The utility model discloses a disc recovery mechanism, a disc recovery mechanism, which comprises a disc stacking device and a disc handling device. The disc stacking device comprises at least one stacking area of a stacking disc formed by a left guiding column plate and a right guiding column plate; the disc handling device is placed on one side of the disc stacking device; and the disc handling device is arranged on the side of the disc stacking device. The mover device comprises a rack, a suction nozzle sliding seat installed on the rack and an X-axis screw driving mechanism and a Y-axis screw driving mechanism connected with the sliding seat of the driving suction nozzle sliding along the horizontal X-axis direction and the horizontal Y-axis direction respectively. The X-axis screw driving mechanism and the Y-axis screw driving mechanism can drive the suction nozzle sliding seat to move to the stacking area. The structure of the mechanism is simple. The empty tray is carried to the tray stacking device by the tray conveyor. The tray stacking device can set up several stacking areas to distinguish the tray functionally and meet the production requirements of most dispensing automation production lines.
【技术实现步骤摘要】
料盘回收机构
本技术涉及机械自动化设备领域,具体为一种料盘回收机构。
技术介绍
现代电子产品行业飞速发展,电子产品的点胶生产工作亦越来越繁重,随着科技的发达,自动点胶机开始推广应用,点胶机上的料盘在工作完成后都要回收再一次利用,目前一般的点胶机还是需要人工收集料盘并且清点,这样导致工厂的生产效率比较低下,生产周期不稳定,在劳动力成本日益增加的情况下,安排大量的工人进行生产势必会增加生产成本,而且人工操作亦存在较多的不确定因素,容易导致产品质量不稳定,精度低等质量问题。
技术实现思路
为了克服现有技术提及的缺点,本技术提供一种料盘回收机构,主要应用于点胶自动生产线上。本技术解决其技术问题所采用技术方案为:料盘回收机构,包括料盘堆码装置和料盘搬运手装置,所述料盘堆码装置包括至少一组对称设置的左导向立柱板和右导向立柱板,所述左导向立柱板和右导向立柱板之间形成一个堆码料盘的堆码区,所述左导向立柱板和右导向立柱板上均安装有垂直方向的往复传输链条以及驱动所述往复传输链条的驱动马达,所述往复传输链条上安装有料盘支撑板,所述驱动马达驱动的所述料盘支撑板同步沿垂直方向上下运动;所述左导向立柱板和右导向立柱板的顶端还对称安装有整形机构,所述整形机构包括通过安装支架固定于所述左导向立柱板或右导向立柱板上的整形气缸,所述整形气缸的活塞杆顶端连接有推块,所述左导向立柱板和右导向立柱板上的所述整形气缸同步驱动所述推块朝所述堆码区中心运动,从而压齐所述料盘支撑板上的料盘;所述料盘搬运手装置置于所述料盘堆码装置的一侧,所述料盘搬运手装置包括机架,所述机架上安装有吸嘴滑座以及连接驱动所述吸嘴滑座分 ...
【技术保护点】
1.料盘回收机构,其特征在于,包括料盘堆码装置和料盘搬运手装置,所述料盘堆码装置包括至少一组对称设置的左导向立柱板和右导向立柱板,所述左导向立柱板和右导向立柱板之间形成一个堆码料盘的堆码区,所述左导向立柱板和右导向立柱板上均安装有垂直方向的往复传输链条以及驱动所述往复传输链条的驱动马达,所述往复传输链条上安装有料盘支撑板,所述驱动马达驱动的所述料盘支撑板同步沿垂直方向上下运动;所述左导向立柱板和右导向立柱板的顶端还对称安装有整形机构,所述整形机构包括整形气缸,所述整形气缸的活塞杆顶端连接有推块;所述料盘搬运手装置置于所述料盘堆码装置的一侧,所述料盘搬运手装置包括机架,所述机架上安装有吸嘴滑座以及连接驱动所述吸嘴滑座分别沿水平X轴方向和水平Y轴方向滑动的X轴丝杠传动机构和Y轴丝杠传动机构,所述X轴丝杠传动机构和Y轴丝杠传动机构可驱动所述吸嘴滑座移动至所述堆码区处;所述吸嘴滑座上安装有可沿垂直方向滑动的连接支架以及连接驱动所述连接支架上下滑动的Z轴驱动气缸,所述连接支架上安装有真空发生器以及若干真空吸嘴。
【技术特征摘要】
1.料盘回收机构,其特征在于,包括料盘堆码装置和料盘搬运手装置,所述料盘堆码装置包括至少一组对称设置的左导向立柱板和右导向立柱板,所述左导向立柱板和右导向立柱板之间形成一个堆码料盘的堆码区,所述左导向立柱板和右导向立柱板上均安装有垂直方向的往复传输链条以及驱动所述往复传输链条的驱动马达,所述往复传输链条上安装有料盘支撑板,所述驱动马达驱动的所述料盘支撑板同步沿垂直方向上下运动;所述左导向立柱板和右导向立柱板的顶端还对称安装有整形机构,所述整形机构包括整形气缸,所述整形气缸的活塞杆顶端连接有推块;所述料盘搬运手装置置于所述料盘堆码装置的一侧,所述料盘搬运手装置包括机架,所述机架上安装有吸嘴滑座以及连接驱动所述吸嘴滑座分别沿水...
【专利技术属性】
技术研发人员:李志强,
申请(专利权)人:广州市景泰科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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