一种旋转式AGV升降装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于AGV技术领域，尤其涉及一种旋转式AGV升降装置，包括升降机构以及设置在升降机构上的旋转机构，所述升降机构包括第一传动机构、底板、固定板以及设于底板与固定板之间的旋转螺杆，所述第一传动机构驱动旋转螺杆进行转动使固定板进行升降运动，所述旋转机构包括托板、旋转板、以及设于托板与旋转板之间的第二传动机构，所述固定板上设有支柱，所述托板的底部与支柱的顶端连接，所述旋转板设于托板上方，所述第二传动机构驱动旋转板进行旋转。本发明专利技术包括旋转升降装置等部分，可实现AGV小车承载板的升降和旋转运动。本发明专利技术具有灵活性好、适用性强和效率高等特点，为工程设计与实践提供了良好的借鉴。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转式AGV升降装置
本专利技术属于AGV
，尤其涉及一种旋转式AGV升降装置。
技术介绍
就平面移动类搬运小车而言,仓库内通常使用各种AGV搬运小车对工件货架进行存入、取出和搬运等工作,而目前常用的搬运AGV小车多使用与汽车类似的转向机构,在车库内路线复杂,道路狭窄的情况下,通常转向不便,工作效率低。针对现代智能仓库的工件搬运,设计一种带旋转式精密AGV升降装置。
技术实现思路
本专利技术提供一种旋转式AGV升降装置，该装置包括旋转升降装置等部分，可实现AGV小车承载板的升降和旋转运动。旋转式AGV升降装置具有灵活性好、适用性强和效率高等特点,为工程设计与实践提供了良好的借鉴。本专利技术的技术方案是；一种旋转式AGV升降装置，包括升降机构以及设置在升降机构上的旋转机构，所述升降机构包括第一传动机构、底板、固定板以及设于底板与固定板之间的旋转螺杆，所述第一传动机构驱动旋转螺杆进行转动使固定板进行升降运动，所述旋转机构包括托板、旋转板、以及设于托板与旋转板之间的第二传动机构，所述固定板上设有支柱，所述托板的底部与支柱的顶端连接，所述旋转板设于托板上方，所述第二传动机构驱动旋转板进行旋转。本专利技术可通过底板安装在AGV小车上用于运输，本专利技术利用升降机构使固定板进行升降，从而使固定板上的旋转机构进行升降，旋转机构上的旋转板进行自转，在AGV小车进行搬运时，将物品放置在旋转板上。其中，支柱起支撑作用，同时支柱的高度比固定板上的齿轮的高度要高出3～4cm，使旋转机构与固定板之间留有一定的空间，互不干涉。进一步，第一传动机构包括第一伺服电机、电机传动齿轮、大齿轮、螺杆传动齿轮，所述电机传动齿轮、大齿轮、螺杆传动齿轮均设于固定板上，所述第一伺服电机的输出轴与电机传动齿轮连接，所述电机传动齿轮、螺杆传动齿轮与大齿轮啮合，所述旋转螺杆穿出固定板与螺杆传动齿轮连接。进一步，固定板设有安装孔，所述安装孔内设有第一轴承，所述旋转螺杆通过第一轴承穿出固定板与所述螺杆传动齿轮连接。第一伺服电机驱动电机传动齿轮进行转动，电机传动齿轮带动大齿轮进行转动，大齿轮带动螺杆传动齿轮转动，螺杆传动齿轮带动旋转螺杆进行螺旋，使固定板通过第一轴承沿着旋转螺杆进行升降运动，从而使固定板上的旋转机构实现升降。其中，旋转机构的升降高度由旋转螺杆的伸出高度决定，可根据实际情况选择合适伸出高度的旋转螺杆。螺杆传动齿轮、电机传动齿轮与固定板之间留有2～3mm的间隙，避免在转动时受到影响。进一步，旋转螺杆的数量不少于3个并均匀设置在底板与固定板之间，所述螺杆传动齿轮的数量与旋转螺杆的数量对应。设置足够的旋转螺杆使固定板的升降更稳定，将旋转螺杆均匀分布设置在底板与固定板之间，保持足够的承载力，使整个升降装置保持稳定。进一步，固定板中间设有圆孔，所述圆孔内固定设有限位架，所述大齿轮通过限位架固定安装在圆孔的外围上。进一步，限位架为L型结构，所述L型结构的短边固定在固定板的底部，所述L型结构的长边上设有两个滑轮，所述L型结构的长边从圆孔内伸出，所述大齿轮设有限位凸边，所述大齿轮通过限位凸边卡在L型结构长边上的两个滑轮之间进行相对滑动实现限位。大齿轮通过L型结构的限位架固定在固定板上，在大齿轮进行转动时，其通过限位凸边安装在限位架的两个滑轮之间，避免转动时产生摩擦力，即能固定大齿轮而又不影响其进行转动。同时由于滑轮的限位固定，大齿轮没有与固定板产生接触，进一步保证大齿轮能自由转动。进一步，第二传动机构包括第二伺服电机、主动齿轮、随动齿轮，所述主动齿轮、随动齿轮设于托板与旋转板之间，所述第二伺服电机固定在托板的底部，其输出轴与主动齿轮连接，所述主动齿轮与随动齿轮啮合，所述随动齿轮设于旋转板的中心与旋转板固定连接，所述托板上设有第二轴承，所述随动齿轮通过第二轴承进行相对转动带动旋转板旋转。第二伺服电机固定在托板下，通过电机伸出轴驱动主动齿轮进行转动，主动齿轮带动随动齿轮进行转动，随动齿轮相对托板上的第二轴承进行相对转动，从而带动旋转板转动。其中，主动齿轮与托板和旋转板之间保持2～3mm的间隙、随动齿轮与托板之间保持2～3mm的间隙，防止主动齿轮和随动齿轮在进行转动时产生摩擦而受影响。进一步，托板、旋转板、随动齿轮的中心对应设有一通孔，所述通孔内设有CCD摄像头用于定位。当该旋转式AGV升降装置随着AGV小车移动到工件底下时，CCD摄像头经过并扫描到工件底部二维码，小车停止，旋转式AGV升降装置启动，托起工件，实现AGV小车准确定位与搬运。本专利技术的有益效果是；本专利技术包括旋转机构、升降机构等部分,可实现AGV小车的精确定位以及承载板的升降、旋转运动，提高了工作效率。旋转式精密AGV升降装置具有灵活性好、适用性强和效率高等特点,为工程设计与实践提供了良好的借鉴。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是图1的俯视图。图3是升降机构的示意图。图4是升降机构的俯视图。图5是限位架的示意图。图6是旋转机构的示意图。图7是旋转机构的俯视图。图8是旋转机构拆掉旋转板的示意图。具体实施方式附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。实施例1：如图1—图8所示，一种旋转式AGV升降装置，包括升降机构以及设置在升降机构上的旋转机构，升降机构包括第一传动机构、底板1、固定板2以及设于底板1与固定板2之间的旋转螺杆3，第一传动机构驱动旋转螺杆3进行转动使固定板2进行升降运动，旋转机构包括托板41、旋转板42、以及设于托板41与旋转板42之间的第二传动机构，固定板2上设有支柱11，托板41的底部与支柱11的顶端连接，旋转板42设于托板41上方，所述第二传动机构驱动旋转板42进行旋转。本专利技术可通过底板1安装在AGV小车上用于运输，利用升降机构使固定板2进行升降，从而使固定板2上的旋转机构进行升降，旋转机构上的旋转板42进行自转，在AGV小车进行搬运时，将物品放置在旋转板42上。其中，支柱11起支撑作用，同时支柱11的高度比固定板2上的齿轮的高度要高出3～4cm，使旋转机构与固定板2之间留有一定的空间，互不干涉。第一传动机构包括第一伺服电机5、电机传动齿轮6、大齿轮7、螺杆传动齿轮8，电机传动齿轮6、大齿轮7、螺杆传动齿轮8均设于固定板2上，第一伺服电机5的输出轴与电机传动齿轮6连接，电机传动齿轮6、螺杆传动齿轮8与大齿轮7啮合，固定板2设有安装孔，安装孔内设有第一轴承，旋转螺杆3通过第一轴承穿出固定板2与螺杆传动齿轮8连接。第一伺服电机5驱动电机传动齿轮6进行转动，电机传动齿轮6带动大齿轮7进行转动，大齿轮7带动螺杆传动齿轮8转动，螺杆传动齿轮8带动旋转螺杆3进行螺旋，使固定板2通过第一轴承沿着旋转螺杆3进行升降运动，从而使固定板2上的旋转机构实现升降。其中，旋转机构的升降高度由旋转螺杆3的伸出高度决定，可根据实际情况选择合适伸出高度的旋转螺杆3。螺杆传动齿轮8、电机传动齿轮6与固定板2之间留有2～3mm的间隙，避免在转动时受到影响。优选地，旋转螺杆3的数量为3个并均匀成品字型设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转式AGV升降装置，其特征在于，包括升降机构以及设置在升降机构上的旋转机构，所述升降机构包括第一传动机构、底板（1）、固定板（2）以及设于底板（1）与固定板（2）之间的旋转螺杆（3），所述第一传动机构驱动旋转螺杆（3）进行转动使固定板（2）进行升降运动，所述旋转机构包括托板（41）、旋转板（42）、以及设于托板（41）与旋转板（42）之间的第二传动机构，所述固定板（2）上设有支柱（11），所述托板（41）的底部与支柱（11）的顶端连接，所述旋转板（42）设于托板（41）上方，所述第二传动机构驱动旋转板（42）进行旋转。

【技术特征摘要】
1.一种旋转式AGV升降装置，其特征在于，包括升降机构以及设置在升降机构上的旋转机构，所述升降机构包括第一传动机构、底板（1）、固定板（2）以及设于底板（1）与固定板（2）之间的旋转螺杆（3），所述第一传动机构驱动旋转螺杆（3）进行转动使固定板（2）进行升降运动，所述旋转机构包括托板（41）、旋转板（42）、以及设于托板（41）与旋转板（42）之间的第二传动机构，所述固定板（2）上设有支柱（11），所述托板（41）的底部与支柱（11）的顶端连接，所述旋转板（42）设于托板（41）上方，所述第二传动机构驱动旋转板（42）进行旋转。2.根据权利要求1所述的一种旋转式AGV升降装置，其特征在于，所述第一传动机构包括第一伺服电机（5）、电机传动齿轮（6）、大齿轮（7）、螺杆传动齿轮（8），所述电机传动齿轮（6）、大齿轮（7）、螺杆传动齿轮（8）均设于固定板（2）上，所述第一伺服电机（5）的输出轴与电机传动齿轮（6）连接，所述电机传动齿轮（6）、螺杆传动齿轮（8）与大齿轮（7）啮合，所述旋转螺杆（3）穿出固定板（2）与螺杆传动齿轮（8）连接。3.根据权利要求2所述的一种旋转式AGV升降装置，其特征在于，所述固定板（2）设有安装孔，所述安装孔内设有第一轴承，所述旋转螺杆（3）通过第一轴承穿出固定板（2）与所述螺杆传动齿轮（8）连接。4.根据权利要求2所述的一种旋转式AGV升降装置，其特征在于，所述旋转螺杆（3）的数量不少于3个并均匀设置在底板（1）与固定板（2）之...

【专利技术属性】
技术研发人员：李荣泳，叶国良，田君，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：广东,44