一种摆动喷枪以及水射流设备制造技术

本发明专利技术提供了一种摆动喷枪以及水射流设备，摆动喷枪包括基座；承载座，在第二驱动装置的驱动下相对于基座绕第一轴线转动；射流管，绕第二轴线可转动安装于承载座，顶端与高压水源相连，底部喷嘴指向待处理层；第三驱动装置，安装于承载座，平行于第二轴线的输出轴设置有偏心结构，偏心结构的偏心凸起与连杆铰接，连杆另一端与射流管铰接，铰接位置与第二轴线位置间隔设定距离，组成曲柄摇杆机构，如此设计，首先能够增大喷嘴的摆动幅度，进而增大射流管单行程的工作效率；其次，摆动相同幅度对驱动力要求较小，延长第三驱动装置的使用寿命；另外，喷射管在非工作状态会回归初始位置，不会出现晃动情况，保证了装置的性能和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种摆动喷枪以及水射流设备
本专利技术涉及材料去除设备
，具体涉及一种摆动喷枪，本专利技术同时涉及一种水射流设备。
技术介绍
路面或桥面上的混凝土层经过长时间的使用后会出现疲劳损坏，应及时对损坏位置进行局部维修或整体重建。目前的处理方式是先将目标区域内的路面铺装层破坏后，按原有路面结构重新进行翻新铺整。常用的铺装层破坏方法是使用安装有液压破碎锤的挖掘机强力破坏路面结构，其缺点是在破碎铺装层的同时也破坏了钢筋层，并且破碎锤在工作时产生的较大的噪音和较多的粉尘，严重影响周围居民的正常生活。随着国家对项目环保方面的要求越来越高，以及人们的环保意识的逐渐增强，采用绿色环保的破碎技术成为发展的趋势。高压水射流技术是指由高压水射流传递的巨大能量来破除目标物的技术，具体原理为水被高压泵加压，然后经喷嘴射出形成高压水束，高压水束撞击目标物的同时将携带的能量瞬间释放，在目标物表面及细微裂纹处产生水楔效应，从而导致目标物破碎。该技术具有不产尘、效率高，应用于混凝土破除领域时可以做到不伤配筋、不对原有结构产生裂纹扩展等优势，在保证环保施工的基础上能够显著提高工作效率。现有技术中，申请文献EP1029127B1公开了《用于移动喷射元件的设备和方法》，其用于驱动喷射管8围绕轴线13转动的驱动装置26(EP1029127B1中图2和图6)包括马达27和由马达37驱动的偏心部件28。该偏心部件28围绕电动机27的轴线旋转，并且具有相对于该马达27输出轴轴线偏心的作用在附件25(用于安装喷射管8)的凸起。更确切地说，杠杆臂30与附件25刚性连接，具有槽31，凸起29与槽31配合。在偏心部件28旋转时，杠杆臂30因此将围绕轴线13进行摆动，并且由于杠杆臂30相对于附件25固定，喷射管8也将随之摆动，摆动路径由拱形部分32表示。(EP1029127B1中图2和图3)借助曲线33说明了绕轴线13的摆动和滑架6沿引导杆6的滑动合成Z字形图案。上述现有技术可以实现对待处理层的材料去除，但是存在一定缺陷，首先，由于杠杆臂固定连接于喷射管的转动位置，通过偏心结构推动杠杆臂相对于转动位置摆动，进而驱动喷射管相对于转动位置摆动；受结构尺寸限制，喷射管末端的喷嘴摆动幅度较小，单行程工作效率较低；其次，通过杠杆臂直接驱动射流管绕转动位置转动，所需驱动力较大，对马达输出功率具有一定要求；然而设置于第二承载部件上马达体积和重量不应较大，输出功率有限，因此容置导致马达的过载，影响使用寿命；再次，由于凸起29与槽31非实连接，在非工作状态时，喷射管容易出现晃动，容易影响装置性能及可靠性。
技术实现思路
因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的摆动幅度小，单行程工作效率较低，影响驱动马达使用寿命以及装置性能与可靠性等缺陷，从而提供一种摆动喷枪，本专利技术同时提供了一种水射流设备。本专利技术提供的一种摆动喷枪，包括：基座，安装于移动本体的安装支架，在第一驱动装置的驱动下相对于所述安装支架沿第一方向滑动；承载座，安装于所述基座，在第二驱动装置的驱动下相对于所述基座绕第一轴线转动，所述第一轴线的延伸方向垂直于所述第一方向；射流管，绕第二轴线可转动安装于所述承载座，顶端通过连接管与高压水源相连，底部末端的喷嘴指向待处理层；所述第二轴线垂直于所述第一轴线；第三驱动装置，安装于所述承载座，平行于所述第二轴线的输出轴设置有偏心结构，所述偏心结构的偏心凸起与连杆铰接，所述连杆另一端与所述射流管铰接；所述连杆与所述射流管的铰接位置与所述第二轴线位置相对于所述射流管间隔设定距离，在所述第三驱动装置、所述偏心结构与所述连杆的作用下所述射流管绕所述第二轴线往复摆动。可选的，所述基座设置有在所述第二驱动装置驱动下绕第三轴线转动的摆动杆，所述第三轴线平行于所述第一轴线；所述摆动杆的另一端与所述承载座相对于平行于所述第一轴线的轴线可转动连接；所述基座还设置有转动支座，所述转动支座包括限制所述射流管在垂直于所述第一轴线的平面内摆动的转动限位结构，以及，连接所述转动限位结构和所述基座的转动轴，所述转动限位结构通过所述转动轴转动安装于所述基座，所述转动轴的轴线为所述第一轴线。可选的，所述转动限位结构为沿平行于所述第一轴线的方向延伸的环形结构，所述射流管贯穿所述环形结构，可绕所述第二轴线自由摆动。可选的，所述基座相应位置设置有阻挡所述摆动杆转动以限制所述摆动杆转动范围的第一限位结构和第二限位结构。可选的，所述基座上设置有以所述第三轴线为圆心，延伸设定弧度的弧形限位结构；所述弧形限位结构的两端部分别为所述第一限位结构和所述第二限位结构。可选的，所述第二驱动装置为所述基座对应所述射流管的另一侧安装的液压摆动缸，所述液压摆动缸输出轴的中轴线为所述第三轴线，其贯通所述基座与所述摆动杆固定相连。可选的，所述安装支架上设置有沿所述第一方向布置的齿条结构；所述基座顶部设置有第二液压马达，所述第二液压马达输出轴上设置有与所述齿条结构配合的驱动齿轮。.根据权利要求-中任一项所述的摆动喷枪，其特征在于：所述射流管外周固定套设有安装套，所述连杆与所述安装套铰接。可选的，所述承载座包括延伸平面垂直于所述第一轴线的中间板，所述中间板上垂直设置有相对的第一侧壁和第二侧壁；所述安装套对应所述第一侧壁和所述第二侧壁的两侧通过同轴的安装轴与所述第一侧壁和所述第二侧壁转动连接。可选的，所述中间板垂直设置有允许所述射流管穿过并可自由摆动的底板，所述第三驱动装置为固定安装于所述底板的液压马达。本专利技术同时提供了一种水射流设备，包括上述任一项所述的摆动喷枪。可选的，包括承载所述摆动喷枪并沿行进方向运动的移动本体，所述移动本体上设置有所述安装支架，所述安装支架包括沿所述第一方向延伸的导向杆和齿条结构。可选的，所述导向杆朝向所述基座的侧面设置有所述齿条结构。可选的，所述安装支架下方设置有扣设于待处理层包围所述射流管沿所述导向杆工作区域的防护罩。本专利技术技术方案，具有如下优点：1.本专利技术提供的一种摆动喷枪，第三驱动装置输出轴、偏心凸起、连杆与射流管组成曲柄摇杆机构，如此设计，首先能够增大射流管末端喷嘴的摆动幅度，进而增大射流管单行程的工作效率；其次，摆动相同幅度对驱动力要求较小，延长第三驱动装置的使用寿命；另外，喷射管在非工作状态会回归初始位置，不会出现晃动情况，保证了装置的性能和可靠性。2.本专利技术提供的一种摆动喷枪，申请文献EP1029127B1公开的技术方案中，为了保证喷射管末端喷嘴始终处于与待处理层高度一致的平面内，使得喷枪结构较为复杂。然而工作过程中，射流管绕第一轴线的转动仅发生在射流管沿导向杆运动至末端需要换向的位置。本专利技术采用摆动杆与转动支座配合实现射流管绕第一轴线转动，转动过程中喷嘴末端距离待处理层的高度变化很小，经实际对比发现，本申请提供的射流管与现有技术公开的喷射管对待处理层的处理结果无明显差异，可以实现相同的技术效果，并且结构简单，可靠性好。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摆动喷枪(3)，其特征在于，包括：基座(8)，安装于移动本体(1)的安装支架(2)，在第一驱动装置的驱动下相对于所述安装支架(2)沿第一方向滑动；承载座(31)，安装于所述基座(8)，在第二驱动装置的驱动下相对于所述基座(8)绕第一轴线转动，所述第一轴线的延伸方向垂直于所述第一方向；射流管(16)，绕第二轴线可转动安装于所述承载座(31)，顶端通过连接管与高压水源相连，底部末端的喷嘴(7)指向待处理层；所述第二轴线垂直于所述第一轴线；第三驱动装置，安装于所述承载座(31)，平行于所述第二轴线的输出轴设置有偏心结构，所述偏心结构的偏心凸起与连杆(15)铰接，所述连杆(15)另一端与所述射流管(16)铰接；所述连杆(15)与所述射流管(16)的铰接位置与所述第二轴线位置相对于所述射流管(16)间隔设定距离，在所述第三驱动装置、所述偏心结构与所述连杆(15)的作用下所述射流管(16)绕所述第二轴线往复摆动。

【技术特征摘要】
1.一种摆动喷枪(3)，其特征在于，包括：基座(8)，安装于移动本体(1)的安装支架(2)，在第一驱动装置的驱动下相对于所述安装支架(2)沿第一方向滑动；承载座(31)，安装于所述基座(8)，在第二驱动装置的驱动下相对于所述基座(8)绕第一轴线转动，所述第一轴线的延伸方向垂直于所述第一方向；射流管(16)，绕第二轴线可转动安装于所述承载座(31)，顶端通过连接管与高压水源相连，底部末端的喷嘴(7)指向待处理层；所述第二轴线垂直于所述第一轴线；第三驱动装置，安装于所述承载座(31)，平行于所述第二轴线的输出轴设置有偏心结构，所述偏心结构的偏心凸起与连杆(15)铰接，所述连杆(15)另一端与所述射流管(16)铰接；所述连杆(15)与所述射流管(16)的铰接位置与所述第二轴线位置相对于所述射流管(16)间隔设定距离，在所述第三驱动装置、所述偏心结构与所述连杆(15)的作用下所述射流管(16)绕所述第二轴线往复摆动。2.根据权利要求1所述的摆动喷枪，其特征在于：所述基座(8)设置有在所述第二驱动装置驱动下绕第三轴线转动的摆动杆(12)，所述第三轴线平行于所述第一轴线；所述摆动杆(12)的另一端与所述承载座(31)相对于平行于所述第一轴线的轴线可转动连接；所述基座(8)还设置有转动支座(6)，所述转动支座(6)包括限制所述射流管(16)在垂直于所述第一轴线的平面内摆动的转动限位结构，以及，连接所述转动限位结构和所述基座(8)的转动轴(61)，所述转动限位结构通过所述转动轴(61)转动安装于所述基座(8)，所述转动轴(61)的轴线为所述第一轴线。3.根据权利要求2所述的摆动喷枪，其特征在于：所述转动限位结构为沿平行于所述第一轴线的方向延伸的环形结构(62)，所述射流管(16)贯穿所述环形结构(62)，可绕所述第二轴线自由摆动。4.根据权利要求2所述的摆动喷枪，其特征在于：所述基座(8)相应位置设置有阻挡所述摆动杆(12)转动以限制所述摆动杆(12)转动范围的第一限位结构和第二限位结构。5.根据权利要求4所述的摆动喷枪，其特征在于：所述基座(8)上设置有以所述第三轴线为圆心，延伸设定弧度的弧形限位结构(13...

【专利技术属性】
技术研发人员：弯勇，王正国，阮鑫，李然，阮佳琪，田利红，乔金锋，陈柯，王一冬，黄兆军，贾其苏，李向阳，朱萌，
申请(专利权)人：中信重工机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41