The utility model discloses an obstacle recognition device for automobile automatic driving, which comprises a recognition device body, a fixed plate arranged on one side of the identification device body, a first groove arranged on the side wall of the fixed plate near the identification device body, a second groove arranged on both sides of the side wall of the first groove, and a side wall of the second groove. A push rod motor is connected with an output end of the push rod motor and a finite position plate is connected with the output end of the push rod motor. A pressure sensor is connected to the side wall of the first groove. A vertically arranged connection plate is welded on the side wall of the identification device body near the fixed plate, and the connection plate is slidingly connected with the first groove, and the two side walls of the identification device body are symmetrically connected. The L type plate is set, and the first side screw is connected to one side wall of the L type plate. The utility model can effectively prevent the obstacle identification device from being stolen by the illegal elements, and can carry out electric shock and alarm when the illegal elements are stolen, so as to facilitate the staff to grasp the illegal elements.
【技术实现步骤摘要】
一种汽车自动驾驶的障碍识别装置
本技术涉及汽车自动驾驶
,尤其涉及一种汽车自动驾驶的障碍识别装置。
技术介绍
自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆。自动驾驶的汽车内部安装了障碍识别装置,能够将汽车附近的障碍进行识别,然后控制汽车绕过障碍物进行驾驶,当汽车停止后,容易发生障碍识别装置被盗情况,当遇到颠簸路段时,障碍识别装置的接口处容易发生松动乃至脱落,导致汽车无法进行障碍识别,为此,我们提出了一种汽车自动驾驶的障碍识别装置。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种汽车自动驾驶的障碍识别装置。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种汽车自动驾驶的障碍识别装置,包括识别装置本体,所述识别装置本体的一侧设置有固定板,固定板靠近识别装置本体的一侧侧壁开设有第一凹槽,第一凹槽的两侧侧壁开设有第二凹槽,第二凹槽的一侧侧壁连接有推杆电机,推杆电机的输出端连接有限位板,第一凹槽的一侧侧壁连接有压力传感器,识别装置本体靠近固定板的一侧侧壁焊接有垂直设置的连接板,且连接板与第一凹槽滑动连接,识别装置本体的两侧侧壁连接有对称设置的L型板,L型板的一侧侧壁连接有第一螺钉,识别装置本体的一侧侧壁底端焊接有第一卡位板,第一卡位板的一侧设置有第二卡位板,第一卡位板和第二卡位板相互靠近的一侧开设有通孔,通孔的侧壁连接有海绵垫,第一卡位板靠近第二卡位板的一侧侧壁开设有第三凹槽,第二卡位板靠近第一卡位板的一侧侧壁焊接有对称设置的支撑板,且支撑板与第三凹槽滑动连 ...
【技术保护点】
1.一种汽车自动驾驶的障碍识别装置,包括识别装置本体(1),其特征在于,所述识别装置本体(1)的一侧设置有固定板(2),固定板(2)靠近识别装置本体(1)的一侧侧壁开设有第一凹槽(3),第一凹槽(3)的两侧侧壁开设有第二凹槽(5),第二凹槽(5)的一侧侧壁连接有推杆电机(6),推杆电机(6)的输出端连接有限位板(7),第一凹槽(3)的一侧侧壁连接有压力传感器(4),识别装置本体(1)靠近固定板(2)的一侧侧壁焊接有垂直设置的连接板(8),且连接板(8)与第一凹槽(3)滑动连接,识别装置本体(1)的两侧侧壁连接有对称设置的L型板(9),L型板(9)的一侧侧壁连接有第一螺钉(10),识别装置本体(1)的一侧侧壁底端焊接有第一卡位板(11),第一卡位板(11)的一侧设置有第二卡位板(12),第一卡位板(11)和第二卡位板(12)相互靠近的一侧开设有通孔(13),通孔(13)的侧壁连接有海绵垫(14),第一卡位板(11)靠近第二卡位板(12)的一侧侧壁开设有第三凹槽(15),第二卡位板(12)靠近第一卡位板(11)的一侧侧壁焊接有对称设置的支撑板(16),且支撑板(16)与第三凹槽(15)滑动 ...
【技术特征摘要】
1.一种汽车自动驾驶的障碍识别装置,包括识别装置本体(1),其特征在于,所述识别装置本体(1)的一侧设置有固定板(2),固定板(2)靠近识别装置本体(1)的一侧侧壁开设有第一凹槽(3),第一凹槽(3)的两侧侧壁开设有第二凹槽(5),第二凹槽(5)的一侧侧壁连接有推杆电机(6),推杆电机(6)的输出端连接有限位板(7),第一凹槽(3)的一侧侧壁连接有压力传感器(4),识别装置本体(1)靠近固定板(2)的一侧侧壁焊接有垂直设置的连接板(8),且连接板(8)与第一凹槽(3)滑动连接,识别装置本体(1)的两侧侧壁连接有对称设置的L型板(9),L型板(9)的一侧侧壁连接有第一螺钉(10),识别装置本体(1)的一侧侧壁底端焊接有第一卡位板(11),第一卡位板(11)的一侧设置有第二卡位板(12),第一卡位板(11)和第二卡位板(12)相互靠近的一侧开设有通孔(13),通孔(13)的侧壁连接有海绵垫(14),第一卡位板(11)靠近第二卡位板(12)的一侧侧壁开设有第三凹槽(15),第二卡位板(12)靠近第一卡位板(11)的一侧侧壁焊接有对称设置的支撑板(16),且支撑板(16)与第三凹槽(15)滑动连...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭铁牛,
申请(专利权)人:湖南汽车工程职业学院,
类型:新型
国别省市:湖南,43
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。