一种冷柜内胆转移过渡工位制造技术

技术编号:19210283 阅读:23 留言:0更新日期:2018-10-20 04:56
本实用新型专利技术公开了一种冷柜内胆转移过渡工位,包括平移架和六柱式框体支撑机构。平移架安装在平移轨道上,连接平移驱动机构,并能够在平移驱动机构的驱动下沿着平移轨道进行平移。平移轨道纵向设置。六柱式框体支撑机构安装在平移架上,用于放置冷柜内胆,包括六根立柱。六根立柱四高两矮,组成台阶式的框体支撑机构。六柱式框体支撑机构横向和纵向尺寸可调。

Transfer chamber of refrigerator

The utility model discloses a transfer transition station for the inner tank of a refrigerator, which comprises a translation frame and a six-column frame support mechanism. The translational frame is mounted on the translational track, connecting the translational driving mechanism, and can be driven by the translational driving mechanism to move along the translational track. The longitudinal orbit of the translation track is set. The six column frame supporting mechanism is installed on the translation frame, and is used for placing the refrigerator inner container, including six columns. Six columns four high and two short, constitute a stepped frame support mechanism. The six column frame supporting mechanism can be adjusted in both lateral and longitudinal dimensions.

【技术实现步骤摘要】
一种冷柜内胆转移过渡工位
本技术涉及冷柜内胆生产设备。
技术介绍
冷柜内胆用于隔离冷柜内胆和制冷器件。冷柜内胆围板通常由花纹铝板制成。通常,冷柜内胆围板由两块花纹铝板所制成的U形围板相互铆接后成为囗形围板后再加上底板铆接后所形成。两个U形围板一大一小铆接后成为一个囗形围板,然后囗形围板再和Z形底板铆接后,形成具有台阶状的冷柜内胆。冷柜内胆铆接完成需要为铆接边角线处进行打胶作业。打胶作业由打胶机器人完成。打胶机器人为冷柜内胆的铆接边角线进行打胶作业时,冷柜内胆需要支撑机构进行支撑。同时,打胶完成后,冷柜内胆需要转移至下一个冲孔工位中进行冲孔作业。
技术实现思路
本技术所要解决的问题:将冷柜内胆打胶作业的内胆支撑机构和内胆转移合一。为解决上述问题,本技术采用的方案如下:一种冷柜内胆转移过渡工位,包括平移架和六柱式框体支撑机构;平移架安装在平移轨道上,连接平移驱动机构,并能够在所述平移驱动机构的驱动下沿着平移轨道进行平移;平移轨道纵向设置;六柱式框体支撑机构安装在平移架上,用于放置冷柜内胆,包括六根立柱;六根立柱四高两矮,组成台阶式的框体支撑机构;六柱式框体支撑机构横向和纵向尺寸可调。进一步,所述平移驱动机构包括平移齿条、驱动齿轮和平移电机;平移电机安装在平移架上,与驱动齿轮相连;驱动齿轮与平移齿条相啮合;平移齿条与平移轨道相平行。进一步,六柱式框体支撑机构的六根立柱分成三套立柱组:第一立柱组、第二立柱组和第三立柱组;每套立柱组包含两根相同高度的立柱;第一立柱组和第二立柱组的立柱同高,为高立柱;第三立柱组的立柱比第一立柱组和第二立柱组的立柱矮,为矮立柱;第一立柱组、第二立柱组和第三立柱组依次按顺序设置,并位于纵向中轴线上;三套立柱组的两根立柱分别设于纵向中轴线的两侧,并以纵向中轴线为对称;三套立柱组的立柱与纵向中轴线的距离相同;第一立柱组的两根高立柱通过横向调整机构竖直设置在第一纵向平移板上;第二立柱组的两根立柱通过横向调整机构竖直设置在纵向固定板上;第三立柱组的两根立柱通过横向调整机构竖直设置在第二纵向平移板上;三套立柱组所对应的三个横向调整机构连接有同步间距调整驱动机构;同步间距调整驱动机构用于驱动各横向调整机构并使得各横向调整机构调整立柱间距同步;第一纵向平移板和第二纵向平移板安装在平行于纵向中轴线的纵向滑轨上,并分别连接有纵向平移驱动机构;纵向平移驱动机构用于驱动第一纵向平移板或第二纵向平移板沿纵向中轴线移动。进一步,所述横向调整机构包括横向丝杆和横向滑轨;所述立柱组的两根立柱底部分别通过滑块架设在横向滑轨上;横向丝杆设有正反向螺纹,与横向滑轨相平行;所述立柱组的两根立柱底部通过丝套分别连接横向丝杆的正向螺纹和反向螺纹,从而使得当横向丝杆转动时能够驱动所述立柱组的两根立柱在横向滑轨上以相反的方向移动;所述同步间距调整驱动机构包括第一垂直花瓣轴传动机构、第二垂直花瓣轴传动机构、第三垂直花瓣轴传动机构、花瓣轴和调宽电机;第一垂直花瓣轴传动机构、第二垂直花瓣轴传动机构和第三垂直花瓣轴传动机构设于花瓣轴上,并能够沿着花瓣轴移动;花瓣轴垂直于所述横向调整机构的横向丝杆;花瓣轴分别通过第一垂直花瓣轴传动机构、第二垂直花瓣轴传动机构和第三垂直花瓣轴传动机构连接三套立柱组所对应的横向调整机构的横向丝杆;花瓣轴连接调宽电机。本技术的技术效果如下:冷柜内胆铆接完成后,由吸盘机械手移送至冷柜内胆转移过渡工位上的六柱式框体支撑机构上进行机器人打胶作业,打胶作业完成后通过底部的平移轨道平移移送至下一个工位中,由此实现将冷柜内胆打胶作业的内胆支撑机构和冷柜内胆的工位转移合一,从而省略了一套吸盘机械手。附图说明图1是本技术的整体结构示意图。图2是平移驱动机构的结构示意图。图3和图4是本技术实施例六柱式框体支撑机构的不同视角的结构示意图。图5是六柱式框体支撑机构中横向调整机构和同步间距调整驱动机构的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步详细说明。如图1、图2所示,一种冷柜内胆转移过渡工位,包括平移架161和六柱式框体支撑机构13。平移架161通过平移滑块1611安装在平移轨道162上,并能够沿着平移轨道162进行平移。平移轨道162由两条相互平行并纵向设置在底座上的滑轨所组成。平移架161连接平移驱动机构,并能够在平移驱动机构的驱动下沿着平移轨道162进行平移。平移驱动机构包括平移齿条163、驱动齿轮165和平移电机164。平移电机164通过减速箱166安装在平移架161上,并通过减速箱166连接驱动齿轮165。平移齿条163与平移轨道162相平行,安装在底座上,并位于平移轨道162的两条滑轨之间。驱动齿轮165与平移齿条163相啮合。由此,平移电机164带动驱动齿轮165旋转,通过平移齿条163和驱动齿轮165之间的啮合作用带动平移架161在平移轨道162上平移。六柱式框体支撑机构13安装在平移架161上,用于放置冷柜内胆,包括六根立柱。六根立柱四高两矮,组成台阶式的框体支撑机构。六柱式框体支撑机构13横向和纵向尺寸可调。六柱式框体支撑机构13具体结构如图3、图4、图5所示。六柱式框体支撑机构13的六根立柱分成三套立柱组,每套立柱组包含两根相同高度的立柱。三套立柱组分别为:第一立柱组、第二立柱组和第三立柱组。第一立柱组和第二立柱组的立柱同高,为高立柱1331。第三立柱组的立柱比第一立柱组和第二立柱组的立柱矮,为矮立柱1332。也就是,六柱式框体支撑机构13的六根立柱包括四根高立柱1331和两根矮立柱1332。第一立柱组、第二立柱组和第三立柱组依次按顺序设置,并位于纵向中轴线上。三套立柱组的两根立柱分别设于纵向中轴线的两侧,并以纵向中轴线为对称,并且三套立柱组的两根立柱之间的间距相同,并由此在六根立柱的顶部组成台阶状结构,使其能够匹配Z形底板。第一立柱组的两根高立柱1331通过横向调整机构竖直设置在第一纵向平移板1313上。第二立柱组的两根高立柱1331通过横向调整机构竖直设置在纵向固定板1317上。第三立柱组的两根矮立柱1332通过横向调整机构竖直设置在第二纵向平移板1316上。第一纵向平移板1313和第二纵向平移板1316通过滑块水平安装在平行于纵向中轴线的纵向滑轨1311上,并分别连接有纵向平移驱动机构:第一纵向平移驱动机构和第二纵向平移驱动机构。纵向滑轨1311水平安装在底板1300上。底板1300则安装在平移架161上。第一纵向平移驱动机构和第二纵向平移驱动机构分别用于驱动第一纵向平移板1313和第二纵向平移板1316沿纵向中轴线移动。第一纵向平移驱动机构包括第一纵向驱动电机1310和第一纵向丝杆1312。第一纵向丝杆1312位于纵向中轴线上,并连接第一纵向驱动电机1310。第一纵向丝杆1312通过丝套连接第一纵向平移板1313。由此,第一纵向驱动电机1310驱动第一纵向丝杆1312转动,通过第一纵向丝杆1312和第一纵向平移板1313底部的丝套之间的螺纹啮合作用,驱动第一纵向平移板1313在纵向滑轨1311上平移。第二纵向平移驱动机构包括第二纵向驱动电机1314和第二纵向丝杆1315。第二纵向丝杆1315位于纵向中轴线上,并连接第二纵向驱动电机1314。第二纵向丝杆1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冷柜内胆转移过渡工位,其特征在于,包括平移架(161)和六柱式框体支撑机构(13);平移架(161)安装在平移轨道(162)上,连接平移驱动机构,并能够在所述平移驱动机构的驱动下沿着平移轨道(162)进行平移;平移轨道(162)纵向设置;六柱式框体支撑机构(13)安装在平移架(161)上,用于放置冷柜内胆,包括六根立柱;六根立柱四高两矮,组成台阶式的框体支撑机构;六柱式框体支撑机构(13)横向和纵向尺寸可调。

【技术特征摘要】
1.一种冷柜内胆转移过渡工位,其特征在于,包括平移架(161)和六柱式框体支撑机构(13);平移架(161)安装在平移轨道(162)上,连接平移驱动机构,并能够在所述平移驱动机构的驱动下沿着平移轨道(162)进行平移;平移轨道(162)纵向设置;六柱式框体支撑机构(13)安装在平移架(161)上,用于放置冷柜内胆,包括六根立柱;六根立柱四高两矮,组成台阶式的框体支撑机构;六柱式框体支撑机构(13)横向和纵向尺寸可调。2.如权利要求1所述的冷柜内胆转移过渡工位,其特征在于,所述平移驱动机构包括平移齿条(163)、驱动齿轮(165)和平移电机(164);平移电机(164)安装在平移架(161)上,与驱动齿轮(165)相连;驱动齿轮(165)与平移齿条(163)相啮合;平移齿条(163)与平移轨道(162)相平行。3.如权利要求1所述的冷柜内胆转移过渡工位,其特征在于,六柱式框体支撑机构(13)的六根立柱分成三套立柱组:第一立柱组、第二立柱组和第三立柱组;每套立柱组包含两根相同高度的立柱;第一立柱组和第二立柱组的立柱同高,为高立柱;第三立柱组的立柱比第一立柱组和第二立柱组的立柱矮,为矮立柱;第一立柱组、第二立柱组和第三立柱组依次按顺序设置,并位于纵向中轴线上;三套立柱组的两根立柱分别设于纵向中轴线的两侧,并以纵向中轴线为对称;三套立柱组的立柱与纵向中轴线的距离相同;第一立柱组的两根高立柱通过横向调整机构竖直设置在第一纵向平移板上;第二立柱组的两根立柱通过横向调整机构竖直设置在纵向固定板上;第三立柱组的两根立柱通过横向调整机构竖直设置在第二纵向平移板上;三套立柱组所...

【专利技术属性】
技术研发人员:孙敏
申请(专利权)人:安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
类型:新型
国别省市:安徽,34

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