一种物料自动定位推送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种物料自动定位推送装置，包括送料架、第一底板和倒料块，所述送料架下端固定有电机固定架，且送料架内侧安装有传送皮带，并且送料架右侧安装有固定块，所述电机固定架外部固定有伺服电机，且伺服电机上方安装有传送皮带，所述推杆外部固定有气缸，且推杆外侧安装有第二推块，所述第一底板外侧安装有底板固定件，且第一底板右侧固定有第二底板，所述第二底板外部连接有送料架，且第二底板外侧安装有第二推块，所述第二推块左侧安装有第一推块，所述倒料块外部固定有送料架。该物料自动定位推送装置设有传送皮带，自动化程度较高，节约大量的人力物力，而且该装置可以进行自动的调整定位，可以准确的进行不良品和良品的分离。

An automatic positioning and pushing device for materials

The utility model discloses an automatic positioning and pushing device for materials, which comprises a feeding rack, a first bottom plate and a feeding block. The lower end of the feeding rack is fixed with a motor fixing rack, and the inner side of the feeding rack is installed with a conveying belt, and the right side of the feeding rack is installed with a fixing block. The motor fixing rack is fixed with a servo motor and waits on. A conveyor belt is mounted above the clothing motor, and a cylinder is fixed outside the push rod, and a second push rod is mounted outside the push rod. A base plate fixture is mounted outside the first base plate, and a second base plate is fixed on the right side of the first base plate. The second base plate is externally connected with a feed rack, and a second push block is mounted outside the second base plate. The first push block is installed on the left side of the second pushing blocks, and a feeding rack is fixed outside the material block. The automatic positioning and pushing device for materials is equipped with a conveyor belt, which has a high degree of automation and saves a lot of manpower and material resources. Moreover, the device can automatically adjust and locate, and can accurately separate bad products from good products.

【技术实现步骤摘要】
一种物料自动定位推送装置
本技术涉及物料推送装置
，具体为一种物料自动定位推送装置。
技术介绍
当前，在晶振片检测的过程中需要进行物料推送的工作，物料的推送大都是通过人工进行。一般由于晶振片的体积比较小，人工推送增加了人的工作强度并且降低了工作效率、增加了生产成本，而且定位不准确，因此，需要一种稳定、可靠的物料推送装置以替代人工、提高工作效率、降低生产成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种物料自动定位推送装置，以解决上述
技术介绍
中提出的目前市场上在推送比较小的晶振片效率低下，定位不准确的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种物料自动定位推送装置，包括送料架、第一底板和倒料块，所述送料架下端固定有电机固定架，且送料架内侧安装有传送皮带，并且送料架右侧安装有固定块，所述电机固定架外部固定有伺服电机，且伺服电机上方安装有传送皮带，所述传送皮带外部固定有第一推块，且第一推块外侧安装有推杆，所述推杆外部固定有气缸，且推杆外侧安装有第二推块，所述第一底板外侧安装有底板固定件，且第一底板右侧固定有第二底板，所述第二底板外部连接有送料架，且第二底板外侧安装有第二推块，所述第二推块左侧安装有第一推块，所述倒料块外部固定有送料架。优选的，所述送料架近倒料块端为开口结构，且送料架开口内部直径与倒料块的外部直径相等，并且送料架开口结构内部高度与传送皮带外部高度相等。优选的，所述第一推块和第二推块与传送皮带相互平行，且第一推块和第二推块与第一底板和第二底板位置相对应。优选的，所述推杆包括推杆主体、第一固定杆、第二固定杆、第三固定杆、第四固定杆和固定孔，且推杆主体外部安装有第一固定杆，推杆主体内部固定有固定孔，第一固定杆右侧固定有第二固定杆，第二固定杆右侧安装有第三固定杆，第三固定杆右侧设置有第四固定杆。优选的，所述第一固定杆、第二固定杆、第三固定杆和第四固定杆的长度相等，且第一固定杆和第二固定杆与第三固定杆和第四固定杆关于推杆主体中心线左右对称分布。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该物料自动定位推送装置设有传送皮带，自动化程度较高，节约大量的人力物力，而且该装置可以进行自动的调整定位，可以准确的进行不良品和良品的分离。该装置的送料架上的开口结构起到固定倒料块的作用，方便倒料块对晶振片进行位置改变，而第一推块和第二推块可以准确的将晶振片推到第一底板和第二底板上，推杆结构比较牢固，而且推杆在推动第一推块和第二推块时，第一推块和第二推块受力比较均衡，不会出现偏移的情况。附图说明图1为本技术俯视结构示意图；图2为本技术图1中A处放大结构示意图；图3为本技术推杆结构示意图。图中：1、送料架，2、电机固定架，3、伺服电机，4、传送皮带，5、第一推块，6、推杆，601、推杆主体，602、第一固定杆，603、第二固定杆，604、第三固定杆，605、第四固定杆，606、固定孔，7、气缸，8、固定块，9、第一底板，10、底板固定件，11、第二底板，12、第二推块，13、倒料块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种物料自动定位推送装置，包括送料架1、第一底板9和倒料块13，送料架1下端固定有电机固定架2，且送料架1内侧安装有传送皮带4，并且送料架1右侧安装有固定块8，送料架1近倒料块13端为开口结构，且送料架1开口内部直径与倒料块13的外部直径相等，并且送料架1开口结构内部高度与传送皮带4外部高度相等，此结构的送料架1上的开口起到固定倒料块13的作用，方便倒料块13对晶振片在传送皮带4上的位置进行控制，方便运送不同大小的晶振片，电机固定架2外部固定有伺服电机3，且伺服电机3上方安装有传送皮带4，传送皮带4外部固定有第一推块5，且第一推块5外侧安装有推杆6，第一推块5和第二推块12与传送皮带4相互平行，且第一推块5和第二推块12与第一底板9和第二底板11位置相对应，此结构的第一推块5和第二推块12可以准确的将传送皮带4上的晶振片推送到第一底板9和第二底板11上，可以自动分离晶振片，提高分离晶振片的工作效率，推杆6外部固定有气缸7，且推杆6外侧安装有第二推块12，推杆6包括推杆主体601、第一固定杆602、第二固定杆603、第三固定杆604、第四固定杆605和固定孔606，且推杆主体601外部安装有第一固定杆602，推杆主体601内部固定有固定孔606，第一固定杆602右侧固定有第二固定杆603，第二固定杆603右侧安装有第三固定杆604，第三固定杆604右侧设置有第四固定杆605，此结构的推杆6可以同时推动第一推块5和第二推块12进行移动，这样便可以将传送皮带4上的晶振片推到第一底板9和第二底板11上，第一固定杆602、第二固定杆603、第三固定杆604和第四固定杆605的长度相等，且第一固定杆602和第二固定杆603与第三固定杆604和第四固定杆605关于推杆主体601中心线左右对称分布，此结构的推杆主体601受力比较均匀，可以同时推动第一推块5和第二推块12，提高第一推块5和第二推块12的工作效率，避免晶振片在传送皮带4上累积下来，第一底板9外侧安装有底板固定件10，且第一底板9右侧固定有第二底板11，第二底板11外部连接有送料架1，且第二底板11外侧安装有第二推块12，第二推块12左侧安装有第一推块5，倒料块13外部固定有送料架1。工作原理：在使用该物料自动定位推送装置时，先将该装置安装在合适的地方，再将激光检测装置安装到送料架1的正上方，再根据晶振片的大小调整倒料块13的位置，之后将晶振片放置在传送皮带4上，然后再启动伺服电机3，伺服电机3带动传送皮带4进行移动，之后传送皮带4会带动晶振片进行移动，当晶振片移动到激光检测装置下方的时候，激光检测装置对晶振片进行检测，之后传送皮带4继续带动晶振片进行移动，直到晶振片移动到第一推块5或第二推块12的正前方，如果是良品，气缸7会推动推杆6上的第二推块12进行移动，第二推块12会将晶振片推到第二底板11上，如果是不良品，在晶振片移动移动到第一推块5正前方的时候，气缸7同样会推动推杆6上的第一推块5进行移动，而移动的第一推块5会将不良品推到第一底板9上，这样便完成晶振片的检测和分类，从而完成一系列的工作。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料自动定位推送装置，包括送料架（1）、第一底板（9）和倒料块（13），其特征在于：所述送料架（1）下端固定有电机固定架（2），且送料架（1）内侧安装有传送皮带（4），并且送料架（1）右侧安装有固定块（8），所述电机固定架（2）外部固定有伺服电机（3），且伺服电机（3）上方安装有传送皮带（4），所述传送皮带（4）外部固定有第一推块（5），且第一推块（5）外侧安装有推杆（6），所述推杆（6）外部固定有气缸（7），且推杆（6）外侧安装有第二推块（12），所述第一底板（9）外侧安装有底板固定件（10），且第一底板（9）右侧固定有第二底板（11），所述第二底板（11）外部连接有送料架（1），且第二底板（11）外侧安装有第二推块（12），所述第二推块（12）左侧安装有第一推块（5），所述倒料块（13）外部固定有送料架（1）。

【技术特征摘要】
1.一种物料自动定位推送装置，包括送料架（1）、第一底板（9）和倒料块（13），其特征在于：所述送料架（1）下端固定有电机固定架（2），且送料架（1）内侧安装有传送皮带（4），并且送料架（1）右侧安装有固定块（8），所述电机固定架（2）外部固定有伺服电机（3），且伺服电机（3）上方安装有传送皮带（4），所述传送皮带（4）外部固定有第一推块（5），且第一推块（5）外侧安装有推杆（6），所述推杆（6）外部固定有气缸（7），且推杆（6）外侧安装有第二推块（12），所述第一底板（9）外侧安装有底板固定件（10），且第一底板（9）右侧固定有第二底板（11），所述第二底板（11）外部连接有送料架（1），且第二底板（11）外侧安装有第二推块（12），所述第二推块（12）左侧安装有第一推块（5），所述倒料块（13）外部固定有送料架（1）。2.根据权利要求1所述的一种物料自动定位推送装置，其特征在于：所述送料架（1）近倒料块（13）端为开口结构，且送料架（1）开口内部直径与倒料块（13）的外部直径相等，并且送料架（1）开口结构内部高度与传送皮带（4）外部高度相等...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国庆，
申请(专利权)人：芮城县通泰电子有限公司，
类型：新型
国别省市：山西,14