升降摇摆装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种升降摇摆装置，升降摇摆装置包括升降机构、摇摆机构，所述升降机构包括安装板、升降直线导轨、升降直线滑块、升降滑板、升降动力气缸，升降直线导轨、升降动力气缸分别竖直安装在安装板上，所述升降直线滑块与升降直线导轨滑配连接；升降滑板与升降直线滑块连接，升降动力气缸包括升降推杆，升降推杆与升降滑板连接；所述摇摆机构安装在升降滑板上。该升降摇摆装置能够带动电极上下运动及旋转摇摆，在电极智能制造过程中，解决了电极自动升降、自动摆动的工作，避免了石墨粉对人体的伤害，提高清洁效率、省时省力。

Lifting and swinging device

The utility model discloses a lifting and swinging device, which comprises a lifting mechanism and a swinging mechanism. The lifting mechanism comprises a mounting plate, a lifting linear guide, a lifting linear slider, a lifting sliding plate, a lifting power cylinder, a lifting linear guide and a lifting power cylinder which are respectively vertically installed on the mounting plate. The lifting linear slider is connected with the lifting linear slider; the lifting slider is connected with the lifting linear slider; the lifting power cylinder comprises a lifting push rod, and the lifting push rod is connected with the lifting slide plate; the rocking mechanism is installed on the lifting slide plate. The lifting and swinging device can drive the electrode to move up and down and rotate and swing. In the intelligent manufacturing process of the electrode, the work of automatic lifting and swinging of the electrode is solved, the harm of graphite powder to human body is avoided, the cleaning efficiency is improved, and the time and labor are saved.

【技术实现步骤摘要】
升降摇摆装置
本技术涉及模具智能制造领域，尤其涉及一种升降摇摆装置。
技术介绍
传统的模具电极制造中电极的清洁都是通过人工手持气枪对着电极表面吹射清理，费时费力、清洁效果不佳，工作效率低，清洁过程中容易导致废屑满天飞舞和弄脏生产现场；同时有时会出现因作业员的粗心导致清洁不干净的现象。对于石墨材料的电极，石墨粉一旦吸入人体会对人体粘模造成刺激，容易提高哮喘发生率或是鼻子过敏，甚至头晕、呕吐等现象；传统的电极清洁方式不适用于电极的智能制造生产系统。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种升降摇摆装置，该升降摇摆装置能够带动电极上下运动及旋转摇摆，在电极智能制造过程中，解决了电极自动升降、自动摆动的工作，避免了石墨粉对人体的伤害，提高清洁效率、省时省力。其技术方案如下：升降摇摆装置，包括升降机构、摇摆机构，所述升降机构包括安装板、升降直线导轨、升降直线滑块、升降滑板、升降动力气缸，升降直线导轨、升降动力气缸分别竖直安装在安装板上，所述升降直线滑块与升降直线导轨滑配连接；升降滑板与升降直线滑块连接，升降动力气缸包括升降推杆，升降推杆与升降滑板连接；所述摇摆机构安装在升降滑板上。所述升降机构还包括升降气缸连接块、升降浮动接头，升降气缸连接块安装在所述升降滑板上，所述升降浮动接头安装在升降推杆的端部上，所述升降推杆通过所述升降浮动接头、升降气缸连接块与所述升降滑板连接。所述升降直线导轨包括第一升降直线导轨、第二升降直线导轨，所述第一升降直线导轨、第二升降直线导轨分别竖直安装在所述所述安装板板面的两端上。所述升降机构还包括第一阻挡块、第二阻挡块，所述第一阻挡块安装在所述升降直线导轨的上端，所述第二阻挡块安装在所述升降直线导轨的下端。所述摇摆机构包括摆轴、摇摆直线导轨、摇摆直线滑块、齿轮、齿条、摇摆动力气缸，摇摆直线导轨、摇摆动力气缸分别竖直安装在升降滑板上，摇摆直线滑块与摇摆直线导轨滑配连接；所述升降滑板上设有摇摆通孔，所述摆轴的另一端穿过摇摆通孔与所述齿轮连接；齿条的一端与摇摆直线滑块、摇摆动力气缸连接，齿条的另一端与齿轮齿合连接。所述摇摆通孔上设有摇摆轴承座，所述摆轴穿过所述摇摆轴承座，所述摆轴通过所述摇摆轴承座安装在所述摇摆通孔上。所述摇摆动力气缸包括摇摆推杆、摇摆浮动接头，所述摇摆浮动接头安装在所述摇摆推杆的端部，所述摇摆推杆通过所述摇摆浮动接头与所述齿条连接。所述安装板的背部设有电源输入端口，安装板上设有电源安装通孔，所述电源安装通孔设有坦克链线槽，所述电源输入端口通过电源线穿过所述坦克链线槽与所述升降动力气缸、摇摆动力气缸电性连接；所述摆轴在朝向安装板的一端设有齿轮端盖。所述升降动力气缸还包括第一气缸磁性开关，所述摇摆动力气缸还包括第二气缸磁性开关，所述电源输入端口分别通过所述第一气缸磁性开关、第二气缸磁性开关与所述升降动力气缸、摇摆动力气缸电性连接。需要说明的是：前述“第一、第二…”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于对名称的区分。下面对本技术的优点或原理进行说明：1、本升降摇摆装置包括升降机构、摇摆机构，升降机构包括安装板、升降直线导轨、升降直线滑块、升降滑板、升降动力气缸，升降直线导轨为升降滑板提供竖直直线运动轨道，升降动力气缸为升降滑板提供升降驱动动力，保证了升降滑板沿着升降直线导轨的方向作竖直升降，摇摆机构安装在升降滑板上，当需对电极进行自动清洁工作时，既解决了对电极的摇摆工作，又解决了对电极的升降工作；当需对电极进行升降摇摆时，首先升降机构接收到升降指令；接着，升降滑板沿着升降直线导轨的导向方向升降到上方位置，并输出到位信号；摇摆机构接收到摇摆指令；将摇摆机构摇摆至朝上的方位，并输出到位信号；电极搬运机器人将电极搬运至摇摆机构上，并输出接收上料完成信号；将摇摆机构摇摆至朝下的方位，并输出到位信号；升降机构接收到升降指令；升降滑板沿着升降直线导轨的导向方向升降到下方位置，并输出到位信号；吹扫、抽尘工作开始，持续对电极进行吹扫、抽尘；吹扫、抽尘工作完成，并输出完成信号；升降机构接收到升降指令；升降滑板沿着升降直线导轨的导向方向升降到上方位置，并输出到位信号；将摇摆机构摇摆至朝上的方位，并输出到位信号；完成电极的升降摇摆工作，电极搬运机器人取走电极。该升降摇摆装置能够带动电极上下运动及旋转摇摆，在电极智能制造过程中，解决了电极自动升降、自动摆动的工作，避免了石墨粉对人体的伤害，提高清洁效率、省时省力。2、升降推杆通过升降浮动接头、升降气缸连接块与升降滑板连接，升降浮动接头为升降动力气缸驱动提供缓冲，升降气缸连接块方便升降推杆与升降滑板的连接、驱动。3、升降直线导轨包括第一升降直线导轨、第二升降直线导轨，双导轨设置，使升降滑板的升降更为平衡、安全。4、升降机构还包括第一阻挡块、第二阻挡块，在升降直线导轨的两端分别设有阻挡块，保证升降直线滑块在升降直线导轨上滑动时，不滑出升降直线导轨的两端，保证了结构的完全、稳定。5、摇摆机构包括摆轴、摇摆直线导轨、摇摆直线滑块、齿轮、齿条、摇摆动力气缸，齿条通过摇摆直线滑块与摇摆直线导轨滑配连接，保证了齿轮沿摇摆直线导轨作直线运动，通过齿条带动齿轮旋转，齿轮带动摆轴作旋转摆动，摇摆动力气缸为齿条提供驱动动力；工作时，启动摇摆动力气缸，摇摆动力气缸推动齿条沿摇摆直线导轨在竖直方向作上下推动，齿条驱动齿轮带动摆轴旋转摆动，从而使用在摆轴上的电极摆动。6、摇摆通孔上设有摇摆轴承座，使摆轴的旋转更为顺畅，安全。7、摇摆推杆通过所述摇摆浮动接头与所述齿条连接，摇摆浮动接头为摇摆推杆驱动齿条提供缓冲，摇摆动力气缸的驱动更为安全。8、安装板的背部设有电源输入端口，方便电源的接入，电源安装通孔设有坦克链线槽，保证了接入电源线的安全。9、电源输入端口分别通过所第一气缸磁性开关、第二气缸磁性开关与升降动力气缸、摇摆动力气缸电性连接，方便升降动力气缸、摇摆动力气缸的开启与关闭，使用安全。附图说明图1是本技术实施例电极自动清洁机的立体图一。图2是本技术实施例电极自动清洁机的立体图二。图3是本技术实施例电极自动清洁机的剖视图。图4是本技术实施例电极自动清洁机升降摇摆装置的立体图。图5是本技术实施例电极自动清洁机升降摇摆装置的剖视图。图6是本技术实施例电极自动清洁机电极吹扫机构的立体图。附图标记说明：10、主体框架，11、自动清洁工作台，111、清洁台面板，1111、抽尘口，12、升降摇摆安装台，13、手动工作台，131、侧角台面板，1311、侧角吸尘网板，1312、侧角吸尘罩，132、操作控制面板，14、脚轮，15、地脚固定块，20、抽尘机构，21、抽尘仓，22、抽尘机，23、抽风管，24、第一电磁风阀，25、第二电磁风阀，30、电极吹扫机构，31、喷嘴，32、喷头，33、吹扫安装座，34、电极吹扫外罩，35、气接头，40、升降摇摆装置，41、摆臂，421、安装板，4211、坦克链线槽，422、升降直线导轨，423、升降直线滑块，424、升降滑板，425、升降动力气缸，4251、第一气缸磁性开关，426、升降气缸连接块，427、升降浮动接头，428、第一阻挡块，429、第二阻挡块，431、摆轴，4311、齿轮端盖，432、摇摆直线导轨，433、摇摆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.升降摇摆装置，其特征在于，包括升降机构、摇摆机构，所述升降机构包括安装板、升降直线导轨、升降直线滑块、升降滑板、升降动力气缸，升降直线导轨、升降动力气缸分别竖直安装在安装板上，所述升降直线滑块与升降直线导轨滑配连接；升降滑板与升降直线滑块连接，升降动力气缸包括升降推杆，升降推杆与升降滑板连接；所述摇摆机构安装在升降滑板上。

【技术特征摘要】
1.升降摇摆装置，其特征在于，包括升降机构、摇摆机构，所述升降机构包括安装板、升降直线导轨、升降直线滑块、升降滑板、升降动力气缸，升降直线导轨、升降动力气缸分别竖直安装在安装板上，所述升降直线滑块与升降直线导轨滑配连接；升降滑板与升降直线滑块连接，升降动力气缸包括升降推杆，升降推杆与升降滑板连接；所述摇摆机构安装在升降滑板上。2.如权利要求1所述的升降摇摆装置，其特征在于，所述升降机构还包括升降气缸连接块、升降浮动接头，升降气缸连接块安装在所述升降滑板上，所述升降浮动接头安装在升降推杆的端部上，所述升降推杆通过所述升降浮动接头、升降气缸连接块与所述升降滑板连接。3.如权利要求1所述的升降摇摆装置，其特征在于，所述升降直线导轨包括第一升降直线导轨、第二升降直线导轨，所述第一升降直线导轨、第二升降直线导轨分别竖直安装在所述所述安装板板面的两端上。4.如权利要求1所述的升降摇摆装置，其特征在于，所述升降机构还包括第一阻挡块、第二阻挡块，所述第一阻挡块安装在所述升降直线导轨的上端，所述第二阻挡块安装在所述升降直线导轨的下端。5.如权利要求1至4任一项所述的升降摇摆装置，其特征在于，所述摇摆机构包括摆轴、摇摆直线导轨、摇摆直线滑块、齿轮、齿条、摇摆动力气缸，...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩伟华，袁根华，李晓五，刘永吉，曾良峰，邢明元，丘礼扬，
申请(专利权)人：珠海汉迪自动化设备有限公司，广州工程技术职业学院，
类型：新型
国别省市：广东,44