在基座3上，蜗杆旋转驱动装置23与蜗杆22相连，蜗杆22与蜗轮21相配合，所述的基座3的上部与套筒26相固定，套筒26的上部外侧设置有蜗轮21，蜗轮21的上部与蜗轮连接套24相固定，蜗轮连接套24的上部与卡盘连接套25相固定，卡盘连接套25的上部与卡盘1相连，卡盘连接套25内部与盘丝4下部的盘丝轴5之间设置有轴承27。所述的蜗杆旋转驱动装置23包括蜗杆驱动电机231、蜗杆固定座232、蜗杆带座轴承233，所述的蜗杆固定座232的两端分别设置有蜗杆带座轴承233，蜗杆22的两端分别伸入蜗杆带座轴承233内，且其一端与蜗杆驱动电机231的电机轴相连，所述的蜗杆固定座232的下部固定在基座3上。所述的蜗轮21和蜗杆22的外侧设置有上罩8，所述的上罩8下部固定于基座3上部。所述的盘丝轴卡紧机构7包括卡轴71、升降杆72、支座73、支撑架74、立杆75和弹簧76，所述的支座73的两端分别设置有立杆75和支撑架74，所述的升降杆72的中部与支撑架74相铰接，升降杆72的一端套于立杆75上，另一端铰接有卡轴71，所述的卡轴71伸入套筒26和盘丝轴5内，所述的升降杆72下部的立杆75上设置有弹簧76，弹簧76的作用为当外力消除时使升降杆72复位。所述的支座73和支座73上部的升降杆72的外侧设置有支座外罩77，支座外罩77的顶部一端开口，立杆75及套于立杆75上的升降杆72的端部位于开口处。卡盘1固定在蜗轮21上，在蜗杆22的驱动下，随蜗轮21转动。盘丝轴卡紧机构7主要用来卡死卡盘1内侧的盘丝4，使盘丝4静止不动，通过卡盘1转动来驱动卡爪6前移夹紧容器。桁架机械手将需要开盖的容器放在卡盘1上后，施加外力使盘丝轴卡紧机构7中的立杆75端的升降杆72下移，由于升降杆72的杠杆原理，升降杆72另一端的卡轴71上移，卡轴71卡住盘丝轴5，使盘丝4无法转动，蜗杆驱动电机231驱动蜗杆22带动蜗轮21转动，卡盘1随蜗轮21转动，卡盘1上的卡爪6向心移动，夹紧容器。当蜗杆驱动电机231的扭矩达到设定的值后，蜗杆驱动电机231停止，容器被卡盘1夹紧。消除升降杆72上施加的外力，升降杆72的一端在弹簧76的作用下上移复位，带有卡轴71的另一端升降杆72则下降，同时带动卡轴71下降，卡轴71松开盘丝轴5，容器夹紧功能完成。容器夹紧后，瓶盖夹爪夹紧瓶盖，蜗轮21带动卡盘1转动，开启瓶盖，当蜗杆驱动电机231扭矩减小到一定的值且输出达到相对稳定值时，瓶盖开启功能完成。瓶盖旋合时，瓶盖夹爪夹住瓶盖不动，蜗杆驱动电机231反转，驱动蜗轮21反转，瓶盖螺纹相互旋合，当蜗杆驱动电机231扭矩增大到设定的值时，瓶盖旋合完成。容器松开功能：当容本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.容器转台机构，其特征是：包括卡盘、卡盘旋转驱动机构、基座、盘丝、盘丝轴、卡爪、盘丝轴卡紧机构，所述的卡爪设置在卡盘上，卡盘内部设置有盘丝，卡爪下部与盘丝相配合，盘丝的下部设置有盘丝轴，所述的盘丝轴的下部设置有盘丝轴卡紧机构，所述的卡盘的下部与卡盘旋转驱动机构相连，所述的卡盘旋转驱动机构位于基座上。

【技术特征摘要】
1.容器转台机构，其特征是：包括卡盘、卡盘旋转驱动机构、基座、盘丝、盘丝轴、卡爪、盘丝轴卡紧机构，所述的卡爪设置在卡盘上，卡盘内部设置有盘丝，卡爪下部与盘丝相配合，盘丝的下部设置有盘丝轴，所述的盘丝轴的下部设置有盘丝轴卡紧机构，所述的卡盘的下部与卡盘旋转驱动机构相连，所述的卡盘旋转驱动机构位于基座上。2.根据权利要求1所述的容器转台机构，其特征是：所述的卡盘旋转驱动机构包括蜗轮、蜗杆、蜗杆旋转驱动装置、蜗轮连接套和卡盘连接套，所述的蜗杆旋转驱动装置设置在基座上，蜗杆旋转驱动装置与蜗杆相连，蜗杆与蜗轮相配合，所述的基座的上部与套筒相固定，套筒的上部外侧设置有蜗轮，蜗轮的上部与蜗轮连接套相固定，蜗轮连接套的上部与卡盘连接套相固定，卡盘连接套的上部与卡盘相连，卡盘连接套内部与盘丝下部的盘丝轴之间设置有轴承。3.根据权利要求2所述的容器转台机构，其特征是：所述的蜗杆旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：张乐贡，王晓昌，
申请(专利权)人：山东代代良智能控制科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37