周转箱用气动拆叠箱机制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化仓储物流领域，具体地说是一种周转箱用气动拆叠箱机，包括机架、挡停机构、顶升机构和伸缩支撑机构，所述挡停机构和顶升机构均固装于所述机架底部，在机架内上部两侧分别设有伸缩支撑机构，所述顶升机构包括第一顶升气缸、顶升板和倒立设置的第二顶升气缸，所述第一顶升气缸固定，且所述第一顶升气缸缸杆端部与所述第二顶升气缸缸杆端部固连，顶升板安装在所述第二顶升气缸的缸体上端。本实用新型专利技术大大提高了仓储系统的自动化程度，有效降低人力成本。本实用新型专利技术能够自动完成周转箱叠垛拆箱作业，大大提高了仓储系统的自动化程度，有效降低人力成本。

Pneumatic dismantling box for turnover box

The utility model relates to the field of automatic storage and logistics, in particular to a pneumatic disassembling and stacking box machine for a turnover box, which comprises a frame, a stop-stop mechanism, a jacking mechanism and a telescopic support mechanism. The stop-stop mechanism and a jacking mechanism are fixed at the bottom of the frame, and the upper and lower sides of the frame are respectively provided with telescopic support mechanisms. The jacking mechanism comprises a first jacking cylinder, a jacking plate and an inverted second jacking cylinder, the first jacking cylinder is fixed, and the end of the first jacking cylinder rod is fixed with the end of the second jacking cylinder rod, and the jacking plate is installed on the upper end of the cylinder block of the second jacking cylinder. The utility model greatly improves the automation degree of the storage system and effectively reduces the labor cost. The utility model can automatically complete the stacking and disassembling operation of the turnover box, greatly improves the automation degree of the storage system, and effectively reduces the labor cost.

【技术实现步骤摘要】
周转箱用气动拆叠箱机
本技术涉及电力系统自动化仓储物流领域，具体地说是一种周转箱用气动拆叠箱机。
技术介绍
在国家电网电力系统的自动化立体仓库中，用于承装电能表、互感器等元件的周转箱通常有比较频繁的出库入库以及装箱需求，为了提高仓库存储能力和存储效率，通常在入库前要将周转箱成组叠放，成组周转箱出库时也需要拆分成单箱出库。目前市场上存在的电动拆叠箱机结构普遍复杂，生产制造成本高且维修维护成本也高，难以满足企业需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种周转箱用气动拆叠箱机，能够自动完成周转箱叠垛拆箱作业，大大提高了仓储系统的自动化程度，有效降低人力成本。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种周转箱用气动拆叠箱机，包括机架、挡停机构、顶升机构和伸缩支撑机构，所述挡停机构和顶升机构均固装于所述机架底部，在机架内上部两侧分别设有伸缩支撑机构，所述顶升机构包括第一顶升气缸、顶升板和倒立设置的第二顶升气缸，所述第一顶升气缸固定，且所述第一顶升气缸缸杆端部与所述第二顶升气缸缸杆端部固连，顶升板安装在所述第二顶升气缸的缸体上端。所述顶升机构设有一个固定板，且所述固定板固装于机架上，第一顶升气缸的缸体部分固装于所述固定板上，且所述第一顶升气缸的缸杆穿过所述固定板后与所述第二顶升气缸的缸杆固连。所述第一顶升气缸两侧设有顶升导向杆，且所述顶升导向杆上端穿过所述固定板后与所述顶升板固连。所述机架内设有顶升机构安装横梁，所述固定板固装于所述顶升机构安装横梁上。所述伸缩支撑机构包括伸缩气缸、安装板和支撑叉板，所述安装板固装于机架上，伸缩气缸固装于所述安装板上且缸杆穿过所述安装板后与所述支撑叉板固连，机构工作时所述支撑叉板插入周转箱上的抠手中。所述伸缩气缸两侧设有伸缩导向杆，所述伸缩导向杆前端穿过所述安装板后与所述支撑叉板固连。所述机架内设有支撑机构安装横梁，所述安装板与所述支撑机构安装横梁固连。所述挡停机构包括挡停气缸和挡停板，且所述挡停板通过所述挡停气缸驱动升降。本技术的优点与积极效果为：1、本技术自动挡停周转箱，并且自动完成周转箱叠垛等作业，节拍效率高，提高了仓储系统的自动化程度，有效降低人力成本。2、本技术结构简单，加工制造成本低，且安装调整灵活。附图说明图1为本技术的结构示意图，图2为图1中的顶升机构示意图，图3为图1中的伸缩支撑机构示意图。其中，1为机架，11为支撑机构安装横梁，12为顶升机构安装横梁，2为顶升机构，21为顶升板，22为顶升导向杆，23为第一顶升气缸，24为固定板，25为连接法兰，26为第二顶升气缸，3为伸缩支撑机构，31为安装板，32为支撑叉板，33为伸缩气缸，34为伸缩导向杆，4为挡停机构，41为挡停气缸，42为挡停板。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详述。如图1～3所示，本技术包括机架1、挡停机构4、顶升机构2和伸缩支撑机构3，所述挡停机构4和顶升机构2均固装于所述机架1底部，在机架1内两侧分别设有伸缩支撑机构3，所述顶升机构2包括第一顶升气缸23、顶升板21和倒立设置的第二顶升气缸26，所述第一顶升气缸23固定，且所述第一顶升气缸23缸杆端部与所述第二顶升气缸26缸杆端部固连，顶升板21安装在所述第二顶升气缸26的缸体上端，机构工作时周转箱通过所述挡停机构4挡停，再通过所述顶升机构2顶升，周转箱顶升后两侧分别通过伸缩支撑机构3支撑。本技术采用两个顶升气缸连接，一方面可以增大顶升行程，满足周转箱叠垛要求，另一方面也方便控制，保证周转箱叠箱或拆箱顺利。如图1～2所示，所述顶升机构2包括第一顶升气缸23、第二顶升气缸26、顶升板21、固定板24和顶升导向杆22，如图1所示，在所述机架1下端设有顶升机构安装横梁12，所述固定板24固装于所述顶升机构安装横梁12上，第一顶升气缸23的缸体部分固装于所述固定板24上，所述第二顶升气缸26倒立设置，且所述第一顶升气缸23的缸杆穿过所述固定板24后与第二顶升气缸26的缸杆固连，两个顶升导向杆22分设于第一顶升气缸23两侧，且所述顶升导向杆22上端穿过所述固定板24后与所述顶升板21固连。如图2所示，所述第一顶升气缸23和第二顶升气缸26的缸杆端部均设有连接法兰25。如图1和图3所示，所述伸缩支撑机构3包括伸缩气缸33、安装板31、支撑叉板32和伸缩导向杆34，如图1所示，在所述机架1内两侧均设有支撑机构安装横梁11，各个伸缩支撑机构3分别安装在不同的支撑机构安装横梁11，其中如图3所示，伸缩支撑机构3中的安装板31与所述支撑机构安装横梁11固连，伸缩气缸33固装于所述安装板31上且缸杆穿过所述安装板31后与支撑叉板32固连，所述支撑叉板32即通过所述伸缩气缸33驱动移动，在周转箱两侧设有抠手，伸缩支撑机构3支承周转箱时，所述支撑叉板32即插入到所述抠手中。在所述伸缩气缸33两侧均设有伸缩导向杆34，所述伸缩导向杆34前端穿过所述安装板31后与所述支撑叉板32固连。如图1所示，所述挡停机构4包括挡停气缸41和挡停板42，所述挡停板42通过所述挡停气缸41驱动升降。本技术的工作原理为：本技术工作时，周转箱沿着输送线送至机架1内，在所述机架1内设有位置传感器，当周转箱触碰所述位置传感器时，挡停气缸41启动将挡停板42将周转箱挡停，同时输送线停止传输，然后顶升机构2动作将周转箱顶升至高位，然后机架1内两侧的伸缩支撑机构3启动，使支撑叉板32插入到周转箱两侧的抠手中支撑住所述周转箱，然后顶升机构2中的顶升板21回落至低位，并触发机架1内的传感器，使挡停机构2的挡停板42落下，同时输送线启动并输入第二个周转箱进入机架1内，挡停板42再次升起挡停，然后顶升机构2先将第二个周转箱顶起至中位，使上方第一个周转箱下端进入第二个周转箱的上端开口中，然后两侧的伸缩支撑机构3启动使支撑叉板32缩回与第一个周转箱脱离，使第一个周转箱落入第二个周转箱内实现叠垛，然后第二顶升气缸26继续顶升，将叠垛在一起的两个周转箱顶升至高位，伸缩支撑机构3中的支撑叉板32再次伸出进入周转箱的抠手中，将两个叠垛在一起的箱体支撑，然后顶升机构2回落至低位，等待下个周转箱输入，此后重复动作，直到叠至所需箱数，然后整垛周转箱进入下一工序。当进行成组周转箱拆分时，拆箱动作与叠箱动作相比只是各机构的动作顺序适当调整。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种周转箱用气动拆叠箱机，其特征在于：包括机架(1)、挡停机构(4)、顶升机构(2)和伸缩支撑机构(3)，所述挡停机构(4)和顶升机构(2)均固装于所述机架(1)底部，在机架(1)内上部两侧分别设有伸缩支撑机构(3)，所述顶升机构(2)包括第一顶升气缸(23)、顶升板(21)和倒立设置的第二顶升气缸(26)，所述第一顶升气缸(23)固定，且所述第一顶升气缸(23)缸杆端部与所述第二顶升气缸(26)缸杆端部固连，顶升板(21)安装在所述第二顶升气缸(26)的缸体上端。

【技术特征摘要】
1.一种周转箱用气动拆叠箱机，其特征在于：包括机架(1)、挡停机构(4)、顶升机构(2)和伸缩支撑机构(3)，所述挡停机构(4)和顶升机构(2)均固装于所述机架(1)底部，在机架(1)内上部两侧分别设有伸缩支撑机构(3)，所述顶升机构(2)包括第一顶升气缸(23)、顶升板(21)和倒立设置的第二顶升气缸(26)，所述第一顶升气缸(23)固定，且所述第一顶升气缸(23)缸杆端部与所述第二顶升气缸(26)缸杆端部固连，顶升板(21)安装在所述第二顶升气缸(26)的缸体上端。2.根据权利要求1所述的周转箱用气动拆叠箱机，其特征在于：所述顶升机构(2)设有一个固定板(24)，且所述固定板(24)固装于机架(1)上，第一顶升气缸(23)的缸体部分固装于所述固定板(24)上，且所述第一顶升气缸(23)的缸杆穿过所述固定板(24)后与所述第二顶升气缸(26)的缸杆固连。3.根据权利要求2所述的周转箱用气动拆叠箱机，其特征在于：所述第一顶升气缸(23)两侧设有顶升导向杆(22)，且所述顶升导向杆(22)上端穿过所述固定板(24)后与所述顶升板(21)固连。4.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈岱浒，薛成超，戴玉艳，谢辉，宋洋，朱靖，吉琰，贺青，韩峰，罗军，蔡淞，陈军华，陆柳，
申请(专利权)人：国网上海市电力公司，沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31